LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  175 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -247.52808 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193538,6021.209,-5813.385,31,1.1,31 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  194109,6021.192,-5813.447,15,1.1,15,-31.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.2,41175,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29466,57.85,0.836,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,13.865
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36172,1193
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,25.904

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.10 0.000 2 0.000 0.000 74 2380 2565
52 -0.89 -127.1 -4.9 7 92 12.45 2.80 -22.10 0.000 4 0.190 0.101 2157 3771 3118
122 -0.89 -127.1 -6.6 21 126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2375 3118
432 -0.89 -127.1 -6.3 57 436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3118
462 -0.89 -127.1 -6.5 60 466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3118
772 -0.89 -127.1 -6.4 91 776 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3769 3118
837 -0.89 -127.1 -7.7 97 841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2376 3118
1142 -0.89 -127.1 -7.8 128 1146 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3118
1237 -0.89 -127.1 -7.9 137 1241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3118
1542 -0.89 -127.1 -8.1 168 1546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3770 3118
1592 -0.89 -127.1 -9.6 173 1596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2370 3118
1902 -0.89 -127.1 -8.0 204 1906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3118
1952 -0.89 -127.1 -8.2 209 1956 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2374 3118
2272 -0.89 -127.1 -7.2 231 2276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3769 3118
2317 -0.89 -127.1 -7.8 233 2321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3118
2632 -0.89 -127.1 -5.9 249 2636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3118
2677 -0.89 -127.1 -6.5 251 2681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
2992 -0.89 -127.1 -6.1 267 2996 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3118
3042 -0.89 -127.1 -6.9 269 3046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2377 3118
3352 -0.89 -127.1 -6.3 285 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
3672 -0.89 -127.1 -6.3 301 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
3992 -0.89 -127.1 -6.0 317 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
4312 -0.89 -127.1 -6.7 333 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
4632 -0.89 -127.1 -7.0 344 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
4992 -0.89 -127.1 -7.0 353 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
5352 -0.89 -127.1 -6.8 362 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
5712 -0.89 -127.1 -6.7 371 5716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 957 3118
5782 -0.89 -127.1 -7.5 372 5786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2375 3118
6112 -0.89 -127.1 -6.8 381 6116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 3770 3118
6162 -0.89 -127.1 -7.7 382 6166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2369 3118
6472 -0.89 -127.1 -6.8 390 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
6832 -0.89 -127.1 -6.3 399 6836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 960 3118
6882 -0.89 -127.1 -6.3 400 6886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2377 3118
7192 -0.89 -127.1 -6.0 408 7196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3769 3118
7232 -0.89 -127.1 -7.1 409 7236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2374 3118
7552 -0.89 -127.1 -5.7 417 7556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2157 961 3118
7612 -0.89 -127.1 -7.2 418 7616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2379 3118
7952 -0.89 -127.1 -6.0 427 7956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3766 3118
7992 -0.89 -127.1 -6.6 428 7996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2379 3118
8312 -0.89 -127.1 -5.8 436 8316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3118
8357 -0.89 -127.1 -6.7 437 8361 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2377 3118
8672 -0.89 -127.1 -5.9 445 8676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3770 3118
8707 -0.89 -127.1 -7.0 445 8711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2373 3118
9032 -0.89 -127.1 -6.0 454 9036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 961 3118
9082 -0.89 -127.1 -6.6 455 9086 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3118
9392 -0.89 -127.1 -5.9 463 9396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3770 3118
9437 -0.89 -127.1 -7.4 464 9441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2370 3118
9752 -0.89 -127.1 -5.9 472 9756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3118
9802 -0.89 -127.1 -6.7 473 9806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3118
10112 -0.89 -127.1 -5.4 481 10116 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3770 3118
10152 -0.89 -127.1 -6.5 482 10156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2369 3118
10472 -0.89 -127.1 -4.9 490 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
10832 -0.89 -127.1 -4.7 499 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
11192 -0.89 -127.1 -4.5 508 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
11552 -0.89 -127.1 -5.0 517 11590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
11912 -0.89 -127.1 -4.9 526 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
12272 -0.89 -127.1 -5.0 535 12276 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3766 3118
12312 -0.89 -127.1 -5.1 536 12316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2372 3118
12632 -0.89 -127.1 -5.2 544 12636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 955 3118
12682 -0.89 -127.1 -5.8 545 12686 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2378 3117
12992 -0.89 -127.1 -5.2 553 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
13352 -0.89 -127.1 -5.3 562 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
13712 -0.89 -127.1 -5.4 571 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
14072 -0.89 -127.1 -5.4 580 14076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2158 958 3117
14122 -0.89 -127.1 -5.6 581 14126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2375 3117
14432 -0.89 -127.1 -5.4 589 14436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2157 3766 3117
14472 -0.89 -127.1 -6.5 590 14476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2384 3117
14792 -0.89 -127.1 -5.6 598 14796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 960 3116
14847 -0.89 -127.1 -6.4 599 14851 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2378 3116
15152 -0.89 -127.1 -5.7 607 15156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 3766 3116
15187 -0.89 -127.1 -6.1 607 15191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2370 3116
15512 -0.89 -127.1 -5.4 616 15516 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2158 962 3116
15572 -0.89 -127.1 -6.2 617 15576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2380 3116
15912 -0.89 -127.1 -5.2 626 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
16272 -0.89 -127.1 -5.1 635 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
16433 -0.31 0.0 5.1 639 16551 0.63 0.00 112.15 1.459 6 0.112 0.000 2287 2380 2598
16552 0.89 127.1 1.8 642 16671 1.27 0.00 109.15 1.419 6 0.093 0.000 2546 2380 2078
16992 0.89 127.1 8.5 653 16996 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 681 2081
17037 0.89 127.1 9.0 654 17041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2547 2100 2082
17352 0.89 127.1 8.8 662 17390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
17712 0.89 127.1 9.0 671 17750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
18072 0.89 127.1 9.0 680 18110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
18432 0.89 127.1 8.9 689 18470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
18792 0.89 127.1 8.5 698 18830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
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