Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.29 of 100.00 AH used of 24V (69.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.53 of 61.20 AH used of 10V (76.26% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 103.9 m at 450.4 m, depth 554 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2405 - -146.6 -101.38 - 3131 - - - - - - - - - - -
127 4.2 -3.5 5 153 roll -0.85 12.15 0.173 2219 176.7 2.60 0.087 3760 521.2 -146.6 -6.47 - 3415 -43.9 - - - - - - - - - -
400 32.3 -7.2 17 404 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.055 2403 -542.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
727 55.1 -7.1 33 731 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 979 -527.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
775 59.0 -7.0 35 780 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2401 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1096 82.3 -7.9 51 1098 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1406 106.0 -7.8 66 1410 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 982 -531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1437 108.5 -6.9 67 1444 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2390 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1755 130.0 -7.3 83 1759 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 976 -529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1781 132.3 -7.9 84 1785 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2401 543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2102 157.5 -8.2 100 2106 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 982 -531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2119 158.7 -8.1 101 2123 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2405 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2444 181.9 -6.9 117 2448 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 982 -533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2492 185.5 -7.2 119 2497 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2400 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2813 209.0 -7.5 135 2815 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3122 233.6 -8.2 150 3127 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3171 237.8 -8.4 152 3176 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2393 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3493 265.3 -8.6 168 3497 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 981 -528.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3513 267.2 -9.1 169 3517 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.059 2400 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3840 293.6 -7.7 185 3841 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4150 311.3 -4.7 200 4154 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 982 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4204 314.0 -4.8 202 4211 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.059 2400 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4519 331.1 -7.1 218 4524 roll -0.85 - - 2218 - 2.67 0.073 982 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4546 333.2 -8.4 219 4551 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2401 545.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4867 355.8 -7.3 235 4871 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 980 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4893 358.2 -8.8 236 4897 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.059 2404 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5214 386.4 -8.4 252 5219 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 976 -528.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5275 390.9 -7.2 255 5279 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2400 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5600 411.4 -6.3 271 5605 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.083 3775 524.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5644 414.9 -8.1 273 5648 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.058 2400 -543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5970 442.5 -8.4 289 5975 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.077 983 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6043 447.7 -7.0 292 6048 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2398 540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6358 464.3 -5.8 307 6363 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.074 976 -526.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6379 465.8 -6.3 308 6384 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2401 543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6706 489.0 -7.2 324 6710 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.073 976 -527.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6777 493.6 -6.8 327 6781 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.063 2404 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7098 513.8 -6.7 343 7102 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 976 -525.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7169 519.0 -7.7 346 7173 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2401 537.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7490 539.6 -6.3 362 7495 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 984 -524.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7530 542.1 -6.8 364 7534 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2400 534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7565 begin apogee
7570 544.4 6.4 366 7693 done -0.31 0.60 0.114 2337 196.7 - - 2190 - - 119.95 1.082 2817 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7696 547.9 - 372 7822 roll 0.85 1.20 0.081 2587 208.3 2.80 0.077 791 -499.6 146.6 117.68 1.061 2219 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
7844 543.2 5.7 379 7861 done 0.86 - - 2587 - 2.65 0.060 2201 532.1 157.3 10.23 0.909 2175 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
8169 524.4 6.3 395 8174 roll 0.86 - - 2585 - 2.75 0.091 3613 513.5 157.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8246 518.9 7.2 398 8253 done 0.86 - - 2586 - 2.70 0.070 2199 -523.7 157.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8562 498.0 6.7 414 8566 roll 0.86 - - 2587 - 2.72 0.084 785 -519.9 157.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8623 494.0 6.3 417 8627 done 0.86 - - 2587 - 2.65 0.061 2201 534.3 157.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8948 475.8 5.1 433 8980 roll 0.89 - - 2587 - 2.80 0.090 3613 504.3 189.2 25.88 1.025 2045 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
9008 472.3 6.2 436 9012 done 0.89 - - 2587 - 2.72 0.071 2199 -519.9 189.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9334 454.0 5.5 452 9354 done 0.91 - - 2587 - - - 2197 - 207.5 15.68 0.983 1971 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
9662 434.1 6.4 468 9663 done 0.91 - - 2587 - - - 2199 - 207.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9972 409.8 8.2 483 9976 roll 0.91 - - 2587 - 2.72 0.081 781 -521.3 207.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10026 405.0 8.8 485 10033 done 0.91 - - 2587 - 2.65 0.055 2211 539.6 207.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10342 383.6 5.5 501 10364 roll 0.93 0.12 0.070 2617 250.0 2.80 0.083 3612 500.4 227.0 16.40 0.943 1891 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
10403 379.2 7.9 503 10409 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.069 2197 -524.1 227.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10718 354.6 8.6 519 10722 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.077 777 -525.9 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10749 351.9 8.6 520 10757 done 0.93 - - 2618 - 2.65 0.052 2201 537.4 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11065 326.7 7.2 536 11067 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 227.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11375 307.5 5.7 551 11391 roll 0.95 - - 2618 - 2.72 0.080 3617 520.6 238.0 10.77 0.836 1845 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
11424 304.3 6.7 552 11428 done 0.95 - - 2617 - 2.70 0.067 2200 -524.8 238.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11745 282.7 6.5 568 11749 roll 0.95 - - 2618 - 2.67 0.074 784 -530.3 238.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11783 280.2 6.2 570 11788 done 0.95 - - 2618 - 2.60 0.052 2202 545.4 238.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12109 256.4 7.4 586 12114 roll 0.95 - - 2618 - 2.67 0.078 3614 528.8 238.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12154 252.7 9.0 588 12159 done 0.95 - - 2617 - 2.67 0.065 2192 -532.6 238.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12475 226.3 8.1 604 12476 done 0.95 - - 2618 - - - 2193 - 238.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12784 199.9 8.6 619 12785 done 0.95 - - 2618 - - - 2193 - 238.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13093 173.9 8.2 634 13094 done 0.95 - - 2618 - - - 2193 - 238.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13403 146.3 8.5 649 13404 done 0.95 - - 2617 - - - 2193 - 238.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13713 119.5 8.7 664 13714 done 0.95 - - 2617 - - - 2192 - 238.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14021 93.7 8.1 679 14022 done 0.95 - - 2617 - - - 2193 - 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14331 67.0 7.9 694 14335 roll 0.95 - - 2618 - 2.65 0.069 776 -534.7 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14385 62.7 7.9 696 14392 done 0.95 - - 2617 - 2.60 0.049 2195 545.8 238.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14701 36.8 9.9 712 14705 roll 0.95 - - 2618 - 2.67 0.074 3617 532.6 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14733 33.8 8.0 713 14740 done 0.95 - - 2617 - 2.65 0.061 2188 -539.2 238.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15050 9.1 6.5 729 15054 roll 0.95 - - 2617 - 2.65 0.071 777 -532.5 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15121 3.0 8.3 732 15125 done 0.95 - - 2618 - 2.60 0.049 2193 544.6 238.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15152 begin surface coast
15174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15174 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2401 - 566.15 187.60 0.671 510 -7.1 0.001 - - - - - -