Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.20 of 100.00 AH used of 24V (69.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.14 of 61.20 AH used of 10V (75.26% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 49.0 m at 726.4 m, depth 775 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 72 done -1.03 - - 72 - - - 2597 - -146.6 -53.58 - 3416 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -8.9 2 97 roll -1.03 11.90 0.183 2130 172.9 2.38 0.057 3866 533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
350 46.8 -11.5 14 354 done -0.99 - - 2129 - 2.17 0.025 2576 -594.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
671 78.9 -10.0 30 675 roll -0.99 - - 2129 - 2.38 0.060 3866 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
717 84.3 -11.6 32 721 done -0.95 0.12 0.102 2153 200.0 2.12 0.025 2596 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1038 114.8 -9.4 48 1042 roll -0.95 - - 2153 - 2.42 0.038 1215 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1083 119.1 -8.8 50 1087 done -1.02 - - 2153 - 2.42 0.034 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1404 148.9 -9.3 66 1406 done -1.07 0.12 0.044 2111 -350.0 - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1713 184.1 -11.4 81 1715 done -1.01 0.15 0.093 2140 193.3 - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2022 215.6 -10.0 96 2024 done -1.01 - - 2140 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2332 246.2 -9.9 111 2336 roll -1.01 - - 2140 - 2.42 0.038 1218 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2373 250.3 -9.6 113 2377 done -1.06 - - 2140 - 2.42 0.035 2605 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2699 282.8 -9.7 129 2700 done -1.06 - - 2140 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3008 311.9 -9.2 144 3009 done -1.06 - - 2140 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3317 340.3 -9.3 159 3319 done -1.06 - - 2140 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3627 368.4 -9.1 174 3628 done -1.06 - - 2140 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3936 396.3 -9.4 189 3940 roll -1.06 - - 2140 - 2.42 0.038 1218 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3969 399.6 -9.4 190 3977 done -1.11 0.12 0.049 2100 -333.3 2.42 0.035 2609 574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4286 436.5 -11.5 206 4287 done -1.03 0.17 0.096 2134 200.0 - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4594 465.8 -9.0 221 4595 done -1.03 - - 2134 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4904 494.8 -9.5 236 4905 done -1.03 - - 2134 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5214 526.8 -10.3 251 5215 done -1.03 - - 2134 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5522 557.0 -9.3 266 5526 roll -1.03 - - 2134 - 2.45 0.038 1211 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5555 560.1 -9.5 267 5561 done -1.07 - - 2134 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5871 587.6 -8.7 283 5872 done -1.07 - - 2133 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6180 612.2 -7.5 298 6181 done -1.07 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6490 633.1 -6.5 313 6494 roll -1.07 - - 2134 - 2.33 0.068 3861 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6591 640.4 -6.8 317 6595 done -1.07 - - 2134 - 2.10 0.027 2605 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6912 661.1 -6.3 333 6916 roll -1.07 - - 2134 - 2.45 0.041 1208 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6986 666.3 -7.2 336 6990 done -1.12 - - 2134 - 2.45 0.036 2609 571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7302 687.5 -6.6 351 7306 roll -1.12 - - 2134 - 2.45 0.039 1209 -571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7353 690.9 -6.4 353 7358 done -1.18 0.15 0.045 2088 -306.7 2.42 0.036 2600 574.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7669 719.5 -9.5 368 7671 done -1.10 0.15 0.096 2117 193.3 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7977 745.3 -7.9 383 7979 done -1.10 - - 2117 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8244 begin apogee
8251 765.9 7.2 396 8386 done -0.31 0.85 0.104 2288 201.2 - - 2304 - - 129.25 1.077 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8387 begin climb
8389 770.8 - 403 8528 roll 1.03 1.38 0.073 2580 211.6 2.67 0.061 3701 523.2 146.6 130.12 1.067 2219 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8739 750.4 8.2 419 8744 done 0.90 0.12 0.095 2558 -183.3 2.42 0.029 2310 -574.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9066 725.9 7.7 435 9070 roll 0.86 - - 2558 - 2.55 0.050 900 -552.9 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9151 719.2 8.4 439 9156 done 0.79 0.12 0.099 2534 -200.0 2.47 0.035 2304 568.4 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9477 697.6 6.3 455 9516 done 0.83 - - 2534 - - - 2304 - 182.3 32.50 0.998 2073 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
9827 676.6 5.7 472 9879 done 0.95 0.15 0.048 2578 293.3 - - 2304 - 235.6 50.00 1.003 1856 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
10174 646.9 9.8 489 10179 roll 0.95 - - 2578 - 2.53 0.047 896 -556.5 235.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10242 640.0 10.2 492 10246 done 0.95 - - 2578 - 2.47 0.035 2303 569.6 235.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10562 607.9 10.2 508 10566 roll 0.95 - - 2578 - 2.53 0.046 896 -556.1 235.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10595 604.5 10.2 509 10600 done 0.95 - - 2578 - 2.47 0.034 2307 571.3 235.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10911 577.7 7.8 524 10916 roll 0.95 - - 2578 - 2.58 0.061 3698 539.1 235.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10953 574.4 8.6 526 10957 done 0.95 - - 2578 - 2.42 0.028 2299 -578.1 235.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11279 550.9 7.3 542 11286 done 0.95 - - 2578 - - - 2299 - 241.7 5.07 0.670 1831 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
11589 523.1 10.0 557 11593 roll 0.95 - - 2578 - 2.60 0.058 3705 540.8 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11616 520.0 10.6 558 11620 done 0.95 - - 2578 - 2.45 0.028 2294 -575.9 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11931 484.5 11.2 573 11932 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12241 450.3 10.6 588 12242 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12550 417.5 10.5 603 12551 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12859 383.9 11.0 618 12860 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13169 349.8 10.8 633 13170 done 0.95 - - 2577 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13477 318.9 9.7 648 13479 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13787 290.6 8.9 663 13788 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14096 262.6 9.4 678 14097 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14405 235.2 9.0 693 14406 done 0.95 - - 2578 - - - 2294 - 241.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14715 211.3 7.2 708 14725 done 0.96 - - 2577 - - - 2294 - 249.1 8.48 0.619 1801 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
15024 187.0 7.4 723 15026 done 0.96 - - 2578 - - - 2293 - 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15333 162.2 8.5 738 15334 done 0.96 - - 2578 - - - 2293 - 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15644 134.0 9.4 753 15645 done 0.96 - - 2578 - - - 2293 - 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15952 106.1 8.3 768 15957 roll 0.96 - - 2578 - 2.47 0.045 898 -564.8 251.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15997 102.2 8.4 770 16001 done 0.96 - - 2578 - 2.45 0.031 2310 576.3 251.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16318 74.7 8.5 786 16322 roll 0.96 - - 2578 - 2.50 0.042 898 -564.8 251.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16363 70.5 9.9 788 16367 done 1.01 - - 2578 - 2.45 0.032 2309 575.9 251.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16684 44.0 7.9 804 16685 done 1.01 - - 2578 - - - 2310 - 251.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16994 21.1 6.9 819 17017 roll 1.09 - - 2578 - 2.60 0.042 898 -543.1 268.5 17.85 0.568 1721 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
17046 17.1 7.2 821 17063 done 1.19 0.20 0.042 2634 280.0 2.45 0.032 2301 572.7 278.7 10.32 0.528 1679 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
17185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17185 begin surface coast
17205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17205 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.47 12.07 0.078 73 -212.2 - - 2605 - 281.11 - - 1671 - - - - - - - -