Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.93 of 100.00 AH used of 24V (69.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.42 of 61.20 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 101.1 m at 725.1 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 72 - - - 2244 - -146.6 -121.20 - 2994 - - - - - - - - - - -
153 4.0 -3.3 6 180 roll -0.85 11.48 0.170 2106 177.2 2.67 0.074 814 -535.6 -146.6 -8.88 - 3378 -43.2 - - - - - - - - - -
265 21.2 -11.0 11 270 done -0.70 0.20 0.097 2145 195.0 2.60 0.054 2227 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
588 50.8 -8.9 27 589 done -0.62 - - 2146 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
896 76.8 -8.4 42 898 done -0.54 0.17 0.093 2180 200.0 - - 2229 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1205 97.2 -7.1 57 1206 done -0.54 - - 2180 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1514 119.2 -6.6 72 1518 roll -0.54 - - 2180 - 2.70 0.077 3652 527.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1558 122.4 -7.1 74 1563 done -0.54 - - 2180 - 2.60 0.054 2228 -547.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1880 145.3 -7.2 90 1882 done -0.58 - - 2180 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2189 166.6 -6.5 105 2190 done -0.58 - - 2180 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2498 186.7 -6.4 120 2500 done -0.58 - - 2180 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2808 206.4 -6.5 135 2812 roll -0.63 - - 2180 - 2.72 0.081 3650 522.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2852 209.6 -7.1 137 2857 done -0.68 0.12 0.047 2140 -333.3 2.60 0.056 2226 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3174 236.9 -8.4 153 3175 done -0.60 0.15 0.086 2170 200.0 - - 2226 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3482 257.9 -6.5 168 3483 done -0.60 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3791 278.6 -6.6 183 3796 roll -0.60 - - 2170 - 2.72 0.082 3648 523.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3836 281.8 -6.7 185 3840 done -0.60 - - 2170 - 2.60 0.058 2228 -546.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4157 302.7 -6.5 201 4158 done -0.60 - - 2170 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4466 323.5 -6.7 216 4467 done -0.60 - - 2170 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4776 343.6 -6.3 231 4780 roll -0.60 - - 2170 - 2.72 0.083 3647 521.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4808 345.9 -6.7 232 4814 done -0.60 - - 2170 - 2.60 0.059 2231 -544.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5124 366.9 -6.9 248 5125 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5434 388.3 -6.9 263 5435 done -0.60 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5742 409.5 -7.1 278 5744 done -0.60 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6052 431.0 -6.8 293 6056 roll -0.60 - - 2170 - 2.70 0.083 3646 524.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6091 433.9 -7.7 295 6096 done -0.60 - - 2170 - 2.60 0.058 2230 -544.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6419 456.6 -6.8 311 6420 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6728 477.1 -6.5 326 6729 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7037 496.5 -6.4 341 7039 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7346 516.8 -6.7 356 7351 roll -0.60 - - 2170 - 2.70 0.082 3646 524.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7386 519.6 -7.3 358 7391 done -0.60 - - 2170 - 2.60 0.057 2225 -546.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7713 541.7 -6.9 374 7714 done -0.60 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8022 562.7 -6.9 389 8023 done -0.60 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8331 584.5 -7.3 404 8335 roll -0.60 - - 2170 - 2.72 0.081 3649 523.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8364 587.0 -7.7 405 8370 done -0.60 - - 2170 - 2.58 0.057 2230 -550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8680 609.8 -7.1 421 8681 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8989 631.1 -6.7 436 8990 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9300 650.1 -5.8 451 9301 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9608 667.5 -5.4 466 9609 done -0.60 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9918 684.9 -5.6 481 9919 done -0.65 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10227 701.4 -5.2 496 10232 roll -0.69 - - 2170 - 2.72 0.083 3650 522.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10268 703.7 -6.2 498 10273 done -0.74 0.15 0.048 2131 -260.0 2.60 0.056 2228 -546.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10597 726.6 -7.4 514 10599 done -0.68 0.10 0.094 2150 190.0 - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10903 748.5 -7.8 529 10905 done -0.68 - - 2150 - - - 2227 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11213 772.9 -7.5 544 11217 roll -0.68 - - 2150 - 2.72 0.086 3649 522.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11253 776.0 -8.2 546 11257 done -0.68 - - 2150 - 2.62 0.061 2223 -544.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11579 798.1 -6.5 562 11580 done -0.68 - - 2150 - - - 2223 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11866 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11866 begin apogee
11873 817.3 6.8 576 12008 done -0.31 0.40 0.087 2232 205.0 - - 2223 - - 132.62 1.177 2781 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12009 begin climb
12012 822.3 - 583 12153 roll 0.85 1.20 0.071 2486 211.7 2.88 0.087 3643 493.1 146.6 131.23 1.154 2183 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12193 816.8 5.9 592 12203 done 0.85 - - 2486 - 2.65 0.064 2241 -529.1 149.7 4.50 0.743 2170 -2.9 0.332 - - - - - - - - -
12520 799.9 5.6 608 12539 done 0.87 - - 2486 - - - 2241 - 164.4 14.70 1.047 2110 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
12848 781.0 6.1 624 12850 done 0.87 - - 2486 - - - 2241 - 164.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13158 761.7 6.0 639 13159 done 0.87 - - 2486 - - - 2241 - 164.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13467 744.6 5.1 654 13503 roll 0.90 - - 2486 - 2.83 0.086 3653 498.9 197.9 30.25 1.104 1974 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
13549 740.1 5.7 657 13570 done 0.91 - - 2486 - 2.67 0.064 2237 -530.3 209.7 12.10 1.012 1926 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
13881 720.6 5.8 673 13895 roll 0.97 0.12 0.056 2521 291.7 2.75 0.072 827 -512.7 215.5 6.85 0.900 1902 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
13957 714.6 7.6 676 13963 done 0.89 0.15 0.091 2492 -193.3 2.65 0.059 2242 534.0 215.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14274 695.1 5.8 691 14288 roll 0.90 - - 2492 - 2.80 0.084 3651 503.2 221.7 6.90 0.894 1877 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
14318 692.2 6.7 693 14322 done 0.90 - - 2492 - 2.65 0.061 2238 -533.2 221.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14644 675.3 5.2 709 14673 done 0.93 - - 2492 - - - 2238 - 250.7 27.10 1.063 1759 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
14974 655.4 6.2 725 14979 roll 0.98 - - 2492 - 2.72 0.082 3651 519.5 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15019 652.4 6.7 727 15024 done 1.03 0.15 0.048 2535 286.7 2.62 0.060 2238 -539.3 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15340 628.4 7.4 743 15342 done 0.96 0.12 0.089 2510 -208.3 - - 2237 - 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15649 607.4 7.2 758 15650 done 0.96 - - 2510 - - - 2237 - 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15958 583.1 8.2 773 15960 done 0.96 - - 2510 - - - 2237 - 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16268 556.3 8.7 788 16269 done 0.96 - - 2510 - - - 2237 - 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16577 529.4 8.5 803 16578 done 0.96 - - 2510 - - - 2237 - 250.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16886 503.1 8.3 818 16887 done 0.96 - - 2510 - - - 2237 - 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17196 479.9 7.0 833 17200 roll 0.96 - - 2510 - 2.72 0.081 3655 521.3 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17235 477.1 6.9 835 17239 done 0.96 - - 2510 - 2.62 0.060 2239 -540.5 250.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17562 457.4 5.5 851 17581 done 0.98 - - 2510 - - - 2239 - 269.0 17.65 0.883 1684 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
17891 439.6 5.4 867 17916 roll 1.00 - - 2510 - 2.72 0.067 819 -522.1 290.4 19.77 0.881 1595 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
17944 436.4 6.6 869 17950 done 1.05 - - 2510 - 2.65 0.055 2243 537.4 290.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18260 418.3 6.0 885 18261 done 1.05 - - 2510 - - - 2243 - 290.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18570 398.8 6.5 900 18575 roll 1.10 0.12 0.049 2549 325.0 2.65 0.067 823 -535.8 290.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18620 394.6 7.7 902 18625 done 1.02 0.15 0.084 2519 -200.0 2.60 0.054 2240 545.0 290.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18936 373.0 7.0 917 18937 done 1.02 - - 2518 - - - 2240 - 290.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19245 351.0 7.2 932 19246 done 1.02 - - 2519 - - - 2239 - 290.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19554 329.1 7.0 947 19559 roll 1.02 - - 2518 - 2.65 0.067 818 -536.2 290.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19604 325.4 7.2 949 19609 done 1.02 - - 2518 - 2.62 0.055 2245 544.7 290.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19920 304.7 6.5 964 19921 done 1.02 - - 2518 - - - 2245 - 290.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20229 284.9 6.3 979 20233 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.067 824 -536.2 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20273 281.9 6.7 981 20277 done 1.02 - - 2518 - 2.60 0.055 2240 544.6 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20594 261.3 6.6 997 20595 done 1.02 - - 2519 - - - 2240 - 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20903 241.1 6.5 1012 20907 roll 1.02 - - 2519 - 2.65 0.067 819 -536.2 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20952 237.7 7.7 1014 20956 done 1.02 - - 2518 - 2.60 0.055 2240 546.5 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21268 216.7 6.9 1029 21269 done 1.02 - - 2518 - - - 2240 - 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21577 194.1 7.3 1044 21581 roll 1.02 - - 2518 - 2.65 0.067 815 -537.7 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21617 191.1 7.3 1046 21621 done 1.02 - - 2518 - 2.62 0.055 2248 546.9 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21943 167.1 7.0 1062 21944 done 1.02 - - 2519 - - - 2248 - 290.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22253 147.1 6.3 1077 22254 done 1.02 - - 2519 - - - 2249 - 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22562 127.6 6.1 1092 22566 roll 1.02 - - 2518 - 2.65 0.067 823 -538.1 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22625 123.5 6.4 1095 22629 done 1.02 - - 2518 - 2.60 0.054 2242 545.8 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22953 99.6 7.5 1111 22957 roll 1.02 - - 2518 - 2.67 0.078 3657 530.0 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
22992 96.3 8.3 1113 22997 done 1.02 - - 2518 - 2.62 0.062 2235 -542.7 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23319 71.9 7.5 1129 23324 roll 1.02 - - 2518 - 2.60 0.067 823 -543.1 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23392 66.5 7.4 1132 23396 done 1.02 - - 2518 - 2.60 0.054 2244 546.5 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23710 47.4 6.5 1147 23714 roll 1.02 - - 2518 - 2.65 0.066 816 -538.9 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23742 45.0 7.5 1148 23749 done 1.06 - - 2518 - 2.58 0.054 2241 552.3 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24059 22.8 7.3 1164 24060 done 1.11 - - 2519 - - - 2241 - 290.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24365 begin surface coast
24387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24387 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2242 - 557.32 128.73 0.611 509 -8.5 0.002 - - - - - -