OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.13 of 91.80 AH used of 24V (61.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.80 of 61.20 AH used of 10V (70.91% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 491 - - - 1895 - -146.6 -71.45 - 2757 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.2 7 133 roll -1.20 10.50 0.166 2462 187.7 2.35 0.054 3302 598.7 -146.6 -21.23 - 3532 -36.5 - - - - - - - - - -
296 29.0 -12.0 24 302 done -1.14 - - 2462 - 2.28 0.028 1906 -612.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
622 64.3 -11.1 55 627 roll -1.06 0.15 0.111 2496 226.7 2.38 0.048 502 -589.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
698 72.4 -9.8 61 706 done -1.06 - - 2496 - 2.30 0.031 1901 608.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1017 103.3 -10.4 81 1021 roll -1.10 - - 2496 - 2.40 0.048 501 -583.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1089 111.9 -12.0 84 1094 done -1.19 0.12 0.069 2461 -291.7 2.28 0.028 1901 614.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1405 147.7 -11.4 99 1409 roll -1.19 - - 2461 - 2.40 0.054 502 -582.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1476 156.7 -12.4 102 1481 done -1.19 - - 2460 - 2.30 0.029 1897 606.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1806 191.5 -9.9 113 1807 done -1.19 - - 2461 - - - 1899 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2112 218.7 -8.6 123 2116 roll -1.19 - - 2461 - 2.40 0.053 496 -584.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2161 223.4 -9.3 124 2165 done -1.19 - - 2460 - 2.33 0.036 1903 603.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2479 251.1 -9.0 135 2483 roll -1.19 - - 2460 - 2.40 0.051 503 -583.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2510 254.1 -9.4 136 2515 done -1.19 - - 2460 - 2.30 0.030 1895 605.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2845 282.6 -8.2 147 2847 done -1.19 - - 2461 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3151 307.3 -8.1 156 3155 roll -1.19 - - 2461 - 2.40 0.048 494 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3183 310.2 -9.0 156 3187 done -1.19 - - 2461 - 2.30 0.035 1904 613.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3515 337.6 -8.2 162 3519 roll -1.23 - - 2461 - 2.40 0.054 502 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3558 341.6 -9.0 162 3563 done -1.23 - - 2460 - 2.30 0.031 1897 606.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3879 367.3 -8.1 168 3881 done -1.28 - - 2461 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4183 391.2 -7.8 173 4184 done -1.32 - - 2461 - - - 1899 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4485 416.4 -8.5 178 4487 done -1.37 0.15 0.069 2421 -266.7 - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4788 448.9 -10.8 183 4793 roll -1.31 0.10 0.121 2440 190.0 2.40 0.051 498 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4888 460.0 -10.8 184 4892 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.031 1906 612.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5219 492.9 -9.9 190 5224 roll -1.31 - - 2440 - 2.40 0.055 502 -585.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5257 496.9 -10.3 190 5262 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.034 1898 607.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5584 526.6 -9.1 196 5588 roll -1.31 - - 2440 - 2.40 0.054 499 -582.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5638 531.6 -9.1 196 5645 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.031 1895 607.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5948 556.7 -8.1 202 5952 roll -1.31 - - 2440 - 2.38 0.054 503 -584.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5986 560.1 -9.5 202 5990 done -1.31 - - 2440 - 2.28 0.030 1898 611.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6312 585.8 -7.9 208 6316 roll -1.31 - - 2440 - 2.38 0.050 502 -586.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6344 588.8 -9.1 208 6348 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.031 1897 606.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6682 615.4 -7.9 214 6683 done -1.31 - - 2440 - - - 1900 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6985 639.7 -8.0 219 6989 roll -1.31 - - 2440 - 2.40 0.056 498 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7011 642.1 -9.9 219 7016 done -1.31 - - 2440 - 2.33 0.037 1901 602.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7348 669.6 -8.2 225 7349 done -1.31 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7651 694.0 -8.0 230 7655 roll -1.31 - - 2440 - 2.40 0.059 504 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7694 697.6 -8.8 230 7698 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.037 1897 605.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8015 723.3 -8.1 236 8016 done -1.31 - - 2440 - - - 1899 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8318 748.5 -8.4 241 8322 roll -1.31 - - 2440 - 2.40 0.057 504 -581.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8356 752.2 -9.6 241 8360 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.031 1910 611.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8682 779.8 -8.4 247 8683 done -1.31 - - 2440 - - - 1912 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8985 805.7 -8.5 252 8989 roll -1.31 - - 2440 - 2.42 0.058 502 -582.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9028 809.7 -9.1 252 9032 done -1.31 - - 2440 - 2.33 0.035 1901 600.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9350 837.0 -8.5 258 9352 done -1.31 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9651 862.6 -8.5 263 9652 done -1.31 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9955 888.6 -8.6 268 9959 roll -1.31 - - 2440 - 2.42 0.065 505 -577.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9992 892.1 -8.8 268 9997 done -1.31 - - 2440 - 2.30 0.038 1891 602.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10324 920.0 -8.4 274 10326 done -1.31 - - 2440 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10627 945.1 -8.2 279 10629 done -1.31 - - 2440 - - - 1891 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10931 969.1 -7.9 284 10932 done -1.31 - - 2440 - - - 1891 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11232 begin apogee
11237 992.7 7.8 289 11367 done -0.33 1.00 0.097 2654 214.0 - - 2084 - - 126.72 1.374 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11368 begin climb
11370 996.3 - 291 11503 roll 1.20 1.48 0.067 2990 227.0 2.65 0.077 3505 536.2 146.6 124.22 1.343 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11571 983.6 9.9 294 11576 done 1.00 0.22 0.117 2947 -195.5 2.45 0.061 2115 -567.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11920 958.0 7.3 300 11944 roll 0.96 - - 2948 - 2.62 0.073 692 -543.1 166.3 17.65 1.239 2252 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
11956 955.3 7.7 300 11971 done 0.89 0.12 0.123 2925 -191.7 2.42 0.039 2110 586.0 173.6 8.18 1.088 2222 -3.7 0.339 - - - - - - - - -
12286 932.9 6.7 306 12320 done 0.93 - - 2924 - - - 2110 - 209.5 32.75 1.279 2077 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
12647 907.0 7.2 312 12673 roll 1.00 0.10 0.082 2950 260.0 2.55 0.062 687 -558.0 231.2 20.17 1.242 1987 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12695 902.8 8.6 312 12699 done 0.96 - - 2950 - 2.38 0.038 2108 597.1 231.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13009 874.7 9.0 318 13011 done 0.96 - - 2950 - - - 2108 - 231.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13312 847.4 9.0 323 13317 roll 0.96 - - 2950 - 2.47 0.054 681 -577.7 231.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13345 844.2 9.7 323 13350 done 0.92 0.12 0.120 2927 -191.7 2.38 0.036 2116 602.9 231.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13671 818.6 7.8 329 13677 done 0.97 - - 2927 - - - 2116 - 235.6 4.32 0.842 1970 -2.5 0.261 - - - - - - - - -
13974 793.9 8.2 334 13979 roll 1.02 0.10 0.084 2952 250.0 2.45 0.050 681 -585.7 235.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14007 790.5 11.2 334 14011 done 0.97 - - 2952 - 2.33 0.035 2102 609.9 235.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14338 759.3 9.3 340 14339 done 0.97 - - 2952 - - - 2103 - 235.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14641 731.2 9.2 345 14645 roll 0.97 - - 2953 - 2.45 0.049 677 -582.0 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14662 729.0 10.2 345 14666 done 0.97 - - 2952 - 2.38 0.033 2097 596.6 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15005 697.7 9.1 351 15009 roll 0.97 - - 2952 - 2.42 0.052 677 -586.8 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15031 695.0 9.9 351 15035 done 0.97 - - 2952 - 2.38 0.037 2100 597.9 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15374 663.3 9.2 357 15375 done 0.97 - - 2952 - - - 2101 - 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15677 634.3 9.7 362 15679 done 0.97 - - 2952 - - - 2101 - 235.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15981 604.1 9.9 367 15985 roll 0.97 - - 2953 - 2.42 0.052 682 -586.4 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15995 602.4 10.1 367 16000 done 0.97 - - 2952 - 2.35 0.035 2092 600.0 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16344 568.3 9.6 373 16348 roll 0.97 - - 2953 - 2.42 0.048 675 -585.5 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16382 564.3 10.5 373 16386 done 0.97 - - 2952 - 2.35 0.035 2102 607.2 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16708 534.1 9.2 379 16712 roll 0.97 - - 2953 - 2.42 0.049 682 -586.8 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16757 529.1 10.5 379 16762 done 0.97 - - 2952 - 2.35 0.037 2093 600.4 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17072 501.4 8.8 385 17076 roll 0.97 - - 2953 - 2.40 0.054 681 -588.3 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17088 499.8 8.8 385 17092 done 0.97 - - 2952 - 2.35 0.036 2108 607.2 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17442 469.8 8.4 391 17446 roll 0.97 - - 2952 - 2.45 0.049 677 -584.1 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17468 467.6 9.1 391 17472 done 0.97 - - 2952 - 2.38 0.035 2103 599.2 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17805 439.4 8.3 397 17810 roll 0.97 - - 2952 - 2.42 0.048 682 -587.2 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17827 437.6 8.1 397 17831 done 0.97 - - 2952 - 2.35 0.031 2107 606.4 235.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18164 410.5 8.0 403 18165 done 0.97 - - 2952 - - - 2110 - 235.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18467 386.5 7.8 408 18477 roll 0.98 - - 2952 - 2.45 0.047 681 -583.3 240.3 5.43 0.769 1950 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
18510 382.6 9.1 408 18515 done 0.98 - - 2952 - 2.35 0.031 2105 606.0 240.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18830 355.9 8.4 414 18835 roll 0.98 - - 2953 - 2.45 0.048 674 -584.1 240.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18846 354.5 8.3 414 18851 done 0.98 - - 2953 - 2.38 0.036 2097 597.9 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19195 324.9 8.4 420 19197 done 0.98 - - 2952 - - - 2100 - 240.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19498 300.0 8.2 425 19502 roll 0.98 - - 2952 - 2.42 0.049 680 -586.8 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19518 298.2 8.6 425 19522 done 0.98 - - 2952 - 2.35 0.031 2092 600.9 240.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19834 273.8 7.6 435 19849 roll 0.99 - - 2952 - 2.47 0.051 677 -572.9 250.1 9.93 0.822 1911 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
19871 270.9 8.0 436 19875 done 0.99 - - 2952 - 2.38 0.033 2105 600.0 250.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20200 245.4 7.7 447 20214 roll 1.00 - - 2952 - 2.47 0.054 682 -576.1 259.1 9.25 0.795 1874 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
20231 242.8 9.2 448 20236 done 1.00 - - 2952 - 2.35 0.029 2102 604.3 259.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20566 216.3 7.9 459 20575 roll 1.06 - - 2952 - 2.45 0.046 681 -580.0 262.4 4.25 0.619 1861 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
20609 212.6 8.2 460 20614 done 1.06 - - 2952 - 2.38 0.032 2102 597.1 262.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20941 188.0 7.7 471 20955 roll 1.12 - - 2953 - 2.47 0.048 682 -574.9 271.1 9.18 0.765 1825 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
20984 184.0 8.7 472 20989 done 1.16 0.12 0.076 2984 258.3 2.35 0.037 2102 604.3 271.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21307 151.9 10.1 483 21311 roll 1.16 - - 2984 - 2.35 0.048 3496 593.2 271.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21327 149.7 10.3 483 21334 done 1.16 - - 2984 - 2.35 0.030 2084 -600.9 271.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21644 119.1 9.2 499 21648 roll 1.16 - - 2984 - 2.35 0.048 692 -592.3 271.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21710 112.8 8.2 502 21715 done 1.16 - - 2984 - 2.33 0.031 2104 606.0 271.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22037 89.6 7.2 518 22062 roll 1.23 - - 2984 - 2.42 0.048 3495 574.8 292.6 19.48 0.742 1737 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
22081 86.3 7.6 520 22096 done 1.29 0.10 0.080 3011 270.0 2.33 0.033 2092 -602.1 302.7 10.05 0.685 1697 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
22414 56.6 9.0 547 22415 done 1.29 - - 3011 - - - 2093 - 302.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22732 29.5 8.6 577 22736 roll 1.29 - - 3011 - 2.38 0.056 695 -587.4 302.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22749 28.0 9.3 578 22753 done 1.29 - - 3011 - 2.33 0.040 2106 605.6 302.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23076 4.5 5.8 608 23109 VBD 1.41 0.10 0.081 3038 270.0 - - 2111 - 362.0 31.23 0.681 1542 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
23110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23110 begin surface coast
23128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23128 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1878 - 400.08 51.50 0.588 1300 -4.7 0.001 - - - - - -