Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.48 of 91.80 AH used of 24V (62.44% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 19.79 of 61.20 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=390)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 379 - - - 2371 - -155.7 -48.88 - 2318 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -6.7 10 111 roll -1.46 11.73 0.186 2395 171.9 2.25 0.054 3693 587.6 -155.7 -14.70 - 3103 -53.4 - - - - - - - - - -
295 49.9 -20.4 50 300 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.027 2319 -610.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
638 113.8 -13.4 111 642 roll -1.46 - - 2395 - 2.30 0.039 942 -598.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
812 139.1 -15.7 142 816 done -1.46 - - 2396 - 2.22 0.026 2290 607.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1154 182.2 -14.4 203 1158 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.044 3722 591.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1181 186.1 -14.4 208 1186 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.026 2329 -611.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1523 219.2 -9.2 269 1527 roll -1.46 - - 2395 - 2.35 0.044 947 -588.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1568 223.1 -8.7 277 1572 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.029 2325 604.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1911 257.6 -9.6 332 1920 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2240 290.2 -8.8 363 2244 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.047 943 -580.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2312 296.7 -9.2 369 2316 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.031 2330 590.2 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2637 328.2 -9.8 400 2646 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 952 -574.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2714 336.3 -10.3 407 2718 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.032 2334 588.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3043 370.7 -10.7 438 3048 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.049 949 -565.3 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3082 374.9 -10.7 441 3086 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2330 587.7 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3407 409.3 -10.7 472 3416 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.055 3737 574.3 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3462 415.8 -11.4 477 3466 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.032 2339 -600.0 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3791 451.5 -10.4 508 3799 done -1.46 - - 2395 - - - 2338 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4120 485.2 -10.4 539 4128 done -1.46 - - 2395 - - - 2337 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4453 518.7 -10.0 562 4472 done -1.46 - - 2395 - - - 2335 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4783 552.0 -10.2 578 4792 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.055 937 -570.6 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4855 559.4 -9.9 581 4859 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2328 591.9 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5180 591.4 -9.7 597 5199 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5510 622.9 -9.5 613 5514 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.052 935 -564.4 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5567 628.3 -9.7 615 5576 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2339 589.9 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5886 659.9 -10.2 631 5890 roll -1.46 - - 2395 - 2.47 0.052 930 -570.4 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5919 663.5 -11.4 632 5923 done -1.46 - - 2395 - 2.40 0.035 2330 583.3 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6239 697.1 -10.4 648 6258 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6568 732.0 -10.6 664 6573 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 935 -569.4 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6603 735.7 -11.1 665 6612 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2340 590.3 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6922 770.9 -10.6 681 6940 done -1.46 - - 2395 - - - 2342 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7251 806.2 -10.7 697 7270 done -1.46 - - 2396 - - - 2342 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7580 841.3 -10.7 713 7599 done -1.46 - - 2396 - - - 2342 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7728 855.7 10.0 720 7865 done -0.36 1.15 0.096 2640 212.2 - - 2086 - - 124.00 1.237 2467 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
7868 859.4 - 727 8005 done 1.46 1.80 0.066 3038 221.1 - - 2086 - 155.7 127.43 1.204 1834 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
8315 825.9 8.5 749 8334 done 1.46 - - 3037 - - - 2086 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8644 797.7 8.4 765 8648 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.051 3501 566.0 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8706 792.3 9.2 767 8710 done 1.46 - - 3038 - 2.38 0.036 2115 -582.4 156.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9020 765.4 8.1 783 9039 done 1.46 - - 3037 - - - 2116 - 165.9 8.00 1.253 1791 -5.2 0.335 - - - - - - - - -
9349 738.1 8.6 799 9354 roll 1.47 - - 3038 - 2.47 0.052 3495 558.3 165.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9383 735.1 9.5 800 9387 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.036 2099 -581.7 165.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9704 708.1 8.5 816 9712 roll 1.47 - - 3037 - 2.47 0.051 3504 568.8 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9736 705.1 9.0 817 9741 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.036 2103 -578.9 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10056 678.0 8.5 833 10075 done 1.47 - - 3037 - - - 2103 - 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10385 649.5 8.8 849 10404 done 1.47 - - 3037 - - - 2103 - 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10714 619.7 9.2 865 10719 roll 1.47 - - 3038 - 2.47 0.052 3507 568.4 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10759 615.4 10.3 867 10763 done 1.47 - - 3038 - 2.40 0.037 2100 -586.2 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11090 585.2 9.2 883 11109 done 1.47 - - 3038 - - - 2100 - 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11420 554.6 9.3 899 11424 roll 1.47 - - 3038 - 2.50 0.062 697 -561.2 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11453 551.3 9.4 900 11457 done 1.47 - - 3037 - 2.40 0.034 2104 586.2 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11773 521.5 9.3 916 11777 roll 1.47 - - 3037 - 2.42 0.054 3496 575.2 165.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11800 518.8 10.4 917 11805 done 1.47 - - 3038 - 2.42 0.036 2093 -579.8 165.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12119 491.7 7.9 937 12139 roll 1.47 - - 3038 - 2.53 0.051 3500 556.1 180.9 11.55 1.090 1729 -5.3 0.249 - - - - - - - - -
12178 486.6 9.2 942 12182 done 1.50 - - 3037 - 2.42 0.036 2094 -581.0 180.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12503 458.9 8.3 973 12512 roll 1.50 - - 3038 - 2.53 0.051 3492 552.6 185.7 3.78 1.127 1709 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
12562 453.5 8.8 978 12567 done 1.51 - - 3038 - 2.40 0.037 2095 -582.1 185.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12887 427.8 7.9 1009 12905 done 1.51 - - 3038 - - - 2096 - 201.8 12.18 1.045 1645 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
13226 400.0 8.4 1041 13236 roll 1.53 - - 3037 - 2.55 0.051 3502 551.4 203.9 1.77 1.129 1635 -5.6 0.209 - - - - - - - - -
13303 392.8 9.0 1048 13307 done 1.54 - - 3038 - 2.42 0.037 2091 -583.1 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13634 363.7 8.8 1079 13638 roll 1.54 - - 3038 - 2.47 0.051 3504 572.1 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13683 358.8 10.2 1083 13688 done 1.54 - - 3037 - 2.42 0.036 2086 -586.0 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14008 330.5 8.8 1114 14017 roll 1.54 - - 3037 - 2.47 0.061 693 -564.0 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14052 326.2 9.8 1118 14056 done 1.54 - - 3038 - 2.38 0.033 2101 591.6 203.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14382 297.9 8.8 1149 14389 done 1.54 - - 3037 - - - 2102 - 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14710 270.0 9.1 1180 14718 done 1.54 - - 3038 - - - 2102 - 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15042 243.7 8.7 1217 15046 roll 1.54 - - 3038 - 2.50 0.058 696 -562.4 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15087 239.8 8.7 1225 15091 done 1.54 - - 3038 - 2.38 0.033 2110 594.1 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15428 212.2 9.4 1286 15432 done 1.54 - - 3038 - - - 2110 - 203.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15771 185.2 5.7 1347 15837 roll 1.54 - - 3038 - 2.47 0.051 3501 563.2 280.0 57.50 0.818 1325 -5.4 0.127 - - - - - - - - -
15922 173.7 9.5 1375 15932 done 1.66 0.20 0.059 3090 260.0 2.40 0.035 2098 -584.6 280.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16269 138.6 7.9 1437 16289 roll 1.66 - - 3090 - 2.50 0.046 3506 563.2 295.8 11.52 0.836 1261 -5.6 0.096 - - - - - - - - -
16462 120.2 9.8 1472 16467 done 1.69 - - 3090 - 2.42 0.032 2093 -583.9 295.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16804 97.8 8.0 1533 16818 done 1.69 - - 3090 - - - 2092 - 309.2 9.93 0.798 1206 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
17156 73.6 8.7 1596 17161 roll 1.71 - - 3090 - 2.45 0.051 697 -569.4 309.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17212 68.8 8.6 1606 17217 done 1.71 - - 3090 - 2.35 0.026 2114 603.0 309.2 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17554 47.1 7.1 1667 17589 roll 1.71 - - 3090 - 2.38 0.041 3490 578.2 345.1 26.95 0.680 1060 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
17641 41.3 6.8 1683 17682 done 1.77 - - 3090 - 2.30 0.027 2090 -608.7 390.2 33.10 0.652 877 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
18020 13.1 7.1 1751 18056 roll 1.85 0.15 0.054 3138 320.0 2.40 0.047 706 -576.7 426.4 26.73 0.630 728 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.72 11.70 0.040 378 -235.9 - - 2330 - 426.82 - - 728 - - - - - - - -