SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.69 of 350.00 AH used of 24V (85.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 139 - - - 1098 - -126.5 -52.08 - 2900 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -5.0 3 106 done -1.05 11.82 0.358 2801 225.2 - - 1094 - -126.5 -10.40 - 3367 -44.9 - - - - - - - 14.49 - 14.93
402 50.9 -13.5 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 94.9 -15.2 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 145.1 -17.7 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 194.8 -16.4 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 237.5 -13.0 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1905 270.6 -10.5 119 1906 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 302.2 -10.8 129 2203 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 339.9 -13.5 139 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 382.7 -14.5 149 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 423.6 -13.1 159 3103 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 461.9 -12.7 169 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 497.2 -11.4 179 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 535.7 -13.4 189 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 578.2 -14.7 199 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 624.0 -15.3 209 4603 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 666.2 -13.4 219 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5204 703.4 -11.8 229 5205 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 738.7 -12.2 239 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 778.3 -13.5 249 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 820.9 -14.7 259 6103 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6402 869.0 -16.1 269 6403 done -1.05 - - 2801 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 913.9 -14.6 279 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7004 952.0 -11.5 289 7005 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 982.9 -10.1 299 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7390 begin apogee
7395 991.9 -10.1 302 7511 done -0.28 0.85 0.187 3056 298.8 - - 1096 - - 110.85 2.036 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.76 - 13.41
7513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7513 begin climb
7515 993.9 - 305 7638 done 1.05 1.33 0.104 3491 327.1 - - 1096 - 126.5 117.78 2.000 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.33 - 13.38
7932 952.9 11.8 320 7933 done 1.05 - - 3491 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8233 920.5 10.4 330 8234 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8533 891.6 9.3 340 8534 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8832 863.9 9.2 350 8833 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9132 835.3 9.6 360 9133 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9432 805.4 10.1 370 9433 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9733 775.9 9.7 380 9734 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10033 747.6 9.3 390 10034 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10332 721.4 8.4 400 10333 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10632 694.0 9.5 410 10633 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10933 664.3 9.8 420 10934 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11234 636.9 9.1 430 11235 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11533 611.9 8.1 440 11534 done 1.05 - - 3491 - - - 1095 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11833 590.4 6.7 450 11863 done 1.10 - - 3491 - - - 1095 - 154.1 22.60 1.522 2218 -4.2 0.298 - - - - - - - - 14.15
12163 564.0 8.5 461 12164 done 1.10 - - 3491 - - - 1095 - 154.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12463 534.7 10.4 471 12464 done 1.10 - - 3491 - - - 1095 - 154.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12762 502.8 10.7 481 12763 done 1.10 - - 3491 - - - 1095 - 154.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13064 468.8 11.9 491 13065 done 1.10 - - 3491 - - - 1095 - 154.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13362 435.6 10.6 501 13363 done 1.10 - - 3492 - - - 1095 - 154.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13663 405.1 9.8 511 13664 done 1.10 - - 3491 - - - 1096 - 154.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13963 377.8 8.9 521 13964 done 1.10 - - 3492 - - - 1096 - 154.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14263 353.7 7.5 531 14272 done 1.11 - - 3491 - - - 1096 - 161.3 6.68 1.147 2191 -3.3 0.186 - - - - - - - - 14.32
14563 332.0 7.2 541 14579 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 14.60 1.188 2129 -4.2 0.217 - - - - - - - - 14.29
14863 306.6 8.7 551 14864 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15162 278.5 9.7 561 15163 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15463 246.2 11.0 572 15464 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15762 211.0 12.2 592 15763 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16063 173.7 12.2 612 16064 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16363 132.4 14.1 632 16364 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16663 98.7 9.1 652 16664 done 1.14 - - 3491 - - - 1096 - 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16963 75.7 7.4 672 16977 done 1.16 - - 3491 - - - 1097 - 187.6 10.75 0.868 2082 -4.2 0.067 - - - - - - - - 14.40
17279 50.3 8.6 693 17280 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 187.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17577 20.7 9.9 713 17578 done 1.16 - - 3491 - - - 1096 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17787 begin surface coast
17802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17802 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.29 9.43 0.057 149 15.8 - - 1097 - 300.00 52.80 0.086 1626 30.8 -0.121 - - - - - -