Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 31.95 of 91.80 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.82 of 61.20 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.75, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 80.3 m at 625.6 m, depth 706 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 36 - - - 2106 - -195.5 -79.12 - 3176 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.7 4 142 roll -1.00 12.07 0.162 2058 167.5 2.55 0.063 3458 530.2 -195.5 -16.45 - 3700 -31.9 - - - - - - - - - -
277 27.0 -10.6 12 288 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2064 -564.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
598 51.1 -6.6 28 606 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 677 -543.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
618 52.8 -7.3 29 627 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2057 563.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
948 77.6 -7.2 45 957 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.053 3479 546.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
979 79.6 -7.2 46 989 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2072 -569.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1299 106.1 -9.2 62 1319 done -1.00 - - 2059 - - - 2073 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1628 131.4 -6.7 78 1648 done -1.00 - - 2058 - - - 2072 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1958 155.6 -8.4 94 1966 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 678 -546.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2020 161.5 -9.0 97 2029 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.032 2079 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2350 189.6 -8.5 113 2369 done -1.00 - - 2058 - - - 2080 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2680 216.6 -8.0 129 2698 done -1.00 - - 2058 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3009 241.9 -7.6 145 3029 done -1.00 - - 2058 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3340 265.8 -7.1 161 3347 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.051 673 -541.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3370 268.1 -7.1 162 3379 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.033 2080 562.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3689 289.8 -6.8 178 3708 done -1.00 - - 2058 - - - 2081 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4018 313.0 -7.0 194 4037 done -1.00 - - 2059 - - - 2081 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4348 335.0 -6.4 210 4357 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.052 677 -540.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4379 337.2 -6.8 211 4388 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2076 566.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4698 359.0 -7.3 227 4717 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5028 385.4 -8.2 243 5046 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5357 412.4 -8.0 259 5367 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.053 674 -539.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5388 414.9 -8.0 260 5399 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2078 561.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5708 440.4 -7.7 276 5717 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.058 3480 543.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5739 442.9 -7.7 277 5748 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.036 2081 -566.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6059 465.2 -7.0 293 6078 done -1.00 - - 2059 - - - 2081 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6388 488.0 -7.3 309 6397 roll -1.00 - - 2058 - 2.62 0.059 668 -539.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6419 490.5 -7.8 310 6430 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2075 562.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6740 516.0 -8.6 326 6748 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.053 673 -539.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6769 518.8 -8.6 327 6779 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2076 561.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7089 546.9 -8.8 343 7099 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.053 674 -539.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7153 552.3 -8.6 346 7161 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2075 560.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7483 576.3 -7.3 362 7492 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.061 3475 542.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7556 582.2 -8.2 365 7567 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2068 -562.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7876 605.1 -6.1 381 7885 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.061 676 -535.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7917 607.8 -6.6 383 7927 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.037 2073 558.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8247 628.2 -6.0 399 8257 roll -1.00 - - 2059 - 2.62 0.064 3483 538.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8279 630.2 -6.3 400 8289 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2074 -563.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8599 651.6 -6.5 416 8617 done -1.00 - - 2059 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8929 672.2 -6.1 432 8937 roll -1.00 - - 2059 - 2.65 0.067 3476 529.1 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8958 674.2 -5.6 433 8969 done -1.00 - - 2058 - 2.53 0.041 2071 -555.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9279 691.6 -4.3 449 9297 done -1.00 - - 2058 - - - 2070 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9343 696.0 7.0 452 9580 done -0.33 0.70 0.074 2205 210.0 - - 1929 - - 227.80 1.037 2903 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
9583 705.1 1.8 464 9825 roll 1.00 1.40 0.058 2497 208.6 2.97 0.067 3333 472.7 195.5 225.00 1.016 2106 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
9897 704.8 0.7 479 10211 done 1.00 - - 2497 - 2.58 0.041 1931 -543.4 456.4 302.12 1.003 1042 -3.5 0.355 - - - - - - - - -
10519 641.9 11.3 510 10529 roll 1.32 0.32 0.044 2575 243.8 2.67 0.059 3341 528.1 456.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10678 615.7 17.0 517 10687 done 1.32 - - 2575 - 2.58 0.045 1942 -542.2 456.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10997 566.3 14.9 533 11006 roll 1.32 - - 2575 - 2.72 0.068 526 -520.6 456.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11041 559.9 15.3 535 11048 done 1.32 - - 2575 - 2.58 0.038 1942 548.8 456.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11370 512.0 13.6 551 11378 roll 1.32 - - 2575 - 2.70 0.063 530 -523.0 456.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11432 502.7 14.9 554 11442 done 1.32 - - 2575 - 2.55 0.037 1942 553.7 456.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11762 451.2 16.0 570 11772 roll 1.32 - - 2575 - 2.70 0.061 526 -524.4 456.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11804 444.1 17.0 572 11814 done 1.32 - - 2575 - 2.53 0.035 1936 557.3 456.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12135 391.5 15.7 588 12143 roll 1.32 - - 2575 - 2.67 0.060 528 -527.3 456.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12187 383.0 16.3 590 12198 done 1.32 - - 2575 - 2.53 0.034 1937 556.9 456.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12508 333.5 15.2 606 12515 roll 1.32 - - 2575 - 2.67 0.058 523 -529.6 456.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12580 321.8 16.0 609 12589 done 1.32 - - 2575 - 2.53 0.033 1938 559.3 456.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12899 274.1 14.8 625 12909 roll 1.32 - - 2575 - 2.65 0.058 529 -531.7 456.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12951 265.9 15.9 627 12961 done 1.32 - - 2575 - 2.50 0.032 1937 563.2 456.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13271 219.3 14.1 643 13281 roll 1.32 - - 2575 - 2.65 0.057 528 -531.7 456.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13323 211.3 15.1 645 13335 done 1.32 - - 2575 - 2.50 0.032 1937 563.6 456.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13645 165.1 14.5 661 13652 roll 1.32 - - 2575 - 2.65 0.057 528 -531.7 456.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13695 157.1 15.6 663 13705 done 1.32 - - 2575 - 2.50 0.033 1937 563.6 456.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14016 109.5 14.5 679 14024 roll 1.32 - - 2575 - 2.65 0.057 527 -532.1 456.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14088 98.2 14.8 682 14099 done 1.32 - - 2575 - 2.50 0.032 1938 564.4 456.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14409 53.7 13.0 698 14417 roll 1.32 - - 2575 - 2.65 0.055 523 -534.0 456.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
14472 44.2 15.7 701 14481 done 1.32 - - 2575 - 2.50 0.031 1936 565.2 456.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -