Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  175 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  53 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -18621.168 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163807,6252.420,-1239.016,38,1.2,49 TGT_NAME  FE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6252.000,-1230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  165503,6252.381,-1239.042,16,1.4,16,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.1,7670,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027144 _24V_AH  17.1,31.955
SM_CCo  14881,0.00,0.000,0,0,1041,456.75 _10V_AH  10.0,17.821
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  37616,717
HUMID  2343 CFSIZE  260165632,242900992
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  61 GPS  011007,210456,6251.216,-1238.156,39,1.7,39,-11.7
ALTIM_BOTTOM_PING  625.6,80.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516171.40 SBE_CT63524260.86
Roll_motor13968162.78 SBE_O264019208.25
VBD_pump_during_apogee754103613386.65 WL_BB2F475105853.58
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init130103229.12
Iridium_during_connect245160672.20
Iridium_during_xfer2712231035.45
Transponder_ping20420149.03
GPS685034.02
TT853819106.60
LPSleep120352263.58
TT8_Active136219269.85
TT8_Sampling111739444.62
TT8_CF894345431.93
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208112249.77
GPS_charging000.00
Compass72526188.65
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.12 0.000 2 0.000 0.000 36 2106 3176
102 -1.00 -195.5 3.7 -4.7 4 142 12.07 2.55 -16.45 0.000 4 0.162 0.063 2058 3458 3700
277 -1.00 -195.5 27.0 -10.6 12 288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2064 3702
598 -1.00 -195.5 51.1 -6.6 28 606 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 677 3702
618 -1.00 -195.5 52.8 -7.3 29 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2057 3702
948 -1.00 -195.5 77.6 -7.2 45 957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 3479 3702
979 -1.00 -195.5 79.6 -7.2 46 989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2072 3702
1299 -1.00 -195.5 106.1 -9.2 62 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2073 3702
1628 -1.00 -195.5 131.4 -6.7 78 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2072 3702
1958 -1.00 -195.5 155.6 -8.4 94 1966 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 678 3703
2020 -1.00 -195.5 161.5 -9.0 97 2029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2079 3703
2350 -1.00 -195.5 189.6 -8.5 113 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2080 3702
2680 -1.00 -195.5 216.6 -8.0 129 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2080 3703
3009 -1.00 -195.5 241.9 -7.6 145 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2080 3703
3340 -1.00 -195.5 265.8 -7.1 161 3347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 673 3703
3370 -1.00 -195.5 268.1 -7.1 162 3379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2080 3703
3689 -1.00 -195.5 289.8 -6.8 178 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2081 3703
4018 -1.00 -195.5 313.0 -7.0 194 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2081 3703
4348 -1.00 -195.5 335.0 -6.4 210 4357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 677 3703
4379 -1.00 -195.5 337.2 -6.8 211 4388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2076 3703
4698 -1.00 -195.5 359.0 -7.3 227 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3702
5028 -1.00 -195.5 385.4 -8.2 243 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3702
5357 -1.00 -195.5 412.4 -8.0 259 5367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 674 3702
5388 -1.00 -195.5 414.9 -8.0 260 5399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2078 3702
5708 -1.00 -195.5 440.4 -7.7 276 5717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3480 3702
5739 -1.00 -195.5 442.9 -7.7 277 5748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2059 2081 3702
6059 -1.00 -195.5 465.2 -7.0 293 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2081 3702
6388 -1.00 -195.5 488.0 -7.3 309 6397 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2058 668 3702
6419 -1.00 -195.5 490.5 -7.8 310 6430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2075 3702
6740 -1.00 -195.5 516.0 -8.6 326 6748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 673 3702
6769 -1.00 -195.5 518.8 -8.6 327 6779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2076 3702
7089 -1.00 -195.5 546.9 -8.8 343 7099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2058 674 3702
7153 -1.00 -195.5 552.3 -8.6 346 7161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2075 3702
7483 -1.00 -195.5 576.3 -7.3 362 7492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2059 3475 3701
7556 -1.00 -195.5 582.2 -8.2 365 7567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2068 3702
7876 -1.00 -195.5 605.1 -6.1 381 7885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2059 676 3702
7917 -1.00 -195.5 607.8 -6.6 383 7927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2059 2073 3702
8247 -1.00 -195.5 628.2 -6.0 399 8257 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2059 3483 3702
8279 -1.00 -195.5 630.2 -6.3 400 8289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2074 3702
8599 -1.00 -195.5 651.6 -6.5 416 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3702
8929 -1.00 -195.5 672.2 -6.1 432 8937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2059 3476 3701
8958 -1.00 -195.5 674.2 -5.6 433 8969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2058 2071 3701
9279 -1.00 -195.5 691.6 -4.3 449 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2070 3700
9343 -0.33 0.0 696.0 7.0 452 9580 0.70 0.00 227.80 1.037 6 0.074 0.000 2205 1929 2903
9583 1.00 195.5 705.1 1.8 464 9825 1.40 2.97 225.00 1.016 4 0.058 0.067 2497 3333 2106
9897 1.00 456.4 704.8 0.7 479 10211 0.00 2.58 302.12 1.003 6 0.000 0.041 2497 1931 1042
10519 1.32 456.4 641.9 11.3 510 10529 0.32 2.67 0.00 0.000 4 0.044 0.059 2575 3341 1041
10678 1.32 456.4 615.7 17.0 517 10687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2575 1942 1041
10997 1.32 456.4 566.3 14.9 533 11006 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2575 526 1040
11041 1.32 456.4 559.9 15.3 535 11048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2575 1942 1040
11370 1.32 456.4 512.0 13.6 551 11378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2575 530 1038
11432 1.32 456.4 502.7 14.9 554 11442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2575 1942 1038
11762 1.32 456.4 451.2 16.0 570 11772 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2575 526 1037
11804 1.32 456.4 444.1 17.0 572 11814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2575 1936 1037
12135 1.32 456.4 391.5 15.7 588 12143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2575 528 1037
12187 1.32 456.4 383.0 16.3 590 12198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2575 1937 1037
12508 1.32 456.4 333.5 15.2 606 12515 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2575 523 1038
12580 1.32 456.4 321.8 16.0 609 12589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2575 1938 1038
12899 1.32 456.4 274.1 14.8 625 12909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2575 529 1038
12951 1.32 456.4 265.9 15.9 627 12961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2575 1937 1039
13271 1.32 456.4 219.3 14.1 643 13281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2575 528 1040
13323 1.32 456.4 211.3 15.1 645 13335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2575 1937 1039
13645 1.32 456.4 165.1 14.5 661 13652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2575 528 1040
13695 1.32 456.4 157.1 15.6 663 13705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2575 1937 1041
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