• Previous call tries 1 | • 35.03 of 91.80 AH used of 24V (61.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.62 of 61.20 AH used of 10V (64.67% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 173 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 110 | VBD | -1.34 | - | - | 133 | - | - | - | 1004 | - | -146.6 | -78.00 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 2.1 | -3.8 | 13 | 158 | roll | -1.34 | 15.62 | 0.204 | 2612 | 158.7 | 1.65 | 0.113 | 168 | -506.7 | -146.6 | -21.05 | - | 3879 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 8.3 | -7.7 | 30 | 230 | done | -1.34 | - | - | 2611 | - | 1.52 | 0.048 | 1005 | 550.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
297 | 12.9 | -5.4 | 41 | 303 | roll | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.042 | 2422 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 26.9 | -6.2 | 69 | 547 | done | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.050 | 1002 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 37.9 | -5.4 | 85 | 741 | roll | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.041 | 2422 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
897 | 46.5 | -5.5 | 96 | 903 | done | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.051 | 1000 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1093 | 58.4 | -6.3 | 112 | 1097 | roll | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.041 | 2419 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | 67.5 | -5.7 | 123 | 1257 | done | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.58 | 0.051 | 999 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1447 | 78.1 | -5.4 | 139 | 1451 | roll | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.048 | 2422 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 88.8 | -6.1 | 153 | 1644 | done | -1.34 | - | - | 2611 | - | 2.60 | 0.051 | 991 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1752 | 95.5 | 6.6 | 162 | 1932 | done | -0.42 | 0.95 | 0.091 | 2807 | 206.3 | - | - | 2508 | - | - | 173.00 | 0.644 | 3282 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1937 | 98.3 | - | 177 | 2119 | roll | 1.34 | 1.75 | 0.059 | 3195 | 221.7 | 2.65 | 0.049 | 1090 | -535.1 | 146.6 | 171.15 | 0.613 | 2684 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 78.3 | 11.5 | 196 | 2170 | done | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.58 | 0.041 | 2519 | 553.9 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2362 | 57.4 | 10.3 | 211 | 2366 | roll | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.58 | 0.048 | 1094 | -552.3 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 52.3 | 11.0 | 214 | 2412 | done | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.55 | 0.041 | 2519 | 558.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 30.9 | 10.7 | 229 | 2608 | roll | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.58 | 0.072 | 3888 | 530.6 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 26.4 | 11.4 | 231 | 2649 | done | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.45 | 0.037 | 2489 | -571.0 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2845 | 6.4 | 8.6 | 257 | 2851 | roll | 1.34 | - | - | 3195 | - | 2.62 | 0.067 | 3890 | 534.7 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1011 | - | 400.08 | 111.93 | 0.572 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |