• Previous call tries 1 | • 26.13 of 91.80 AH used of 24V (71.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.15 of 61.20 AH used of 10V (75.25% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 36 | VBD | -1.06 | - | - | 595 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | -20.58 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | - | -2.4 | 4 | 116 | roll | -1.06 | 15.93 | 0.270 | 2725 | 133.7 | 1.13 | 0.145 | 1995 | -464.6 | -121.7 | -61.08 | - | 3318 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | - | -15.2 | 45 | 245 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.127 | 2515 | 452.2 | -121.7 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | - | -15.2 | 106 | 550 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.114 | 1988 | -466.4 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | - | -14.6 | 115 | 595 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.127 | 2522 | 456.4 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | - | -13.2 | 176 | 900 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.151 | 3011 | 452.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | - | -13.5 | 189 | 965 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.08 | 0.106 | 2502 | -471.3 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | - | -10.8 | 250 | 1270 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.05 | 0.124 | 1993 | -484.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1376 | - | -10.8 | 272 | 1380 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.130 | 2512 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | - | -11.8 | 317 | 1709 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | - | -13.2 | 333 | 2015 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.121 | 1993 | -459.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | - | -12.5 | 340 | 2170 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.133 | 2519 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | - | -10.4 | 356 | 2489 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2519 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2791 | - | -10.4 | 372 | 2795 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.124 | 1990 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2881 | - | -10.8 | 376 | 2885 | done | -1.06 | - | - | 2723 | - | 1.17 | 0.135 | 2516 | 449.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | - | -10.8 | 392 | 3209 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3531 | - | -11.2 | 404 | 3569 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2516 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | - | -10.6 | 413 | 3895 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1988 | -459.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | - | -10.1 | 416 | 4040 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.134 | 2516 | 451.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4371 | - | -10.4 | 425 | 4410 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2517 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4731 | - | -10.2 | 434 | 4735 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.126 | 1988 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4831 | - | -10.5 | 436 | 4835 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.134 | 2515 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5171 | - | -8.9 | 445 | 5175 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.126 | 1986 | -460.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5221 | - | -9.0 | 446 | 5225 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.20 | 0.133 | 2525 | 449.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | - | -8.7 | 454 | 5569 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2525 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5891 | - | -8.6 | 463 | 5895 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.127 | 1995 | -460.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5971 | - | -8.6 | 465 | 5975 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.133 | 2524 | 452.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6291 | - | -8.2 | 473 | 6295 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1993 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | - | -8.1 | 474 | 6365 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.130 | 2511 | 450.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | - | -7.9 | 483 | 6729 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | - | -8.5 | 492 | 7089 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2511 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7411 | - | -8.1 | 501 | 7415 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.13 | 0.126 | 1990 | -461.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | - | -8.6 | 503 | 7495 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.131 | 2521 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | - | -9.1 | 511 | 7849 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2521 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | - | -9.7 | 520 | 8175 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1990 | -461.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8256 | - | -10.9 | 522 | 8260 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.131 | 2522 | 454.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8571 | - | -10.2 | 530 | 8610 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | - | -9.7 | 539 | 8969 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2523 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | - | -8.8 | 548 | 9295 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.15 | 0.125 | 1991 | -462.6 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9391 | - | -10.1 | 550 | 9395 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 1.17 | 0.133 | 2522 | 453.8 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | - | 8.5 | 558 | 9810 | done | -0.31 | 0.98 | 0.186 | 2890 | 168.4 | - | - | 2492 | - | - | 109.50 | 1.286 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9811 | - | 4.8 | 561 | 9930 | done | 1.06 | 1.67 | 0.161 | 3185 | 176.6 | - | - | 2489 | - | 121.7 | 106.93 | 1.259 | 2325 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | - | 9.4 | 572 | 10265 | roll | 1.06 | - | - | 3186 | - | 1.08 | 0.126 | 1996 | -456.5 | 132.8 | 9.10 | 1.175 | 2280 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10406 | - | 9.0 | 575 | 10425 | done | 1.07 | - | - | 3186 | - | 1.20 | 0.137 | 2530 | 445.0 | 150.1 | 15.30 | 1.170 | 2209 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | - | 9.6 | 584 | 10740 | roll | 1.09 | - | - | 3186 | - | 1.20 | 0.126 | 1988 | -451.7 | 156.7 | 5.22 | 1.184 | 2182 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10816 | - | 9.9 | 586 | 10820 | done | 1.10 | - | - | 3186 | - | 1.23 | 0.136 | 2533 | 443.1 | 158.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11131 | - | 9.5 | 594 | 11170 | done | 1.10 | - | - | 3186 | - | - | - | 2533 | - | 167.9 | 9.25 | 1.164 | 2137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | - | 10.1 | 603 | 11529 | done | 1.11 | - | - | 3186 | - | - | - | 2533 | - | 167.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11851 | - | 10.4 | 612 | 11855 | roll | 1.11 | - | - | 3186 | - | 1.17 | 0.125 | 1995 | -459.8 | 167.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11956 | - | 10.3 | 614 | 11960 | done | 1.11 | - | - | 3186 | - | 1.20 | 0.137 | 2531 | 446.7 | 167.9 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | - | 9.8 | 623 | 12300 | roll | 1.11 | - | - | 3186 | - | 1.17 | 0.123 | 1996 | -457.3 | 171.9 | 3.25 | 1.163 | 2121 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12346 | - | 9.2 | 624 | 12365 | done | 1.11 | - | - | 3186 | - | 1.20 | 0.137 | 2530 | 445.0 | 187.0 | 13.30 | 1.113 | 2058 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12691 | - | 10.3 | 633 | 12695 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.137 | 3203 | 170.0 | 1.05 | 0.153 | 3005 | 452.4 | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12766 | - | 11.0 | 634 | 12770 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.122 | 2512 | -456.5 | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13091 | - | 11.0 | 643 | 13095 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.150 | 3010 | 433.0 | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13196 | - | 10.8 | 645 | 13200 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.120 | 2514 | -459.3 | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13531 | - | 11.0 | 654 | 13569 | done | 1.13 | - | - | 3203 | - | - | - | 2514 | - | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13891 | - | 11.3 | 663 | 13929 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2514 | - | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14251 | - | 11.8 | 672 | 14289 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2515 | - | 187.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14611 | - | 11.6 | 681 | 14615 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.149 | 3013 | 433.0 | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14726 | - | 11.3 | 683 | 14730 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.117 | 2514 | -462.0 | 187.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15051 | - | 9.9 | 692 | 15055 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.10 | 0.133 | 1989 | -477.3 | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15176 | - | 10.3 | 695 | 15180 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.140 | 2523 | 445.0 | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15491 | - | 10.6 | 703 | 15529 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2523 | - | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15831 | - | 11.0 | 717 | 15835 | roll | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.17 | 0.132 | 1989 | -456.4 | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15911 | - | 10.5 | 721 | 15915 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.140 | 2526 | 447.5 | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16231 | - | 10.3 | 737 | 16249 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2525 | - | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16551 | - | 10.1 | 753 | 16569 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2526 | - | 188.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16871 | - | 9.9 | 769 | 16890 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2526 | - | 190.2 | 2.50 | 0.961 | 2045 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17191 | - | 10.3 | 785 | 17195 | roll | 1.13 | - | - | 3202 | - | 1.17 | 0.129 | 1988 | -459.8 | 190.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17356 | - | 10.1 | 793 | 17360 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.139 | 2527 | 449.2 | 190.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17661 | - | 8.5 | 825 | 17685 | done | 1.13 | - | - | 3204 | - | - | - | 2528 | - | 217.2 | 21.83 | 0.844 | 1935 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17986 | - | 9.5 | 890 | 17995 | roll | 1.16 | - | - | 3204 | - | 1.10 | 0.154 | 3011 | 439.1 | 225.6 | 6.60 | 0.861 | 1902 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18171 | - | 11.1 | 927 | 18175 | done | 1.17 | - | - | 3204 | - | 1.08 | 0.114 | 2508 | -465.7 | 225.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18476 | - | 8.6 | 988 | 18501 | roll | 1.17 | - | - | 3204 | - | 1.15 | 0.128 | 1990 | -450.4 | 250.7 | 20.85 | 0.815 | 1798 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18686 | - | 9.1 | 1030 | 18705 | done | 1.20 | - | - | 3204 | - | 1.20 | 0.136 | 2525 | 445.8 | 267.4 | 13.48 | 0.803 | 1730 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19006 | - | 7.7 | 1094 | 19045 | done | 1.22 | 0.10 | 0.133 | 3221 | 170.0 | - | - | 2525 | - | 308.5 | 34.15 | 0.769 | 1564 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19346 | - | 10.0 | 1162 | 19350 | roll | 1.26 | - | - | 3221 | - | 1.17 | 0.121 | 1984 | -462.4 | 308.7 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19386 | - | 12.4 | 1170 | 19390 | done | 1.26 | - | - | 3221 | - | 1.23 | 0.133 | 2535 | 448.0 | 308.7 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |