DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.94 of 150.00 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 14.17 of 80.00 AH used of 10V (82.28% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=235) • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2053 - -146.0 -44.08 - 2812 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -5.4 9 112 roll -0.77 14.40 0.313 2569 88.9 3.08 0.092 639 -459.1 -146.0 -16.70 - 3391 -34.7 - - - - - - - - - -
262 26.8 -11.3 44 267 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.041 2044 510.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
604 62.6 -9.7 105 609 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.055 3445 495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
711 73.8 -10.5 124 716 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2040 -501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1052 105.3 -8.7 177 1056 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3442 500.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1068 106.7 -8.3 177 1074 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.047 2039 -501.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1383 132.7 -8.4 193 1392 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3444 501.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1398 134.1 -8.3 193 1404 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.047 2036 -502.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1714 161.8 -8.9 209 1732 done -0.77 - - 2568 - - - 2036 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2043 189.4 -8.1 225 2052 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.050 3442 505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2075 192.0 -8.2 226 2080 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.045 2045 -502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2395 216.6 -8.0 242 2399 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.049 3442 508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2450 221.2 -8.3 244 2455 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2771 246.9 -8.1 260 2780 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.082 640 -475.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2820 251.2 -8.4 262 2825 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2053 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3146 277.1 -7.9 278 3150 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3439 509.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3169 278.9 -7.9 279 3177 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2038 -515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3499 304.1 -7.7 295 3508 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.082 638 -479.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3525 306.1 -8.1 296 3531 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2045 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3851 330.4 -7.7 312 3860 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3436 511.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3917 335.6 -7.7 315 3921 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.043 2043 -515.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4248 360.3 -7.4 331 4258 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.050 3442 508.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4280 362.9 -8.5 332 4285 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.043 2039 -515.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4601 386.6 -7.5 348 4610 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.050 3436 508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4618 387.8 -7.3 348 4622 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -512.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4931 412.6 -8.1 364 4940 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.081 644 -478.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4964 415.4 -9.0 365 4968 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2052 531.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5284 440.4 -7.8 381 5293 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3435 508.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5322 443.4 -7.8 382 5327 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2042 -512.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5637 466.6 -7.4 398 5645 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.078 634 -482.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5680 470.1 -8.0 400 5690 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2061 534.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6011 493.2 -7.0 416 6015 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3433 504.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6033 494.8 -7.7 417 6042 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.045 2044 -514.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6360 518.1 -7.0 427 6369 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 635 -482.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6387 520.1 -8.2 427 6391 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2041 530.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6728 544.7 -7.2 436 6738 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.051 3434 512.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6755 546.7 -7.9 436 6759 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.044 2044 -514.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7097 570.9 -7.1 445 7106 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.075 639 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7157 575.5 -7.6 446 7162 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2044 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7470 598.3 -7.2 454 7478 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.052 3437 506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7513 601.7 -7.8 455 7522 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 2038 -514.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7841 625.2 -7.1 463 7881 done -0.77 - - 2569 - - - 2038 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8207 650.9 -7.0 472 8216 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.051 3436 508.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8257 654.5 -7.5 473 8265 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.046 2042 -512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8579 677.1 -7.0 481 8619 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8945 701.0 -6.4 490 8953 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.074 639 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9011 705.7 -7.2 491 9015 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2056 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9357 727.9 -6.5 500 9367 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 634 -482.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9401 731.0 -7.7 501 9406 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2050 530.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9730 753.7 -6.8 509 9770 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10095 778.8 -6.9 518 10135 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10461 804.6 -7.1 527 10469 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.074 633 -481.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10504 807.9 -7.2 528 10513 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2045 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10833 832.3 -7.4 536 10872 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11122 852.0 6.8 543 11317 done -0.18 0.82 0.153 2697 156.1 - - 1830 - - 152.73 1.340 2793 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
11320 855.9 - 548 11489 roll 0.77 1.27 0.122 2902 161.4 3.33 0.082 434 -419.2 146.0 155.45 1.275 2196 -3.8 0.324 - - - - - - - - -
11504 846.5 6.8 552 11509 done 0.77 - - 2901 - 2.95 0.039 1835 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11851 820.1 7.6 561 11891 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12216 791.6 8.0 570 12226 roll 0.77 - - 2902 - 3.05 0.083 433 -461.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12255 788.2 8.5 570 12260 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.041 1843 507.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12585 761.5 8.0 579 12624 done 0.77 - - 2902 - - - 1845 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12950 732.9 7.8 588 12959 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.083 431 -466.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12982 730.1 7.8 588 12987 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.041 1845 519.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13318 703.6 7.9 597 13328 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.083 432 -466.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13350 700.9 8.0 597 13355 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 1836 520.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13686 673.5 8.1 606 13726 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14051 644.3 7.9 615 14061 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.083 433 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14096 640.5 8.5 616 14100 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 1835 525.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14424 615.7 7.4 624 14433 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.049 3226 511.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14439 614.5 7.4 624 14444 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.051 1838 -499.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14752 592.0 7.1 632 14761 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.084 427 -475.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14784 589.4 7.9 632 14789 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 1837 528.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15120 565.0 7.3 641 15160 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15485 537.5 7.4 650 15495 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 428 -476.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15529 534.0 8.1 651 15533 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.042 1834 526.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15858 509.0 7.7 659 15898 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16206 482.9 7.2 673 16215 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.082 423 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16232 480.7 7.9 674 16237 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1845 526.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16560 456.7 7.4 690 16578 done 0.77 - - 2902 - - - 1847 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16889 432.8 7.3 706 16897 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.081 426 -478.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16915 430.6 8.4 707 16920 done 0.77 - - 2902 - 2.70 0.042 1826 518.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17241 405.8 7.8 723 17250 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.049 3225 508.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17279 402.8 7.6 724 17284 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1827 -499.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17595 379.8 7.4 740 17613 done 0.77 - - 2902 - - - 1827 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17924 357.4 6.8 756 17944 done 0.77 - - 2902 - - - 1827 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18253 336.3 6.3 772 18272 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 153.0 6.45 1.171 2169 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
18582 314.7 6.7 788 18591 roll 0.78 - - 2902 - 2.92 0.083 428 -478.8 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18608 312.8 6.6 789 18613 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.041 1838 528.1 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18935 290.4 6.9 805 18954 done 0.78 - - 2902 - - - 1842 - 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19264 267.7 7.0 821 19283 done 0.78 - - 2902 - - - 1842 - 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19593 244.7 7.5 837 19613 done 0.78 - - 2902 - - - 1842 - 153.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19924 221.0 7.0 853 19932 roll 0.78 - - 2902 - 2.95 0.081 428 -479.3 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19967 217.5 8.0 855 19971 done 0.78 - - 2902 - 2.67 0.041 1838 528.1 153.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20299 195.9 6.2 871 20319 roll 0.78 - - 2902 - 2.72 0.048 3219 507.7 162.9 9.62 1.060 2128 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
20352 192.4 6.8 873 20362 done 0.80 - - 2902 - 2.75 0.049 1834 -503.6 162.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20671 171.5 6.6 889 20691 done 0.80 - - 2902 - - - 1834 - 162.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21001 151.2 5.6 905 21036 roll 0.80 - - 2902 - 2.78 0.046 3221 498.9 191.9 26.50 0.960 2009 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
21048 148.5 5.4 907 21088 done 0.84 0.12 0.077 2924 183.3 2.80 0.050 1834 -495.4 226.8 32.00 0.923 1868 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
21414 120.9 8.0 925 21423 roll 0.90 - - 2926 - 3.03 0.085 430 -463.4 226.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21492 113.5 9.5 928 21502 done 0.90 - - 2925 - 2.72 0.040 1829 514.3 226.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21824 87.0 7.2 965 21829 done 0.90 - - 2925 - - - 1829 - 226.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22167 60.0 8.3 1026 22172 roll 0.90 - - 2925 - 3.03 0.085 425 -463.4 226.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22217 55.7 8.7 1035 22222 done 0.90 - - 2925 - 2.72 0.041 1835 518.4 226.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22559 30.3 6.4 1096 22569 roll 0.90 - - 2926 - 2.80 0.051 3224 496.1 230.5 3.47 1.032 1853 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
22614 27.1 5.9 1106 22639 done 0.91 - - 2925 - 2.83 0.054 1829 -492.9 250.5 18.45 0.897 1770 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
22977 5.0 7.1 1171$FREEZE 4.60 no move 0.94 1.209 - - - -1.800 - - - 250.5 - - - - - - - - - - - - - -
SM 1.23 - - - - -6.65 8.93 0.081 1290 144.5 - - 2049 - 251.68 - - 1767 - - - - - - - -