Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.37 of 91.80 AH used of 24V (73.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.05% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.6 m at 675.2 m, depth 684 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.46 - - 31 - - - 2113 - -114.5 -63.55 - 2636 - - - - - - - - - - -
104 10.8 - 1 125 roll -1.46 12.50 0.166 2276 179.6 2.50 0.058 3485 548.8 -117.3 -0.15 - 2648 -80.0 - - - - - - - - - -
359 56.9 -11.9 4 367 done -1.47 - - 2276 - 2.47 0.041 2104 -559.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
670 94.1 -12.1 8 750 done -1.47 - - 2276 - - - 2103 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1073 146.7 -13.1 13 1153 done -1.47 - - 2276 - - - 2104 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1475 199.1 -12.9 18 1556 done -1.47 - - 2276 - - - 2103 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1878 247.1 -12.1 23 1885 roll -1.47 - - 2276 - 2.53 0.053 3482 545.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1960 257.9 -13.5 24 1967 done -1.47 - - 2276 - 2.47 0.044 2105 -557.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2284 300.0 -13.1 28 2291 roll -1.47 - - 2276 - 2.62 0.064 694 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2341 307.7 -13.0 29 2349 done -1.47 - - 2276 - 2.47 0.040 2088 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2690 349.0 -11.5 36 2697 roll -1.47 - - 2276 - 2.58 0.061 700 -538.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2756 356.6 -11.6 37 2764 done -1.47 - - 2276 - 2.47 0.041 2090 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3099 393.6 -10.7 44 3106 roll -1.47 - - 2276 - 2.58 0.061 699 -539.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3175 402.7 -12.0 45 3183 done -1.47 - - 2276 - 2.50 0.042 2098 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3506 439.6 -11.1 52 3513 roll -1.47 - - 2276 - 2.60 0.063 702 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3551 444.7 -11.5 52 3559 done -1.47 - - 2276 - 2.50 0.044 2099 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3863 476.8 -10.2 59 3912 done -1.47 - - 2276 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4216 516.8 -11.7 66 4223 roll -1.47 - - 2276 - 2.62 0.064 694 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4273 522.9 -11.0 67 4281 done -1.47 - - 2276 - 2.53 0.045 2098 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4623 557.1 -9.9 74 4673 done -1.47 - - 2277 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4977 593.7 -10.3 81 4984 roll -1.47 - - 2276 - 2.62 0.069 702 -532.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5116 607.1 -9.5 83 5123 done -1.47 - - 2276 - 2.55 0.051 2100 548.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5434 637.3 -8.6 90 5442 roll -1.47 - - 2276 - 2.65 0.071 3499 527.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5510 644.1 -8.7 91 5518 done -1.47 - - 2276 - 2.58 0.057 2104 -540.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5842 670.9 -8.3 98 5849 roll -1.47 - - 2276 - 2.67 0.077 696 -527.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5901 675.2 8.9 99 6044 done -0.42 1.15 0.101 2510 203.5 - - 1887 - - 100.00 1.195 2166 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
6046 679.9 3.3 102 6153 roll 1.47 1.88 0.071 2916 216.0 2.72 0.068 3274 509.9 117.3 97.30 1.162 1687 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
6247 673.6 6.4 106 6274 done 1.47 - - 2916 - 2.62 0.061 1891 -527.9 142.1 20.23 1.195 1586 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
6603 643.3 8.9 113 6610 roll 1.50 - - 2916 - 2.78 0.084 469 -511.5 142.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
6728 633.3 8.3 115 6736 done 1.50 - - 2916 - 2.60 0.052 1879 542.3 142.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
7060 610.6 6.8 122 7080 roll 1.50 - - 2916 - 2.65 0.064 3278 527.9 156.7 10.90 1.273 1527 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
7203 599.6 9.2 124 7211 done 1.51 - - 2916 - 2.62 0.059 1878 -534.4 156.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7514 576.4 6.9 131 7565 done 1.51 - - 2916 - - - 1878 - 169.4 10.12 1.276 1476 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
7868 549.6 8.4 138 7875 roll 1.53 - - 2916 - 2.70 0.077 472 -520.7 169.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7968 540.5 9.4 140 7976 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.047 1879 551.8 169.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8325 513.3 7.5 147 8332 roll 1.53 - - 2916 - 2.67 0.074 475 -525.8 169.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8444 503.7 8.1 149 8451 done 1.53 - - 2916 - 2.53 0.045 1876 553.8 169.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8780 477.6 8.1 156 8831 done 1.53 - - 2916 - - - 1879 - 169.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9134 444.9 9.4 163 9184 done 1.53 - - 2916 - - - 1881 - 169.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9488 416.1 7.9 170 9496 roll 1.53 - - 2916 - 2.65 0.067 470 -532.5 169.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9565 410.0 8.1 171 9573 done 1.53 - - 2916 - 2.50 0.040 1877 562.8 169.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9897 383.3 8.3 178 9946 done 1.53 - - 2916 - - - 1882 - 169.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10250 356.3 7.2 185 10264 roll 1.53 - - 2916 - 2.62 0.065 471 -538.5 175.1 4.15 1.147 1453 -4.6 0.150 - - - - - - - - -
10339 349.4 7.9 186 10347 done 1.54 - - 2916 - 2.50 0.038 1880 563.6 175.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10659 329.1 6.0 193 10691 roll 1.54 - - 2916 - 2.72 0.066 474 -516.9 208.1 26.88 0.988 1317 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
10729 325.0 6.5 194 10756 done 1.58 0.10 0.039 2948 320.0 2.50 0.038 1873 559.6 230.5 17.65 0.979 1227 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
11068 303.3 6.3 201 11095 roll 1.60 - - 2948 - 2.70 0.066 476 -517.4 256.8 20.92 0.968 1119 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
11182 294.1 8.8 203 11190 done 1.64 - - 2948 - 2.50 0.038 1880 561.6 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11556 261.6 8.9 208 11563 roll 1.64 - - 2948 - 2.65 0.066 475 -530.2 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
11663 250.9 10.4 209 11671 done 1.64 - - 2948 - 2.47 0.038 1875 566.8 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
12043 218.5 8.4 214 12050 roll 1.64 - - 2948 - 2.62 0.066 474 -534.7 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
12125 211.0 10.3 215 12133 done 1.64 - - 2948 - 2.47 0.038 1877 568.0 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
12449 178.9 10.0 219 12456 roll 1.64 - - 2948 - 2.62 0.065 472 -536.3 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
12512 171.9 10.7 219 12519 done 1.64 - - 2948 - 2.47 0.038 1879 569.6 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
12855 137.5 10.0 224 12863 roll 1.64 - - 2948 - 2.62 0.064 474 -536.3 256.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
12902 132.8 10.9 224 12910 done 1.64 - - 2947 - 2.47 0.038 1885 571.3 256.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13264 97.7 9.5 229 13272 roll 1.64 - - 2948 - 2.62 0.064 476 -537.8 256.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13360 85.8 13.1 230 13368 done 1.64 - - 2948 - 2.45 0.037 1869 568.6 256.8 - - 1119 - - - - - - - - - - -
13672 47.6 12.3 234 13679 roll 1.64 - - 2948 - 2.62 0.066 470 -534.0 256.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -
13742 39.1 12.6 234 13750 done 1.64 - - 2948 - 2.47 0.037 1876 569.2 256.8 - - 1120 - - - - - - - - - - -