Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.85 of 91.80 AH used of 24V (68.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.12 of 61.20 AH used of 10V (78.57% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 77.3 m at 426.1 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 25 - - - 2531 - -146.6 -80.88 - 3425 - - - - - - - - - - -
103 4.9 -5.7 4 118 done -1.16 10.98 0.128 2116 190.4 - - 2531 - -146.6 -2.00 - 3515 -45.0 - - - - - - - - - -
431 40.6 -9.1 19 436 roll -1.05 0.15 0.081 2147 206.7 2.08 0.056 3692 558.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
488 45.5 -7.7 21 494 done -0.99 - - 2147 - 2.05 0.034 2506 -578.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
805 70.6 -6.7 37 806 done -0.94 0.10 0.086 2169 220.0 - - 2506 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1114 86.8 -4.9 52 1117 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.055 3688 557.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1221 93.1 -5.7 56 1227 done -0.94 - - 2169 - 2.03 0.035 2500 -585.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1538 118.4 -9.1 72 1541 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.054 3685 559.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1639 125.3 -7.5 76 1642 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.035 2509 -588.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1963 143.8 -5.9 92 1966 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.054 3682 558.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2047 149.7 -7.0 95 2057 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.035 2520 -581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2364 170.7 -6.4 111 2368 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.054 3692 558.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2478 178.2 -6.7 116 2482 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.035 2511 -590.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2811 196.9 -5.4 132 2815 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.054 3685 559.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2879 200.8 -6.2 135 2883 done -0.94 - - 2169 - 1.98 0.035 2518 -589.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3214 218.7 -5.5 151 3217 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.055 3690 558.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3332 226.0 -6.0 156 3336 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.035 2510 -590.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3660 245.2 -6.1 172 3663 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.056 3680 557.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3733 250.2 -7.1 175 3737 done -0.94 - - 2169 - 1.98 0.036 2519 -586.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4061 271.6 -6.5 191 4065 roll -0.94 - - 2169 - 2.10 0.058 3684 554.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4107 274.7 -6.4 193 4112 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.037 2508 -588.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4440 294.1 -5.8 209 4444 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.059 3685 555.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4543 300.0 -5.9 213 4546 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.037 2512 -586.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4865 317.5 -5.7 229 4869 roll -0.94 - - 2170 - 2.12 0.060 3688 554.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4934 321.8 -6.5 232 4938 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.038 2517 -585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5267 340.9 -6.0 248 5271 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.061 3688 552.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5358 347.0 -7.1 252 5362 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.038 2517 -585.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5691 369.9 -7.1 268 5695 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.061 3685 550.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5793 377.4 -7.8 272 5796 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.038 2517 -584.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6117 400.3 -6.8 288 6120 roll -0.94 - - 2169 - 2.12 0.063 3683 550.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6240 409.0 -6.7 293 6244 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.038 2518 -582.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6562 428.5 -6.0 309 6566 roll -0.94 - - 2168 - 2.15 0.067 3688 544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6676 435.8 -6.9 314 6680 done -0.94 - - 2169 - 2.00 0.039 2522 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7009 457.0 -6.3 330 7013 roll -0.98 - - 2169 - 2.15 0.072 3679 538.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7072 461.1 -6.5 332 7079 done -0.98 - - 2169 - 2.03 0.041 2516 -572.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7389 480.4 -5.8 348 7393 roll -1.03 - - 2169 - 2.17 0.076 3677 535.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7459 484.9 -6.6 351 7463 done -1.03 - - 2169 - 2.03 0.044 2518 -570.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7624 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7624 begin apogee
7632 494.7 6.1 359 7767 done -0.45 0.50 0.064 2277 216.0 - - 2312 - - 126.97 1.164 2915 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
7768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7768 begin climb
7771 499.3 - 366 7905 roll 1.16 1.58 0.054 2622 218.4 2.70 0.072 905 -521.1 146.6 125.97 1.125 2316 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
7920 495.4 5.4 373 7946 done 1.18 - - 2622 - 2.60 0.057 2299 536.2 168.0 20.20 1.047 2230 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
8263 474.9 5.8 390 8277 roll 1.19 - - 2622 - 2.67 0.072 3696 523.2 175.0 7.40 0.930 2201 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
8381 467.4 6.6 395 8386 done 1.19 - - 2622 - 2.47 0.042 2307 -562.3 175.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8703 446.8 6.5 411 8708 roll 1.19 - - 2622 - 2.60 0.067 3699 535.4 175.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8737 444.2 7.4 412 8744 done 1.19 - - 2622 - 2.45 0.041 2314 -565.3 175.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9054 423.8 6.7 428 9058 roll 1.19 - - 2622 - 2.55 0.065 3696 542.0 175.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9138 417.9 7.2 431 9144 done 1.19 - - 2622 - 2.45 0.040 2304 -568.2 175.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9454 396.1 7.3 447 9455 done 1.19 - - 2622 - - - 2304 - 175.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9763 372.5 7.4 462 9768 roll 1.19 - - 2622 - 2.58 0.061 3703 542.2 175.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9859 365.1 7.3 466 9863 done 1.19 - - 2622 - 2.45 0.039 2300 -572.7 175.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10176 345.2 6.0 481 10180 roll 1.19 - - 2622 - 2.55 0.060 3696 547.5 175.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10267 339.7 6.1 485 10271 done 1.19 - - 2622 - 2.40 0.038 2315 -575.4 175.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10595 324.9 4.0 501 10659 roll 1.27 0.12 0.054 2657 291.7 2.65 0.058 3696 521.1 241.9 57.28 1.071 1928 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
10714 318.8 6.0 506 10719 done 1.22 - - 2657 - 2.42 0.037 2311 -572.3 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11036 297.9 6.9 522 11040 roll 1.22 - - 2657 - 2.55 0.058 3706 547.1 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11077 294.9 8.1 524 11082 done 1.17 0.15 0.097 2628 -193.3 2.42 0.038 2312 -576.0 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11404 271.7 7.2 540 11409 roll 1.17 - - 2628 - 2.53 0.058 3696 547.0 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11432 269.6 7.7 541 11437 done 1.17 - - 2628 - 2.40 0.036 2312 -576.7 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11749 248.8 6.4 556 11750 done 1.17 - - 2628 - - - 2313 - 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12059 229.1 6.4 571 12063 roll 1.21 - - 2628 - 2.53 0.058 3699 547.8 241.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12092 226.8 6.9 572 12098 done 1.21 - - 2628 - 2.40 0.037 2315 -576.7 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12408 204.5 7.5 588 12412 roll 1.21 - - 2628 - 2.53 0.058 3706 549.8 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12481 198.8 7.1 591 12486 done 1.21 - - 2628 - 2.40 0.036 2317 -578.8 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12803 175.9 7.1 607 12808 roll 1.21 - - 2628 - 2.50 0.055 3707 556.0 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12844 172.9 7.1 609 12848 done 1.21 - - 2628 - 2.40 0.036 2314 -580.4 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13171 151.6 6.5 625 13175 roll 1.21 - - 2628 - 2.50 0.054 3699 554.0 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13221 148.2 6.9 627 13225 done 1.21 - - 2628 - 2.38 0.035 2308 -584.5 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13543 129.4 6.1 643 13548 roll 1.21 - - 2628 - 2.53 0.054 3709 553.8 241.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13584 126.4 7.5 645 13588 done 1.21 - - 2628 - 2.38 0.035 2315 -585.7 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13918 103.7 6.8 661 13922 roll 1.21 - - 2628 - 2.50 0.054 3702 554.8 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13968 99.8 7.6 663 13972 done 1.21 - - 2628 - 2.38 0.035 2318 -581.5 241.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14285 81.7 5.8 678 14299 roll 1.22 - - 2628 - 2.55 0.054 3696 540.4 248.6 7.43 0.793 1901 -3.5 0.038 - - - - - - - - -
14345 76.5 9.0 680 14351 done 1.22 - - 2628 - 2.38 0.035 2317 -579.4 248.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14662 52.9 7.3 696 14666 roll 1.26 - - 2628 - 2.50 0.054 3709 556.8 248.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14701 51.2 4.0 697 14764 done 1.34 0.17 0.048 2673 264.7 2.40 0.035 2308 -583.8 314.2 55.03 0.867 1634 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
15081 21.2 8.1 716 15085 roll 1.34 - - 2673 - 2.53 0.054 3703 551.4 314.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15137 14.7 10.7 718 15143 done 1.29 - - 2672 - 2.40 0.034 2308 -581.2 314.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15264 begin surface coast
15286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15286 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.76 11.80 0.039 24 -224.4 - - 2530 - 314.72 - - 1632 - - - - - - - -