OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.26 of 350.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 144 - - - 2192 - -126.5 -46.70 - 1825 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.5 7 118 roll -0.82 10.90 0.351 2664 231.2 2.35 0.080 3597 597.9 -126.5 -33.03 - 3389 -47.4 - - - - - - - 14.21 14.52 14.76
173 38.8 -41.4 25 181 done -0.82 0.08 0.294 2677 162.5 2.25 0.038 2183 -628.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
364 90.5 -21.4 62 372 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.052 804 -604.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
599 131.0 -15.0 108 606 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.038 2197 619.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
790 157.2 -12.8 145 797 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.051 807 -626.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
839 164.0 -13.7 154 847 done -0.82 0.05 0.265 2673 100.0 2.25 0.041 2191 615.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
1030 191.5 -14.3 191 1037 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.062 3605 614.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
1078 198.2 -13.4 200 1086 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.036 2193 -619.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1267 225.5 -14.8 220 1272 roll -0.82 0.08 0.317 2677 162.5 2.22 0.050 807 -624.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
1316 232.5 -14.2 229 1326 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.039 2206 635.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1626 278.2 -15.0 261 1636 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 805 -622.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1700 289.3 -15.2 275 1704 done -0.82 0.05 0.244 2674 120.0 2.17 0.041 2196 641.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
2012 334.0 -14.4 307 2013 done -0.82 - - 2674 - - - 2196 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2322 379.3 -14.6 328 2328 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.059 801 -620.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.69 -
2364 386.0 -14.8 337 2369 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.047 2194 611.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.68 -
2682 431.8 -14.4 355 2688 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.061 803 -610.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.71 -
2714 437.0 -14.8 362 2724 done -0.82 0.05 0.246 2671 100.0 2.30 0.047 2196 605.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
3022 480.5 -14.4 378 3028 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.062 806 -609.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.70 -
3050 484.9 -14.1 384 3055 done -0.82 0.08 0.304 2677 75.0 2.25 0.047 2208 623.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
3372 529.7 -13.9 398 3376 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.062 812 -612.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.71 -
3399 533.3 -13.5 403 3405 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.048 2201 625.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.75 -
3729 580.6 -14.6 419 3730 done -0.82 - - 2669 - - - 2201 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4029 623.1 -14.0 429 4033 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.063 813 -608.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.71 -
4091 632.0 -13.9 441 4098 done -0.82 0.10 0.274 2680 110.0 2.22 0.050 2199 624.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
4421 675.9 -13.3 457 4425 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.063 812 -608.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.71 -
4466 682.5 -13.5 466 4470 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.050 2207 620.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.76 -
4785 725.7 -13.7 479 4791 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.063 814 -619.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.68 -
4813 730.0 -13.8 485 4818 done -0.82 0.08 0.304 2675 37.5 2.25 0.050 2204 617.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
5146 774.0 -13.1 501 5147 done -0.82 - - 2676 - - - 2205 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5446 811.0 -12.2 511 5452 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.065 804 -609.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.70 -
5493 817.1 -12.0 521 5497 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.053 2208 615.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
5806 855.1 -12.2 533 5812 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 809 -608.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
5836 859.0 -12.8 539 5842 done -0.82 0.10 0.278 2679 110.0 2.25 0.054 2200 618.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
6166 897.0 -11.4 555 6167 done -0.82 - - 2678 - - - 2200 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6466 930.9 -11.3 565 6472 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.068 806 -606.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.68 -
6503 935.6 -11.8 573 6507 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.053 2204 613.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
6826 973.8 -12.0 587 6827 done -0.82 - - 2672 - - - 2204 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6974 begin apogee
6978 991.9 -12.1 592 7129 done -0.16 0.75 0.213 2887 286.7 - - 2140 - - 143.68 1.855 2870 -3.4 0.340 - - - - - - 14.45 - 13.38
7130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7130 begin climb
7131 996.9 - 623 7249 roll 0.82 1.02 0.128 3213 319.6 2.55 0.075 3540 549.0 126.5 109.45 2.153 2348 -4.8 0.410 - - - - - - 14.05 13.89 13.16
7270 990.7 9.0 641 7277 done 0.83 - - 3223 - 2.38 0.047 2142 -587.4 129.1 - - 2343 - - - - - - - - - 14.07 -
7576 956.9 11.2 652 7580 roll 0.83 - - 3234 - 2.38 0.073 742 -588.2 129.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.41 -
7681 945.0 10.5 673 7685 done 0.83 - - 3234 - 2.30 0.050 2141 608.3 129.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
7994 911.3 10.8 685 8000 roll 0.83 - - 3244 - 2.35 0.073 742 -595.3 129.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8042 905.7 11.4 695 8046 done 0.83 - - 3244 - 2.30 0.049 2144 609.6 129.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8354 871.2 11.2 707 8360 roll 0.83 - - 3254 - 2.38 0.073 735 -592.0 129.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
8417 863.7 11.9 720 8421 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.049 2133 600.0 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
8745 826.3 11.5 735 8751 roll 0.83 - - 3264 - 2.33 0.073 739 -598.3 129.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8849 814.0 11.4 756 8854 done 0.83 0.10 0.272 3244 -200.0 2.28 0.050 2141 614.9 129.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
9161 779.0 11.3 768 9165 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.071 740 -596.2 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
9192 775.3 12.5 774 9196 done 0.83 - - 3251 - 2.28 0.050 2140 614.0 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9518 737.1 11.8 789 9522 roll 0.83 - - 3263 - 2.35 0.072 738 -596.6 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
9593 727.6 11.5 804 9598 done 0.83 0.10 0.267 3242 -210.0 2.28 0.050 2142 615.8 129.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
9911 691.7 11.3 817 9917 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.071 738 -597.4 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.63 -
9972 684.7 11.8 829 9977 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.052 2140 614.9 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10302 648.9 10.3 845 10303 done 0.83 - - 3252 - - - 2140 - 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10601 619.0 9.6 855 10605 roll 0.83 - - 3262 - 2.38 0.073 732 -591.6 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10726 606.0 10.0 880 10731 done 0.83 0.10 0.275 3242 -200.0 2.30 0.051 2144 613.9 129.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
11048 574.8 9.7 894 11052 roll 0.83 - - 3251 - 2.35 0.071 738 -598.3 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
11092 570.3 9.6 903 11096 done 0.83 - - 3251 - 2.28 0.050 2140 614.9 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11405 539.1 10.2 915 11411 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.072 736 -597.4 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
11457 533.1 10.8 926 11466 done 0.83 0.05 0.239 3246 -300.0 2.35 0.050 2140 597.4 129.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
11765 502.0 10.0 937 11771 roll 0.83 - - 3246 - 2.35 0.073 3545 597.9 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
11818 496.2 10.5 948 11826 done 0.83 - - 3255 - 2.35 0.045 2143 -596.6 129.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.57 -
12125 465.9 9.7 964 12131 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.073 735 -599.1 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
12228 455.1 10.1 985 12233 done 0.83 0.10 0.282 3246 -200.0 2.35 0.052 2171 611.1 129.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.43 14.64 -
12547 425.6 9.5 1003 12553 roll 0.83 - - 3255 - 2.38 0.070 739 -601.7 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.57 -
12649 415.4 9.6 1024 12654 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.050 2147 612.2 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
12967 385.1 9.7 1042 12973 roll 0.83 - - 3266 - 2.38 0.069 726 -597.1 129.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.60 -
13019 379.8 9.8 1053 13029 done 0.83 0.08 0.243 3245 -262.5 2.38 0.049 2146 596.6 129.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
13327 353.1 8.6 1069 13338 done 0.84 - - 3245 - - - 2146 - 139.5 9.15 1.353 2303 -3.5 0.170 - - - - - - - - 13.99
13627 324.1 10.2 1097 13631 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.066 730 -595.0 139.5 - - 2295 - - - - - - - - - 14.59 -
13711 315.7 9.9 1113 13721 done 0.84 - - 3254 - 2.28 0.047 2142 619.3 139.5 - - 2296 - - - - - - - - - 14.52 -
14019 285.3 9.9 1145 14029 roll 0.84 - - 3254 - 2.35 0.069 3551 599.6 139.5 - - 2295 - - - - - - - - - 14.59 -
14064 280.6 10.2 1154 14073 done 0.84 0.05 0.274 3250 -80.0 2.35 0.044 2127 -606.0 139.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.23 14.43 -
14373 254.0 8.3 1185 14394 roll 0.86 - - 3260 - 2.30 0.063 739 -603.5 156.6 15.00 1.295 2227 -4.5 0.165 - - - - - - - 14.65 14.02
14492 242.5 9.8 1208 14500 done 0.86 - - 3260 - 2.33 0.045 2137 600.0 156.6 - - 2224 - - - - - - - - - 14.48 -
14799 212.4 9.6 1239 14810 roll 0.86 - - 3270 - 2.33 0.065 742 -598.7 156.6 - - 2224 - - - - - - - - - 14.54 -
14925 198.9 10.4 1263 14932 done 0.86 0.10 0.275 3249 -210.0 2.28 0.045 2146 615.8 156.6 - - 2223 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
15121 180.2 9.0 1300 15128 done 0.87 - - 3249 - - - 2146 - 159.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15317 166.0 6.6 1337 15368 roll 0.93 - - 3249 - 2.40 0.067 3540 580.8 209.8 41.95 1.194 2003 -5.2 0.135 - - - - - - - 14.42 13.95
15412 157.0 11.8 1353 15419 done 0.93 - - 3258 - 2.28 0.041 2139 -614.5 209.8 - - 1999 - - - - - - - - - 14.52 -
15606 136.1 9.8 1390 15614 roll 0.93 - - 3269 - 2.38 0.063 736 -589.5 209.8 - - 1999 - - - - - - - - - 14.44 -
15838 115.9 7.1 1434 15877 done 0.98 - - 3269 - 2.33 0.041 2138 601.7 249.9 30.08 1.106 1843 -5.2 0.101 - - - - - - - 14.50 13.96
16066 95.5 8.6 1476 16074 done 0.99 - - 3269 - - - 2138 - 261.6 4.75 0.255 1808 -7.4 0.513 - - - - - - - - 14.06
16263 82.1 6.1 1513 16309 roll 1.07 0.05 0.265 3295 520.0 2.40 0.063 3542 585.0 322.7 39.55 0.415 1560 -6.3 0.231 - - - - - - 14.57 14.51 14.19
16332 77.3 8.5 1524 16353 done 1.08 - - 3306 - 2.33 0.041 2142 -600.9 336.1 9.85 0.365 1508 -5.3 0.208 - - - - - - - 14.50 14.12
16542 56.3 7.8 1563 16567 done 1.12 - - 3306 - - - 2142 - 363.2 17.67 0.309 1396 -6.3 0.215 - - - - - - - - 14.14
16755 40.0 6.7 1603 16793 roll 1.18 - - 3305 - 2.40 0.060 3544 584.2 412.5 29.33 0.257 1194 -6.9 0.199 - - - - - - - 14.45 14.30
16827 34.3 9.4 1615 16835 done 1.18 - - 3315 - 2.28 0.039 2128 -621.1 412.5 1.55 0.177 1190 -2.6 0.093 - - - - - - - 14.57 14.43
17023 25.1 -0.4 1652 17125 roll 1.41 0.22 0.103 3423 490.9 2.30 0.059 734 -606.1 601.5 93.62 0.207 513 -7.2 0.163 - - - - - - 14.43 14.49 14.35
17158 10.8 23.2 1674 17167 done 1.41 - - 3423 - 2.30 0.037 2144 613.0 601.5 1.52 0.122 509 -2.6 0.043 - - - - - - - 14.50 14.43
17203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17203 begin surface coast
17221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17221 begin surface
SM 3.40 - - - - -8.57 9.00 0.055 195 21.7 0.05 0.242 2206 -140320.0 579.63 0.47 0.295 508 1080.9 -1.273 - - - - - -