SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.13 of 150.00 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.31 of 100.00 AH used of 10V (67.69% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.52 - - 66 - - - 1923 - -145.9 -72.07 - 2750 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.6 12 139 done -0.52 12.07 0.255 2834 229.3 - - 1922 - -145.9 -17.48 - 3424 -38.6 - - - - - - - - - -
213 14.6 -9.3 30 220 roll -0.49 0.08 0.196 2853 237.5 1.12 0.061 1247 -602.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
286 21.1 -8.9 42 293 done -0.51 - - 2851 - 1.00 0.039 1883 636.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
366 27.7 -7.9 55 374 roll -0.64 0.12 0.097 2795 -466.7 1.38 0.048 2748 626.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
420 32.9 -9.7 64 427 done -0.64 - - 2796 - 1.33 0.047 1921 -621.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
658 59.5 -11.6 105 664 roll -0.56 0.12 0.168 2829 275.0 2.30 0.063 500 -617.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
719 66.4 -9.8 116 725 done -0.56 - - 2822 - 2.20 0.034 1913 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1063 97.9 -8.5 177 1070 roll -0.53 0.08 0.196 2838 200.0 0.57 0.045 2311 698.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1120 102.2 -7.3 184 1124 done -0.55 - - 2838 - 0.65 0.049 1894 -641.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1446 127.8 -8.5 205 1450 roll -0.55 - - 2838 - 2.20 0.062 509 -629.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1500 133.1 -9.2 208 1509 done -0.55 - - 2831 - 2.17 0.032 1921 650.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1822 158.8 -7.7 229 1827 roll -0.64 0.08 0.133 2791 -500.0 1.73 0.047 3033 642.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1883 164.9 -9.8 232 1891 done -0.60 0.08 0.135 2816 312.5 1.75 0.041 1915 -638.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2205 191.5 -8.1 253 2209 roll -0.67 0.05 0.172 2793 -460.0 2.28 0.059 502 -619.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2293 200.9 -10.1 258 2301 done -0.58 0.10 0.139 2817 240.0 2.17 0.033 1911 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2615 227.8 -8.6 279 2619 roll -0.56 0.05 0.232 2828 220.0 0.40 0.049 2203 730.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2652 231.3 -8.2 281 2656 done -0.56 - - 2828 - 0.45 0.050 1903 -666.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2988 261.0 -9.4 301 2993 roll -0.65 0.08 0.132 2794 -425.0 2.22 0.057 516 -624.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3050 268.3 -12.3 304 3055 done -0.57 0.15 0.155 2825 206.7 2.12 0.031 1920 662.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3376 300.4 -9.6 320 3377 done -0.57 - - 2825 - - - 1919 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3687 327.9 -8.6 335 3690 roll -0.57 - - 2825 - 0.80 0.052 1406 -641.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3736 332.5 -8.4 337 3740 done -0.57 - - 2823 - 0.77 0.036 1915 661.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4066 356.2 -7.1 353 4071 roll -0.66 0.08 0.132 2787 -450.0 2.25 0.057 517 -621.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4086 358.4 -8.5 354 4091 done -0.66 0.03 0.198 2790 100.0 2.15 0.033 1911 648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4414 385.4 -8.4 370 4418 roll -0.66 - - 2790 - 2.25 0.057 511 -622.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4478 391.6 -10.3 373 4483 done -0.59 0.15 0.158 2823 220.0 2.15 0.034 1920 655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4792 417.4 -8.2 385 4794 done -0.68 0.10 0.112 2784 -390.0 - - 1921 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5098 447.4 -9.9 395 5101 roll -0.68 - - 2775 - 2.17 0.047 3319 644.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5186 457.0 -11.0 397 5192 done -0.64 0.08 0.142 2801 325.0 2.17 0.037 1917 -646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5499 488.3 -9.8 408 5503 roll -0.59 0.08 0.200 2818 212.5 1.92 0.054 690 -639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5553 493.6 -9.3 409 5558 done -0.59 - - 2811 - 1.88 0.033 1910 648.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5872 521.5 -8.9 420 5877 roll -0.57 0.08 0.200 2828 212.5 0.43 0.047 2221 723.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5915 525.3 -8.4 421 5919 done -0.59 - - 2828 - 0.47 0.049 1903 -676.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6245 551.7 -8.3 432 6250 roll -0.72 0.15 0.093 2764 -426.7 2.25 0.048 3319 629.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6266 553.9 -9.9 432 6271 done -0.76 - - 2764 - 2.17 0.037 1920 -644.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6579 591.4 -12.0 443 6583 roll -0.64 0.15 0.177 2792 186.7 2.20 0.046 3322 637.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6672 600.2 -9.1 445 6678 done -0.64 - - 2793 - 2.20 0.037 1906 -643.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6985 629.0 -9.4 456 6990 roll -0.59 0.10 0.181 2819 260.0 1.23 0.052 1132 -629.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7052 634.6 -8.1 458 7056 done -0.59 - - 2815 - 1.20 0.034 1919 655.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7392 660.5 -7.3 469 7396 roll -0.59 - - 2815 - 0.52 0.052 1571 -669.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7460 665.3 -7.1 471 7464 done -0.59 - - 2812 - 0.50 0.041 1922 702.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7800 688.6 -6.9 482 7804 roll -0.59 - - 2812 - 1.00 0.052 1294 -628.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7861 693.0 -7.0 483 7867 done -0.59 - - 2808 - 0.93 0.035 1904 655.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8174 715.6 -7.4 494 8175 done -0.59 - - 2809 - - - 1904 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8480 740.4 -8.1 504 8481 done -0.59 - - 2809 - - - 1904 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8786 765.9 -8.4 514 8787 done -0.59 - - 2808 - - - 1904 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9092 790.6 -8.1 524 9096 roll -0.59 - - 2809 - 1.20 0.052 1154 -625.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9163 797.0 -8.9 526 9169 done -0.59 0.08 0.191 2823 175.0 1.17 0.034 1913 648.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9499 822.0 -7.5 537 9501 done -0.64 - - 2823 - - - 1913 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9806 844.7 -7.5 547 9810 roll -0.76 0.17 0.086 2756 -394.1 1.08 0.044 2611 646.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9865 850.6 -10.2 548 9872 done -0.71 0.08 0.150 2779 287.5 1.10 0.039 1904 -642.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10179 879.3 -9.2 559 10183 roll -0.75 - - 2770 - 2.22 0.047 3319 637.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10256 887.2 -9.8 561 10260 done -0.72 - - 2771 - 2.17 0.037 1922 -643.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10586 925.1 -11.6 572 10590 roll -0.63 0.12 0.179 2803 266.7 1.60 0.051 911 -631.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10656 932.4 -9.4 574 10661 done -0.63 - - 2797 - 1.58 0.034 1927 643.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10993 963.9 -9.6 585 10994 done -0.61 0.08 0.201 2815 225.0 - - 1927 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11299 988.0 -7.6 595 11302 roll -0.63 - - 2815 - 0.70 0.051 1477 -642.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11367 993.1 -7.1 597 11371 done -0.65 - - 2814 - 0.68 0.040 1927 661.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11492 begin apogee
11497 1002.1 7.2 601 11624 done -0.19 0.45 0.133 2950 302.2 - - 1640 - - 124.03 1.567 2826 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11625 begin climb
11626 1007.5 - 605 11767 roll 0.52 0.73 0.075 3186 323.3 2.17 0.063 474 -537.3 145.9 131.70 1.536 2232 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11879 1000.4 8.8 613 11884 done 0.32 0.22 0.176 3127 -268.2 1.92 0.036 1639 606.8 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12203 981.3 5.5 624 12258 roll 0.26 0.10 0.207 3104 -230.0 0.52 0.045 1980 655.8 202.1 49.42 1.489 2002 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12308 975.8 5.4 627 12368 done 0.26 - - 3104 - 0.55 0.054 1654 -592.7 262.1 54.50 1.485 1758 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12698 952.7 5.8 640 12745 roll 0.45 0.15 0.097 3160 373.3 2.42 0.066 241 -583.9 307.8 40.78 1.470 1573 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12828 943.4 7.4 644 12833 done 0.45 - - 3160 - 2.28 0.037 1640 613.6 307.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13164 919.0 7.4 655 13165 done 0.45 - - 3160 - - - 1645 - 307.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13470 895.8 7.8 665 13474 roll 0.45 - - 3160 - 0.50 0.064 1333 -624.0 307.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13525 891.5 8.4 666 13529 done 0.45 - - 3160 - 0.50 0.044 1661 656.0 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13843 866.5 7.8 677 13846 roll 0.45 - - 3160 - 0.45 0.063 1376 -633.3 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13897 861.7 8.6 678 13901 done 0.45 - - 3160 - 0.43 0.045 1662 665.1 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14215 834.2 8.8 689 14219 roll 0.45 - - 3159 - 0.82 0.063 1150 -624.4 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14271 829.3 8.3 690 14274 done 0.45 - - 3160 - 0.75 0.042 1645 660.0 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14588 801.5 8.7 701 14589 done 0.45 - - 3160 - - - 1645 - 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14894 774.6 8.6 711 14898 roll 0.45 - - 3160 - 0.68 0.063 1221 -623.5 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14948 769.8 8.5 712 14953 done 0.45 - - 3160 - 0.68 0.043 1661 647.1 307.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15267 743.8 8.0 723 15270 roll 0.45 - - 3160 - 0.80 0.063 1168 -616.2 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15315 739.7 7.8 724 15320 done 0.45 - - 3160 - 0.75 0.041 1657 652.0 307.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15639 714.4 8.0 735 15643 roll 0.45 - - 3160 - 0.40 0.063 1397 -650.0 307.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15688 710.5 7.3 736 15692 done 0.45 - - 3160 - 0.38 0.047 1652 671.1 309.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16012 683.6 8.4 747 16015 roll 0.45 - - 3160 - 0.88 0.062 1104 -622.7 309.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16060 679.4 8.5 748 16065 done 0.45 - - 3160 - 0.85 0.041 1655 648.2 309.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16385 654.0 7.4 759 16386 done 0.45 - - 3160 - - - 1656 - 310.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16691 634.6 6.0 769 16735 roll 0.45 - - 3160 - 1.98 0.066 504 -581.8 350.4 37.90 1.314 1398 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
16793 628.6 6.9 772 16813 done 0.47 - - 3160 - 1.77 0.039 1638 640.7 365.1 14.62 1.225 1337 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
17127 610.1 5.6 783 17179 done 0.51 - - 3160 - - - 1638 - 419.4 50.17 1.307 1117 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
17462 585.8 8.7 794 17467 roll 0.82 0.30 0.078 3274 380.0 2.25 0.044 3054 629.3 419.4 - - 1108 - - - - - - - - - - -
17524 579.6 12.8 796 17529 done 0.63 0.25 0.181 3217 -228.0 2.25 0.047 1654 -622.2 419.4 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17859 548.3 9.3 807 17863 roll 0.60 - - 3225 - 2.00 0.065 426 -614.0 419.4 - - 1105 - - - - - - - - - - -
17919 542.1 10.4 808 17925 done 0.54 0.10 0.147 3194 -310.0 1.92 0.041 1642 633.3 419.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
18231 516.2 8.3 819 18235 roll 0.54 - - 3198 - 0.85 0.062 1123 -610.6 419.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
18280 512.0 7.6 820 18285 done 0.54 - - 3197 - 0.85 0.041 1665 637.6 419.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
18604 484.7 8.4 831 18608 roll 0.54 - - 3200 - 1.58 0.064 710 -604.4 419.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
18658 479.6 9.2 832 18663 done 0.54 - - 3200 - 1.48 0.040 1650 635.1 419.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18977 449.6 9.7 843 18980 roll 0.54 - - 3200 - 0.57 0.063 1298 -617.5 419.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19025 444.8 9.9 844 19030 done 0.54 - - 3200 - 0.57 0.044 1675 661.4 419.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19349 412.3 10.0 855 19353 roll 0.54 - - 3200 - 2.03 0.067 421 -617.7 419.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19409 406.0 10.7 856 19415 done 0.54 - - 3200 - 1.90 0.040 1632 637.4 419.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19727 375.8 9.3 871 19728 done 0.54 - - 3200 - - - 1634 - 419.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
20034 345.6 9.9 886 20038 roll 0.54 - - 3200 - 0.77 0.063 1158 -618.2 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
20079 340.9 9.9 888 20083 done 0.54 - - 3200 - 0.75 0.041 1657 665.3 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
20411 307.4 10.0 904 20414 roll 0.54 - - 3200 - 1.15 0.064 956 -609.6 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
20456 302.7 11.6 906 20459 done 0.54 - - 3199 - 1.08 0.040 1650 642.6 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
20788 269.9 9.5 922 20789 done 0.54 - - 3200 - - - 1652 - 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21110 240.8 9.2 939 21114 roll 0.54 - - 3200 - 1.62 0.065 668 -607.4 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21164 235.4 8.9 942 21170 done 0.54 - - 3200 - 1.55 0.038 1653 635.5 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21492 204.5 10.1 963 21495 roll 0.54 - - 3200 - 0.95 0.063 1073 -610.5 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21542 199.2 11.1 966 21546 done 0.54 - - 3200 - 0.88 0.040 1648 653.4 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21873 166.6 9.8 987 21877 roll 0.54 - - 3200 - 0.80 0.063 1161 -608.8 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21917 162.0 9.2 989 21923 done 0.54 - - 3200 - 0.77 0.041 1660 648.1 419.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
22237 131.3 9.4 1010 22241 roll 0.54 - - 3200 - 1.10 0.063 990 -609.1 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
22280 126.7 9.9 1012 22288 done 0.54 - - 3200 - 1.05 0.039 1661 639.0 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
22602 95.6 9.5 1037 22606 roll 0.54 - - 3200 - 1.15 0.063 962 -607.8 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
22649 91.4 9.7 1045 22653 done 0.54 - - 3201 - 1.05 0.040 1645 650.5 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
22991 61.6 7.9 1106 22997 roll 0.54 - - 3200 - 1.77 0.066 578 -602.8 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
23049 56.7 8.9 1116 23056 done 0.57 - - 3200 - 1.67 0.038 1655 644.9 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
23286 36.4 8.0 1157 23291 roll 0.57 - - 3200 - 0.35 0.064 1434 -631.4 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
23334 32.2 8.8 1165 23339 done 0.57 - - 3200 - 0.30 0.051 1655 736.7 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
23576 10.1 9.4 1206 23583 roll 0.57 - - 3200 - 0.88 0.065 1112 -617.0 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
23632 5.1 8.4 1215 23639 done 0.57 - - 3200 - 0.82 0.042 1650 656.1 419.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
23652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23652 begin surface coast
23694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23695 begin surface
SM 2.05 - - - - -9.09 8.57 0.054 87 -363.2 - - 1947 - 423.87 - - 1098 - - - - - - - -