SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.93 of 145.00 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 95.00 AH used of 10V (80.07% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 152 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 52 VBD -0.50 - - 127 - - - 2111 - -107.1 -35.70 - 2373 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.1 4 84 roll -0.50 10.30 0.235 2664 246.3 2.30 0.072 3538 620.4 -107.1 -11.35 - 2758 -33.9 - - - - - - - 25.37 25.68 26.06
163 17.7 -15.7 18 173 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.058 2124 -606.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.77 -
232 28.5 -17.0 27 241 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
387 59.5 -21.2 52 394 roll -0.50 - - 2653 - 2.33 0.066 3524 602.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.87 -
401 62.2 -19.9 54 412 done -0.50 - - 2656 - 2.28 0.054 2123 -614.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.91 -
728 125.4 -19.3 102 729 done -0.50 - - 2656 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
1029 182.3 -18.8 132 1040 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.062 3528 626.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.08 -
1096 194.1 -16.5 138 1100 done -0.50 0.15 0.171 2683 240.0 2.22 0.055 2121 -633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
1401 237.3 -13.3 168 1405 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.063 3528 625.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.13 -
1450 243.6 -13.0 172 1454 done -0.50 - - 2674 - 2.22 0.056 2123 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.16 -
1755 286.3 -13.9 202 1759 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.064 3529 624.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.17 -
1781 290.0 -14.2 204 1785 done -0.50 - - 2664 - 2.22 0.058 2123 -633.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.20 -
2086 334.0 -14.8 234 2090 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.065 3528 624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.20 -
2156 343.5 -12.7 240 2161 done -0.50 0.12 0.166 2683 241.7 2.22 0.060 2123 -632.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
2461 381.1 -11.8 270 2462 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2762 417.4 -12.3 293 2763 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3063 453.2 -12.0 308 3064 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3363 489.7 -12.0 323 3369 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.060 709 -636.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3395 492.2 -12.1 324 3402 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.055 2127 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3701 534.7 -13.7 340 3706 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.066 3534 633.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
3767 542.3 -13.8 343 3771 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 2119 -628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
4072 587.4 -14.6 358 4074 done -0.50 - - 2664 - - - 2118 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4374 630.6 -14.5 373 4375 done -0.50 - - 2664 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4674 671.6 -13.7 388 4679 roll -0.50 - - 2666 - 2.22 0.063 712 -632.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
4702 674.4 -13.7 389 4706 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.058 2129 629.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5007 718.2 -13.9 404 5012 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.060 699 -627.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5031 720.5 -13.8 405 5036 done -0.50 0.05 0.187 2678 380.0 2.33 0.058 2126 612.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
5343 759.8 -12.0 421 5347 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.070 3535 626.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5419 768.5 -11.6 425 5423 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.064 2123 -627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
5735 807.1 -11.8 441 5739 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.070 3537 620.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
5754 809.1 -12.0 442 5758 done -0.50 - - 2658 - 2.28 0.064 2118 -622.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
6071 850.0 -12.7 458 6075 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.066 713 -624.4 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.32 -
6128 857.1 -12.8 461 6135 done -0.50 0.10 0.167 2678 190.0 2.22 0.059 2123 635.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
6447 891.4 -10.5 477 6451 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.072 3546 624.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.31 -
6516 897.3 -10.7 480 6523 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.064 2124 -623.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.33 -
6823 931.8 -10.7 496 6824 done -0.50 - - 2669 - - - 2122 - -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
7124 964.0 -10.8 511 7129 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.067 704 -621.9 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.33 -
7151 966.4 -11.0 512 7155 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.062 2132 620.9 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.34 -
7442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7442 begin apogee
7447 1001.9 -11.7 527 7538 done -0.11 0.50 0.152 2804 290.0 - - 2088 - - 88.03 1.320 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.15 - 23.85
7539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7539 begin climb
7540 1004.0 - 531 7645 roll 0.50 0.60 0.079 3013 348.3 2.40 0.047 687 -583.8 107.1 95.28 1.305 1883 -4.6 0.369 - - - - - - 24.70 24.21 23.45
7710 982.3 17.0 540 7714 done 0.50 - - 3013 - 2.40 0.044 2103 590.0 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 24.86 -
8027 926.5 17.6 556 8032 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.048 688 -620.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.58 -
8071 920.2 17.6 558 8076 done 0.50 - - 3024 - 2.30 0.043 2100 613.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.65 -
8383 863.8 17.2 574 8387 roll 0.50 - - 3034 - 2.25 0.048 687 -628.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.86 -
8414 861.1 17.3 575 8420 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.041 2101 636.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.89 -
8720 805.0 17.5 591 8726 roll 0.50 - - 3044 - 2.25 0.047 677 -632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
8742 801.4 17.6 592 8747 done 0.50 0.12 0.198 3011 -275.0 2.28 0.041 2103 625.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
9059 749.8 16.2 608 9060 done 0.50 - - 3011 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9361 701.8 15.7 623 9367 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.047 680 -641.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.14 -
9419 692.0 16.3 626 9423 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.041 2096 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.16 -
9736 638.9 17.0 642 9742 roll 0.50 - - 3031 - 2.20 0.047 682 -642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
9778 632.0 17.1 644 9782 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.043 2095 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.20 -
10095 577.1 16.9 660 10099 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.047 687 -640.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10151 568.0 16.2 663 10158 done 0.50 0.15 0.211 3009 -206.7 2.20 0.043 2102 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
10472 520.5 14.6 679 10477 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.047 681 -640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10539 511.6 15.0 682 10543 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2098 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10851 463.8 14.8 698 10855 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.048 687 -641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10868 461.3 14.9 699 10873 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.043 2099 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11187 410.0 16.3 715 11188 done 0.50 - - 3029 - - - 2099 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11491 359.8 16.3 741 11499 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.048 682 -644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11653 332.3 16.6 756 11658 done 0.50 0.12 0.210 3012 -225.0 2.20 0.044 2100 644.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
11958 286.3 14.8 786 11959 done 0.50 - - 3012 - - - 2100 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12259 243.4 14.3 816 12271 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 686 -642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12303 236.7 14.7 820 12307 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2106 645.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.35 -
12608 192.4 14.5 850 12612 roll 0.50 - - 3022 - 2.15 0.051 3507 651.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12657 185.2 14.7 854 12661 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.044 2086 -654.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12962 139.9 15.0 884 12966 roll 0.50 - - 3043 - 2.17 0.048 677 -649.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
13004 133.8 15.4 887 13012 done 0.50 0.10 0.190 3015 -280.0 2.25 0.042 2102 633.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
13323 87.5 14.7 925 13329 roll 0.50 - - 3025 - 2.20 0.047 685 -644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13350 82.7 15.6 930 13361 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.043 2098 636.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13703 34.6 13.5 991 13713 roll 0.50 - - 3035 - 2.25 0.049 682 -629.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13792 22.8 14.1 1003 13802 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.042 2098 637.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13922 begin surface coast
13947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13948 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.40 7.62 0.036 128 16.8 - - 2103 - 200.16 38.67 0.053 1505 38.9 -0.210 - - - - - -