SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.16 of 150.00 AH used of 24V (80.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.57 of 100.00 AH used of 10V (72.43% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 82 - - - 1804 - -121.6 -48.75 - 2618 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.3 8 122 roll -0.71 11.27 0.249 2790 240.3 2.28 0.064 415 -609.2 -121.6 -25.08 - 3356 -29.4 - - - - - - - - - -
242 20.4 -14.1 35 250 done -0.60 0.12 0.147 2820 250.0 2.30 0.042 1856 626.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
322 29.8 -11.8 48 330 roll -0.55 0.08 0.195 2836 200.0 0.73 0.055 2323 639.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
416 39.1 -8.7 64 423 done -0.55 - - 2836 - 0.77 0.045 1814 -661.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
654 59.5 -8.2 105 659 roll -0.55 - - 2827 - 1.95 0.056 3052 634.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
795 72.0 -8.8 130 801 done -0.55 0.05 0.215 2839 240.0 1.92 0.041 1806 -649.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1143 101.5 -9.0 190 1146 roll -0.55 - - 2831 - 1.80 0.055 2961 641.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1249 110.7 -8.2 196 1254 done -0.55 - - 2831 - 1.77 0.041 1819 -645.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1576 140.0 -9.0 217 1579 roll -0.55 - - 2826 - 1.08 0.052 2504 634.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1681 149.3 -8.7 223 1685 done -0.55 0.03 0.177 2837 366.7 1.05 0.044 1819 -652.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2010 176.2 -7.8 244 2014 roll -0.55 - - 2827 - 2.12 0.056 3167 635.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2127 185.6 -7.9 251 2132 done -0.55 - - 2827 - 2.08 0.040 1826 -644.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2453 210.5 -7.7 272 2457 roll -0.53 0.10 0.190 2852 250.0 0.50 0.053 2162 672.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2578 218.4 -6.1 279 2581 done -0.55 - - 2852 - 0.52 0.048 1804 -688.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2902 238.0 -6.2 300 2906 roll -0.55 - - 2841 - 2.22 0.056 3227 641.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3008 245.2 -6.6 306 3016 done -0.55 - - 2841 - 2.17 0.039 1819 -648.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3340 269.1 -7.8 324 3343 roll -0.55 - - 2834 - 1.58 0.054 2812 628.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3455 277.8 -8.0 329 3459 done -0.55 - - 2834 - 1.52 0.041 1824 -650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3789 305.0 -8.3 345 3793 roll -0.55 - - 2825 - 1.88 0.054 3005 628.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3916 315.9 -8.3 350 3926 done -0.55 0.03 0.173 2835 333.3 1.83 0.041 1825 -644.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4233 341.8 -8.3 366 4234 done -0.55 - - 2836 - - - 1825 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4545 365.4 -7.3 381 4549 roll -0.55 - - 2825 - 2.20 0.057 3231 639.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4656 374.0 -7.2 386 4661 done -0.55 0.03 0.175 2836 366.7 2.17 0.040 1826 -647.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4983 397.7 -7.5 402 4986 roll -0.55 - - 2832 - 0.98 0.050 2452 638.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5094 405.9 -7.0 406 5099 done -0.55 - - 2832 - 1.00 0.043 1804 -648.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5424 431.1 -7.6 417 5428 roll -0.55 - - 2821 - 2.22 0.057 3225 640.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5553 440.9 -8.2 421 5558 done -0.55 0.08 0.183 2840 237.5 2.15 0.040 1822 -652.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5887 464.8 -7.3 432 5891 roll -0.55 - - 2837 - 0.82 0.052 2362 658.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5975 471.5 -7.7 434 5980 done -0.55 - - 2837 - 0.85 0.044 1808 -651.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6294 495.0 -7.4 445 6298 roll -0.55 - - 2827 - 2.25 0.057 3225 629.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6416 504.7 -7.9 448 6423 done -0.55 0.03 0.183 2837 333.3 2.17 0.040 1822 -646.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6729 527.4 -7.2 459 6733 roll -0.55 - - 2832 - 1.12 0.053 2544 644.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6823 534.2 -6.8 461 6829 done -0.55 - - 2832 - 1.15 0.043 1803 -644.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7136 558.4 -8.0 472 7140 roll -0.55 - - 2822 - 2.15 0.057 3165 633.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7264 568.9 -8.2 475 7271 done -0.55 0.05 0.153 2841 380.0 2.08 0.041 1827 -643.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7577 591.5 -7.2 486 7581 roll -0.55 - - 2833 - 1.65 0.056 2894 646.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7671 598.9 -7.7 488 7677 done -0.55 - - 2833 - 1.67 0.042 1816 -645.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7984 622.8 -7.5 499 7988 roll -0.55 - - 2829 - 0.95 0.053 2427 643.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8078 630.0 -7.7 501 8084 done -0.55 - - 2829 - 0.95 0.044 1813 -646.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8391 654.0 -7.8 512 8394 roll -0.55 - - 2820 - 1.88 0.057 3015 639.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8507 664.0 -9.5 515 8513 done -0.55 0.05 0.151 2839 380.0 1.85 0.042 1827 -642.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8831 691.8 -9.0 526 8834 roll -0.55 - - 2833 - 1.45 0.055 2741 630.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8936 701.7 -9.1 529 8940 done -0.57 - - 2833 - 1.42 0.043 1821 -647.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9271 733.3 -9.4 540 9275 roll -0.57 - - 2828 - 1.17 0.054 2568 638.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9387 744.2 -9.1 543 9392 done -0.57 - - 2828 - 1.17 0.043 1817 -641.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9711 773.1 -8.9 554 9715 roll -0.57 - - 2820 - 1.50 0.056 2760 628.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9816 782.4 -8.2 557 9822 done -0.57 0.05 0.215 2833 260.0 1.48 0.043 1821 -634.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10152 809.4 -7.9 568 10155 roll -0.57 - - 2829 - 1.05 0.054 2492 639.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10257 817.5 -8.0 571 10261 done -0.57 - - 2829 - 1.05 0.044 1818 -641.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10592 843.7 -7.8 582 10596 roll -0.57 - - 2822 - 1.40 0.056 2697 627.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10708 853.1 -8.4 585 10714 done -0.57 - - 2822 - 1.40 0.043 1806 -636.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11033 878.2 -7.7 596 11036 roll -0.57 - - 2819 - 0.77 0.053 2313 658.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11154 888.0 -7.7 599 11159 done -0.57 0.08 0.181 2838 237.5 0.77 0.047 1812 -650.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11473 911.7 -7.6 610 11477 roll -0.59 - - 2834 - 0.93 0.053 2411 644.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11562 918.4 -6.9 612 11566 done -0.62 - - 2834 - 0.90 0.045 1825 -651.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11880 942.2 -7.5 623 11884 roll -0.62 - - 2831 - 0.62 0.052 2243 674.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11990 950.9 -8.1 626 11996 done -0.65 0.05 0.168 2802 -580.0 0.68 0.048 1803 -647.1 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12320 978.3 -8.3 637 12324 roll -0.62 0.08 0.197 2812 125.0 1.40 0.055 2673 621.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12460 988.9 -7.2 641 12464 done -0.62 - - 2813 - 1.33 0.044 1824 -638.3 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12610 begin apogee
12614 1000.8 8.0 646 12716 done -0.23 0.43 0.132 2948 314.0 - - 1639 - - 99.60 1.310 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
12717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12717 begin climb
12719 1004.3 - 649 12830 roll 0.71 0.88 0.093 3244 336.4 1.05 0.055 1041 -569.5 121.6 103.65 1.269 2366 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12868 1001.1 4.9 653 12929 done 0.71 - - 3244 - 0.98 0.043 1614 584.7 183.3 55.95 1.239 2114 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
13242 978.4 6.3 666 13273 roll 0.74 - - 3244 - 2.15 0.054 2876 587.0 209.4 23.42 1.210 2008 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
13345 970.8 7.6 669 13349 done 0.74 - - 3253 - 2.03 0.045 1652 -603.0 209.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13681 944.9 8.1 680 13684 roll 0.76 - - 3255 - 0.40 0.062 1382 -675.0 209.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13763 937.9 8.5 682 13768 done 0.79 0.05 0.164 3285 600.0 0.45 0.052 1671 642.2 209.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14087 908.4 9.1 693 14089 done 0.76 0.08 0.175 3267 -225.0 - - 1671 - 209.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14393 882.3 8.6 703 14394 done 0.76 - - 3267 - - - 1671 - 209.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14699 857.3 8.1 713 14700 done 0.76 - - 3267 - - - 1671 - 209.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15005 834.0 7.4 723 15007 done 0.76 - - 3267 - - - 1671 - 209.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15312 811.3 7.4 733 15316 roll 0.76 - - 3267 - 0.25 0.062 1860 756.0 209.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15366 807.1 7.1 734 15378 done 0.76 - - 3267 - 0.35 0.060 1640 -628.6 217.8 7.60 1.001 1973 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
15684 783.8 7.2 745 15694 roll 0.76 - - 3268 - 0.60 0.047 2032 653.3 222.3 5.62 0.879 1955 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
15761 777.9 8.3 747 15765 done 0.76 - - 3270 - 0.62 0.053 1641 -630.6 222.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16090 756.5 6.2 758 16120 done 0.77 - - 3270 - - - 1639 - 250.5 26.35 1.136 1839 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
16427 733.8 6.8 769 16443 roll 0.79 - - 3271 - 0.40 0.056 1888 622.5 264.4 13.05 1.055 1784 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
16504 728.6 5.8 771 16544 done 0.82 - - 3272 - 0.40 0.057 1642 -615.0 302.8 35.88 1.115 1627 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
16858 701.8 7.8 783 16860 done 0.88 0.10 0.100 3324 520.0 - - 1642 - 302.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17163 670.3 10.5 793 17168 roll 0.85 0.10 0.162 3303 -210.0 1.05 0.055 986 -624.8 302.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17246 661.7 9.8 795 17251 done 0.85 - - 3302 - 1.08 0.044 1654 618.5 302.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17570 630.2 9.6 806 17574 roll 0.85 - - 3306 - 0.70 0.058 1213 -630.0 302.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17638 623.8 10.0 808 17641 done 0.85 - - 3306 - 0.65 0.048 1638 653.8 302.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17977 591.5 9.2 819 17981 roll 0.85 - - 3308 - 0.45 0.061 1345 -651.1 302.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18045 585.4 8.2 821 18048 done 0.85 - - 3308 - 0.45 0.054 1644 664.4 302.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
18385 556.2 8.5 832 18388 roll 0.85 - - 3309 - 0.47 0.061 1334 -659.6 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18452 550.5 8.5 834 18456 done 0.85 - - 3310 - 0.47 0.054 1649 670.2 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18792 520.4 8.9 845 18796 roll 0.85 - - 3311 - 0.38 0.063 1399 -657.9 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18874 512.8 9.6 847 18879 done 0.85 - - 3311 - 0.40 0.055 1658 647.5 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19198 483.6 9.1 858 19202 roll 0.85 - - 3315 - 0.82 0.057 1134 -639.0 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19265 477.2 9.0 860 19270 done 0.85 0.03 0.171 3304 -366.7 0.77 0.047 1639 655.8 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19605 445.9 9.5 871 19609 roll 0.85 - - 3306 - 0.47 0.060 1325 -668.1 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19665 440.0 9.7 872 19671 done 0.85 - - 3306 - 0.50 0.050 1652 654.0 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19978 408.4 10.3 883 19981 roll 0.85 - - 3307 - 0.30 0.067 1451 -670.0 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20032 402.8 9.6 884 20036 done 0.85 - - 3307 - 0.35 0.055 1679 651.4 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20363 369.1 10.2 900 20367 roll 0.85 - - 3311 - 0.88 0.056 1125 -629.5 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20440 361.2 10.9 903 20445 done 0.85 - - 3311 - 0.80 0.046 1645 650.0 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20764 329.6 9.8 919 20768 roll 0.85 - - 3312 - 0.35 0.065 1412 -665.7 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20831 322.8 10.3 922 20835 done 0.85 - - 3312 - 0.38 0.055 1668 673.7 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21163 289.1 10.2 938 21167 roll 0.85 0.05 0.221 3302 -200.0 0.60 0.057 1280 -646.7 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21236 281.7 9.5 941 21240 done 0.88 - - 3302 - 0.57 0.049 1652 652.6 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21565 250.7 9.3 957 21569 roll 0.91 - - 3303 - 0.30 0.066 1447 -683.3 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21636 244.0 9.9 961 21640 done 0.93 - - 3303 - 0.28 0.060 1639 685.7 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21968 215.2 8.5 982 21972 roll 0.96 0.08 0.127 3348 562.5 0.77 0.056 1138 -650.6 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22062 204.8 10.2 987 22068 done 0.92 0.10 0.169 3322 -260.0 0.75 0.045 1636 664.0 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22383 174.0 9.8 1008 22386 roll 0.92 - - 3322 - 0.38 0.062 1381 -671.1 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22435 168.8 10.3 1011 22439 done 0.92 - - 3322 - 0.38 0.055 1639 678.9 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22767 135.9 9.8 1032 22770 roll 0.92 - - 3326 - 0.77 0.056 1145 -641.6 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
22827 129.2 9.7 1035 22833 done 0.92 - - 3326 - 0.80 0.045 1660 643.8 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23147 98.3 9.5 1058 23152 roll 0.92 - - 3329 - 0.50 0.059 1326 -668.0 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23210 92.3 10.1 1069 23214 done 0.92 - - 3328 - 0.47 0.050 1651 691.5 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23550 59.5 9.4 1130 23558 roll 0.92 - - 3330 - 0.45 0.058 1365 -635.6 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23690 46.0 9.7 1154 23697 done 0.92 - - 3330 - 0.40 0.053 1642 692.5 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23929 24.0 9.6 1195 23937 roll 0.92 - - 3331 - 0.57 0.054 2038 694.7 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23992 18.1 9.2 1205 24000 done 0.92 0.03 0.183 3323 -266.7 0.60 0.051 1644 -656.7 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24073 10.5 8.8 1218 24079 done 0.92 - - 3322 - - - 1644 - 302.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24152 3.9 7.5 1231 24159 roll 0.92 - - 3325 - 0.70 0.051 1175 -670.0 302.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24166 begin surface coast
24209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24209 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 8.35 0.031 84 -388.1 - - 1817 - 306.13 - - 1613 - - - - - - - -