SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.41 of 150.00 AH used of 24V (81.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.18 of 100.00 AH used of 10V (82.82% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 176 - - - 1893 - -150.8 -131.93 - 3309 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -1.8 21 192 roll -0.77 10.85 0.254 2697 232.4 2.42 0.080 465 -590.1 -150.8 -20.15 - 3866 -27.6 - - - - - - - 25.15 25.60 26.10
210 6.2 -6.8 30 218 done -0.83 - - 2688 - 2.30 0.047 1873 612.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.70 -
260 10.4 -8.4 39 268 done -0.93 0.10 0.099 2632 -560.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
312 15.4 -10.6 48 319 done -0.93 0.10 0.174 2656 240.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 - -
362 20.9 -9.8 57 368 done -0.93 - - 2656 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
491 33.8 -9.6 82 498 roll -0.93 - - 2656 - 2.38 0.063 446 -599.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.72 -
542 39.1 -10.2 91 549 done -0.93 - - 2647 - 2.30 0.046 1866 617.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
673 51.8 -9.5 116 678 done -0.93 - - 2647 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
984 80.4 -9.4 177 985 done -0.93 - - 2647 - - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1283 108.8 -10.4 192 1287 roll -0.93 - - 2636 - 2.28 0.064 3273 617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
1347 114.5 -10.3 195 1352 done -0.93 0.05 0.212 2648 240.0 2.20 0.047 1861 -641.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
1663 146.3 -9.6 211 1664 done -0.97 - - 2649 - - - 1861 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1960 173.2 -8.7 226 1967 roll -1.01 0.05 0.156 2616 -660.0 2.25 0.062 468 -619.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.39 25.99 -
2041 182.1 -11.1 230 2048 done -0.97 0.12 0.170 2639 191.7 2.22 0.046 1874 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
2361 216.0 -10.6 246 2367 roll -0.97 - - 2629 - 2.22 0.064 3269 628.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.98 -
2423 222.5 -10.6 249 2428 done -0.97 - - 2630 - 2.17 0.048 1863 -647.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
2742 257.2 -10.5 265 2748 roll -0.97 - - 2630 - 2.25 0.063 472 -618.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.02 -
2795 261.7 -10.7 267 2803 done -0.97 0.08 0.193 2637 87.5 2.20 0.047 1875 637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
3103 293.5 -9.6 283 3104 done -0.97 - - 2637 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3401 321.3 -9.2 298 3402 done -0.97 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3701 347.7 -8.6 313 3702 done -0.97 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4001 374.1 -9.0 328 4007 roll -1.00 - - 2637 - 2.33 0.065 470 -602.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
4045 377.8 -9.1 330 4049 done -1.00 - - 2629 - 2.20 0.047 1869 635.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
4359 405.9 -8.8 346 4360 done -1.00 - - 2629 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4656 431.9 -8.6 361 4662 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.064 461 -612.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.06 -
4697 435.7 -9.2 363 4703 done -1.00 - - 2619 - 2.25 0.049 1874 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
5019 465.2 -9.3 379 5020 done -1.00 - - 2619 - - - 1875 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5316 492.6 -9.1 394 5320 roll -1.00 - - 2608 - 2.25 0.066 3269 619.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
5400 499.3 -8.8 398 5405 done -1.00 0.08 0.180 2626 225.0 2.22 0.050 1861 -634.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
5709 526.2 -8.4 413 5714 roll -1.00 - - 2626 - 2.25 0.067 465 -620.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.05 -
5750 529.8 -8.7 415 5754 done -1.00 - - 2617 - 2.25 0.049 1872 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
6063 558.2 -9.1 431 6064 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6362 585.7 -9.3 446 6364 done -1.00 - - 2617 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6664 613.4 -9.3 461 6665 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6961 642.0 -10.0 476 6963 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7262 672.8 -10.6 491 7263 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7561 703.8 -10.1 506 7563 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7864 733.4 -9.8 521 7865 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8162 761.1 -8.7 536 8166 roll -1.00 - - 2617 - 2.30 0.067 471 -609.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.01 -
8201 764.3 -8.9 538 8206 done -1.00 0.10 0.178 2631 140.0 2.25 0.050 1869 621.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
8514 788.3 -7.5 554 8515 done -1.05 - - 2631 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8814 809.5 -7.0 569 8820 roll -1.10 0.10 0.096 2581 -500.0 2.33 0.064 468 -601.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.48 26.01 -
8878 815.0 -8.7 572 8883 done -1.06 0.15 0.180 2609 186.7 2.25 0.050 1871 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
9192 840.5 -7.7 588 9193 done -1.06 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9490 863.0 -7.4 603 9491 done -1.06 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9790 885.4 -7.1 618 9791 done -1.06 - - 2609 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10090 906.8 -7.1 633 10096 roll -1.06 - - 2609 - 2.33 0.068 471 -601.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.98 -
10163 911.7 -7.9 636 10170 done -1.06 - - 2600 - 2.25 0.050 1871 622.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.14 -
10469 934.9 -7.2 652 10471 done -1.06 - - 2600 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10771 955.5 -6.7 667 10772 done -1.06 - - 2600 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11069 977.2 -7.5 682 11071 done -1.06 - - 2600 - - - 1871 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11368 begin apogee
11373 1001.4 -8.2 697 11510 done -0.19 0.93 0.134 2887 308.6 - - 1328 - - 130.18 1.294 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.65 - 23.25
11511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11511 begin climb
11512 1003.5 - 704 11655 roll 0.77 0.93 0.063 3216 353.8 2.17 0.074 163 -536.9 150.8 134.55 1.252 2635 -4.6 0.395 - - - - - - 24.29 23.56 22.75
11811 967.1 16.0 719 11816 done 0.51 0.35 0.159 3122 -268.6 1.95 0.050 1342 604.6 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.92 25.20 -
12124 934.6 9.6 735 12131 done 0.47 0.05 0.225 3111 -220.0 - - 1343 - 155.7 4.68 0.780 2614 -3.6 0.470 - - - - - - 25.83 - 24.50
12423 907.7 9.0 750 12446 roll 0.48 - - 3120 - 2.08 0.079 166 -565.9 173.7 17.67 1.141 2541 -4.1 0.355 - - - - - - - 25.36 24.44
12523 897.8 10.1 755 12529 done 0.48 - - 3118 - 1.92 0.052 1339 610.9 173.7 - - 2539 - - - - - - - - - 25.58 -
12843 864.0 11.0 771 12844 done 0.48 - - 3118 - - - 1340 - 173.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13143 830.9 10.9 786 13146 roll 0.48 - - 3126 - 2.00 0.076 161 -589.5 173.7 - - 2537 - - - - - - - - - 25.79 -
13198 824.3 11.8 789 13203 done 0.48 0.05 0.199 3114 -240.0 1.88 0.052 1345 629.8 173.7 - - 2537 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
13520 788.7 11.2 805 13526 roll 0.48 - - 3123 - 2.00 0.078 162 -591.5 173.7 - - 2537 - - - - - - - - - 25.84 -
13560 783.9 11.6 807 13563 done 0.48 - - 3122 - 1.88 0.051 1333 622.9 173.7 - - 2537 - - - - - - - - - 26.04 -
13875 748.8 11.0 823 13879 roll 0.48 - - 3131 - 1.95 0.076 163 -600.0 173.7 - - 2536 - - - - - - - - - 25.89 -
13930 742.7 10.8 826 13935 done 0.48 0.08 0.172 3114 -212.5 1.88 0.052 1342 627.1 173.7 - - 2537 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
14247 710.4 10.3 842 14251 roll 0.48 - - 3123 - 1.98 0.077 165 -594.4 173.7 - - 2536 - - - - - - - - - 25.91 -
14282 706.6 10.4 844 14286 done 0.48 - - 3123 - 1.85 0.051 1324 626.5 173.7 - - 2536 - - - - - - - - - 26.12 -
14599 674.6 9.9 860 14600 done 0.48 - - 3123 - - - 1328 - 173.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14898 645.0 9.8 875 14902 roll 0.48 - - 3132 - 1.98 0.076 156 -591.9 174.3 - - 2536 - - - - - - - - - 25.94 -
14977 636.9 10.7 879 14982 done 0.48 0.05 0.139 3113 -380.0 1.90 0.051 1335 620.5 174.3 - - 2536 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
15296 606.9 9.5 895 15306 done 0.49 - - 3113 - - - 1336 - 182.2 7.93 0.881 2506 -3.8 0.282 - - - - - - - - 25.04
15594 579.2 9.2 910 15613 done 0.50 - - 3113 - - - 1336 - 195.3 12.88 0.955 2453 -4.1 0.270 - - - - - - - - 24.90
15914 550.2 8.6 926 15943 roll 0.51 - - 3122 - 2.03 0.076 158 -580.3 222.3 24.30 0.991 2343 -4.5 0.272 - - - - - - - 25.37 24.56
15991 543.2 9.1 930 16011 done 0.56 - - 3122 - 1.90 0.052 1329 616.3 237.8 14.82 0.929 2280 -4.3 0.269 - - - - - - - 25.56 24.39
16311 514.6 8.8 946 16335 done 0.62 0.10 0.097 3169 470.0 - - 1331 - 261.2 21.08 0.948 2184 -4.6 0.267 - - - - - - 25.88 - 24.44
16631 477.8 11.7 962 16637 roll 0.56 0.12 0.154 3142 -225.0 1.98 0.074 163 -589.9 261.2 - - 2180 - - - - - - - - 25.64 25.62 -
16693 471.4 10.8 965 16697 done 0.56 - - 3142 - 1.92 0.050 1330 607.8 261.2 - - 2180 - - - - - - - - - 25.82 -
17010 439.8 10.2 981 17011 done 0.56 - - 3142 - - - 1335 - 261.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17310 408.6 10.4 996 17314 roll 0.56 - - 3151 - 1.98 0.076 165 -590.9 261.2 - - 2179 - - - - - - - - - 25.85 -
17338 407.0 10.4 997 17345 done 0.56 0.03 0.163 3140 -366.7 1.90 0.050 1339 617.9 261.2 - - 2179 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
17647 373.2 10.3 1013 17648 done 0.56 - - 3141 - - - 1339 - 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17945 342.2 10.5 1028 17949 roll 0.56 - - 3149 - 1.98 0.077 156 -597.5 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.92 -
17989 338.1 10.8 1030 17993 done 0.56 - - 3149 - 1.90 0.051 1329 617.4 261.2 - - 2177 - - - - - - - - - 26.13 -
18301 300.2 11.8 1046 18304 roll 0.56 - - 3158 - 1.98 0.076 161 -589.9 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.95 -
18329 298.3 11.9 1047 18337 done 0.56 0.05 0.143 3139 -380.0 1.90 0.050 1340 620.5 261.2 - - 2178 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
18638 261.8 11.4 1063 18639 done 0.60 - - 3140 - - - 1341 - 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18937 227.0 12.0 1078 18940 roll 0.63 - - 3148 - 1.95 0.077 164 -603.6 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.97 -
19001 219.9 12.5 1081 19005 done 0.63 - - 3148 - 1.88 0.051 1327 618.6 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 26.20 -
19314 180.3 12.4 1097 19319 roll 0.63 - - 3157 - 1.95 0.076 164 -596.4 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 25.99 -
19355 175.1 12.5 1099 19360 done 0.63 - - 3157 - 1.88 0.050 1326 618.1 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 26.21 -
19674 133.3 13.6 1115 19675 done 0.63 - - 3157 - - - 1329 - 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19973 93.2 12.7 1130 19977 roll 0.63 - - 3165 - 1.92 0.074 164 -606.8 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 26.00 -
20070 81.6 11.9 1135 20075 done 0.63 - - 3165 - 1.85 0.048 1333 631.9 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 26.23 -
20382 45.1 12.6 1194 20389 roll 0.63 - - 3165 - 2.25 0.056 2730 620.9 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - 26.11 -
20425 39.9 12.5 1202 20433 done 0.63 0.03 0.174 3163 - 2.25 0.054 1341 -617.3 261.2 - - 2177 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
20556 24.5 11.5 1227 20562 done 0.63 - - 3163 - - - 1341 - 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20685 9.1 12.8 1252 20691 done 0.63 - - 3163 - - - 1341 - 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20733 3.5 11.2 1261 20740 done 0.63 - - 3163 - - - 1341 - 261.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20746 begin surface coast
20767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20767 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.43 7.75 0.042 225 29.0 0.85 0.050 1879 -2615.3 670.15 189.02 0.052 517 2.7 -0.012 - - - - - -