SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.82 of 150.00 AH used of 24V (84.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.30 of 100.00 AH used of 10V (75.70% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 39 VBD -1.05 - - 80 - - - 2073 - -54.1 -13.85 - 1411 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -4.2 2 99 roll -1.08 11.20 0.240 2839 246.3 2.35 0.072 665 -599.1 -94.9 -37.42 - 2338 -24.8 - - - - - - - - - -
368 52.6 -16.7 56 375 done -0.99 0.08 0.179 2863 300.0 2.22 0.041 2046 622.1 -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
721 103.4 -14.6 116 725 roll -0.99 - - 2853 - 2.30 0.062 3469 618.7 -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
978 143.7 -15.6 138 985 done -0.99 - - 2853 - 2.22 0.044 2070 -630.2 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1306 193.4 -14.1 169 1311 roll -0.99 - - 2843 - 2.25 0.059 3468 621.3 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1383 205.3 -14.1 175 1390 done -0.99 0.05 0.173 2860 340.0 2.22 0.042 2051 -638.3 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1709 250.0 -14.1 206 1710 done -0.99 - - 2860 - - - 2052 - -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2028 294.1 -13.0 236 2030 done -0.99 - - 2859 - - - 2052 - -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2347 335.6 -12.6 266 2348 done -0.99 - - 2859 - - - 2051 - -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2666 377.9 -13.6 296 2670 roll -0.99 - - 2850 - 2.30 0.063 3472 617.8 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2716 384.9 -13.5 300 2721 done -0.99 0.05 0.232 2861 220.0 2.17 0.044 2055 -653.0 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3035 426.6 -12.7 320 3039 roll -1.02 - - 2861 - 2.20 0.057 648 -639.5 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3067 431.2 -13.4 321 3073 done -1.02 - - 2852 - 2.25 0.045 2061 628.0 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3383 472.6 -13.2 337 3387 roll -1.02 - - 2841 - 2.28 0.066 3476 620.6 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3432 479.5 -13.8 339 3437 done -1.02 - - 2841 - 2.22 0.044 2062 -636.9 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3756 522.8 -13.6 355 3757 done -1.02 - - 2841 - - - 2062 - -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4065 564.7 -13.5 370 4069 roll -1.02 - - 2832 - 2.25 0.062 3468 624.9 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4104 570.2 -14.1 372 4109 done -1.02 0.10 0.190 2856 240.0 2.17 0.044 2052 -652.5 -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4431 613.1 -13.5 388 4432 done -1.05 - - 2856 - - - 2052 - -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4740 652.3 -12.8 403 4742 done -1.09 0.08 0.125 2818 -475.0 - - 2052 - -94.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5049 695.3 -13.8 418 5054 roll -1.06 0.10 0.197 2833 150.0 2.30 0.065 3477 619.6 -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5111 703.6 -13.0 421 5115 done -1.06 - - 2833 - 2.17 0.045 2061 -652.5 -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5437 745.2 -13.1 437 5438 done -1.06 - - 2833 - - - 2061 - -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5746 784.2 -12.2 452 5750 roll -1.06 - - 2823 - 2.28 0.063 3469 617.5 -94.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5778 788.6 -13.2 453 5785 done -1.06 0.03 0.192 2832 300.0 2.20 0.044 2065 -638.2 -94.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6095 827.4 -12.3 469 6099 roll -1.06 - - 2823 - 2.28 0.062 3475 618.4 -94.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6194 840.5 -12.8 473 6201 done -1.06 0.03 0.199 2833 333.3 2.22 0.045 2060 -637.4 -94.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6510 879.2 -12.1 489 6514 roll -1.06 - - 2824 - 2.28 0.063 3468 617.5 -94.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6542 883.5 -13.1 490 6548 done -1.06 0.05 0.172 2840 320.0 2.22 0.045 2054 -636.9 -94.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6858 920.2 -11.4 506 6859 done -1.09 - - 2840 - - - 2054 - -94.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7168 955.5 -11.4 521 7172 roll -1.13 - - 2831 - 2.30 0.065 3470 615.7 -94.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7300 970.9 -11.4 527 7305 done -1.13 - - 2831 - 2.22 0.045 2056 -636.9 -94.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7565 begin apogee
7570 1000.4 11.1 540 7661 done -0.19 0.98 0.168 3119 293.9 - - 1597 - - 87.53 1.288 1950 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
7662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7662 begin climb
7664 1003.2 - 544 7766 roll 1.08 1.23 0.087 3539 341.5 2.50 0.052 198 -559.6 94.9 90.60 1.252 1561 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
7861 984.0 12.7 553 7866 done 1.03 0.05 0.178 3524 -300.0 2.35 0.036 1613 602.1 94.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
8187 943.7 12.3 569 8191 roll 1.03 - - 3524 - 2.28 0.055 3001 608.8 94.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8294 930.0 12.3 574 8299 done 1.03 0.05 0.243 3522 - 2.20 0.034 1590 -641.4 94.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8621 890.4 12.2 590 8625 roll 1.03 - - 3533 - 2.25 0.053 193 -620.9 94.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8720 877.7 13.0 594 8727 done 1.00 0.10 0.167 3501 -320.0 2.25 0.037 1601 625.8 94.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9037 843.2 11.0 610 9039 done 1.06 0.08 0.122 3540 487.5 - - 1601 - 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9346 805.5 12.0 625 9348 done 1.06 0.05 0.234 3530 -200.0 - - 1602 - 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9655 768.9 11.6 640 9656 done 1.06 - - 3530 - - - 1602 - 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9964 733.2 11.3 655 9966 done 1.06 - - 3530 - - - 1602 - 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10274 699.4 10.7 670 10278 roll 1.06 - - 3540 - 2.25 0.052 192 -626.7 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10407 683.8 12.4 676 10412 done 1.02 0.10 0.200 3516 -240.0 2.20 0.037 1611 645.0 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10729 650.4 10.4 692 10733 roll 1.07 - - 3526 - 2.25 0.052 195 -629.3 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10790 643.5 11.7 695 10794 done 1.07 - - 3525 - 2.17 0.037 1599 647.0 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11116 609.7 10.3 711 11117 done 1.07 - - 3525 - - - 1600 - 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11426 578.5 10.0 726 11427 done 1.10 - - 3525 - - - 1600 - 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11735 546.4 10.6 741 11737 done 1.13 0.08 0.127 3565 500.0 - - 1600 - 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12044 511.2 11.3 756 12049 roll 1.09 0.10 0.193 3550 -150.0 2.25 0.051 193 -625.3 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12178 495.2 11.8 762 12182 done 1.04 0.10 0.197 3525 -250.0 2.15 0.037 1605 656.7 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12499 462.7 9.6 778 12503 roll 1.08 - - 3525 - 2.17 0.054 2992 639.2 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12581 453.9 10.9 781 12587 done 1.08 - - 3534 - 2.15 0.036 1603 -646.0 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12897 423.1 9.5 797 12901 roll 1.08 - - 3545 - 2.22 0.053 187 -637.8 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12982 414.3 10.8 801 12987 done 1.05 0.10 0.199 3521 -240.0 2.15 0.036 1601 657.7 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13303 385.1 9.6 824 13307 roll 1.10 - - 3520 - 2.20 0.056 2991 631.8 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13357 379.8 10.1 828 13366 done 1.10 - - 3529 - 2.15 0.035 1598 -647.9 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13683 349.7 9.5 859 13687 roll 1.13 - - 3540 - 2.20 0.053 196 -637.3 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13772 340.6 10.0 866 13778 done 1.13 - - 3540 - 2.17 0.035 1596 645.2 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14101 308.4 10.0 897 14105 done 1.13 - - 3540 - - - 1596 - 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14426 274.3 10.6 928 14430 roll 1.13 - - 3548 - 2.25 0.050 186 -626.7 94.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14546 260.8 10.6 938 14550 done 1.10 - - 3547 - 2.17 0.036 1617 659.4 94.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14870 225.8 11.0 968 14874 roll 1.10 - - 3556 - 2.25 0.050 194 -632.4 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15070 202.0 13.7 985 15075 done 1.05 0.12 0.184 3525 -258.3 2.15 0.036 1609 658.1 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15395 167.8 10.0 1015 15399 roll 1.10 - - 3525 - 2.15 0.054 2992 643.3 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15439 163.0 10.2 1018 15445 done 1.10 - - 3534 - 2.15 0.035 1595 -649.8 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15767 132.4 9.5 1049 15771 roll 1.14 - - 3544 - 2.20 0.052 200 -634.1 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15912 117.4 9.8 1061 15918 done 1.14 - - 3544 - 2.17 0.036 1598 644.2 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16249 84.6 10.1 1105 16253 done 1.14 - - 3544 - - - 1598 - 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16596 52.3 7.5 1166 16609 roll 1.14 - - 3554 - 2.22 0.047 195 -632.0 104.6 7.60 0.604 1522 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
16667 45.4 10.2 1178 16672 done 1.14 - - 3554 - 2.15 0.036 1605 655.8 104.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17023 begin surface coast
17049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17049 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2074 - 200.16 46.28 0.055 1133 -8.4 0.049 - - - - - -