SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.60 of 150.00 AH used of 24V (87.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.68 of 100.00 AH used of 10V (85.32% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 21.8 m at 330.4 m, depth 352 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 79 VBD -1.02 - - 73 - - - 1930 - -194.6 -51.67 - 2570 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -2.9 6 134 roll -1.02 11.35 0.260 2669 228.7 2.40 0.093 3352 592.5 -194.6 -33.83 - 3658 -32.2 - - - - - - - - - -
224 24.5 -22.1 26 234 done -0.80 0.30 0.172 2756 290.0 2.50 0.090 1925 -570.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
307 40.6 -13.9 39 316 roll -0.73 0.10 0.200 2770 140.0 2.38 0.077 3349 598.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
370 48.4 -11.0 49 378 done -0.73 - - 2770 - 2.42 0.081 1913 -593.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
485 60.8 -10.6 68 494 done -0.71 0.08 0.184 2785 187.5 - - 1913 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
599 73.1 -11.0 87 607 roll -0.71 - - 2777 - 2.40 0.085 3354 600.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
662 79.9 -10.6 97 670 done -0.71 - - 2777 - 2.42 0.084 1921 -592.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
777 92.5 -10.9 116 786 done -0.71 - - 2776 - - - 1921 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
891 104.4 -10.7 135 898 done -0.71 - - 2776 - - - 1921 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1004 116.2 -10.4 154 1012 done -0.71 - - 2776 - - - 1921 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1119 128.5 -11.3 173 1125 done -0.71 - - 2776 - - - 1921 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1233 141.4 -11.9 192 1242 roll -0.71 - - 2767 - 2.45 0.093 3343 580.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1280 146.7 -11.8 199 1288 done -0.71 0.08 0.176 2783 200.0 2.42 0.090 1918 -588.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1394 159.5 -10.6 218 1406 done -0.71 - - 2783 - - - 1918 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1512 171.5 -9.9 237 1518 done -0.71 - - 2784 - - - 1918 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1625 183.8 -11.1 256 1633 done -0.71 - - 2783 - - - 1918 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1740 196.9 -11.2 275 1748 roll -0.71 - - 2784 - 2.42 0.096 479 -594.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1781 202.2 -13.3 281 1789 done -0.71 0.05 0.256 2783 - 2.50 0.093 1920 576.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1896 215.9 -10.7 300 1905 roll -0.71 - - 2773 - 2.45 0.099 3345 581.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2000 227.1 -10.4 317 2008 done -0.71 0.08 0.181 2788 187.5 2.50 0.103 1912 -573.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2119 240.8 -10.9 336 2128 roll -0.71 - - 2788 - 2.42 0.091 488 -588.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2148 244.1 -11.4 340 2157 done -0.71 - - 2780 - 2.47 0.083 1919 579.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2264 257.0 -11.2 359 2272 roll -0.71 - - 2769 - 2.40 0.099 3345 594.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2350 266.1 -11.1 373 2358 done -0.71 0.08 0.184 2784 187.5 2.50 0.108 1918 -570.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2466 278.4 -10.6 392 2474 done -0.71 - - 2784 - - - 1918 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2582 289.8 -10.0 411 2592 done -0.71 - - 2784 - - - 1918 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2697 299.8 -7.4 430 2707 done -0.71 - - 2784 - - - 1918 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2813 306.8 -5.2 449 2820 done -0.71 - - 2784 - - - 1918 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2926 314.1 -9.5 468 2935 roll -0.71 - - 2776 - 2.47 0.100 3346 578.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2971 318.9 -10.7 475 2979 done -0.71 - - 2775 - 2.53 0.112 1919 -564.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3090 331.8 -11.1 494 3099 done -0.71 0.03 0.255 2784 300.0 - - 1920 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3147 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3147 begin apogee
3151 337.6 9.8 503 3315 done -0.25 0.47 0.167 2929 308.5 - - 1759 - - 152.45 0.814 2866 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
3316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3316 begin climb
3317 343.1 - 525 3486 done 1.02 1.27 0.106 3341 324.4 - - 1758 - 194.6 157.48 0.782 2067 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
3591 320.5 10.5 566 3600 done 0.92 0.10 0.171 3317 -240.0 - - 1757 - 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
3706 309.5 13.2 585 3713 done 0.86 0.08 0.191 3299 -225.0 - - 1758 - 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
3819 299.5 10.7 604 3827 done 0.83 - - 3299 - - - 1757 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3934 287.6 10.7 623 3942 done 0.80 0.08 0.203 3282 -212.5 - - 1757 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4046 276.4 9.7 642 4063 roll 0.82 - - 3293 - 2.33 0.053 326 -614.2 205.0 8.23 0.679 2030 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
4094 271.8 10.7 649 4101 done 0.82 - - 3293 - 2.30 0.038 1771 628.3 205.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4206 260.7 9.6 668 4222 done 0.83 - - 3293 - - - 1771 - 215.9 11.30 0.708 1982 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
4328 248.7 9.7 688 4343 done 0.84 - - 3293 - - - 1772 - 225.6 9.43 0.685 1944 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
4448 236.6 9.8 708 4457 done 0.85 - - 3293 - - - 1772 - 232.4 7.43 0.619 1916 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
4564 225.8 9.1 727 4594 done 0.88 - - 3293 - - - 1771 - 258.3 23.48 0.722 1809 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
4699 212.1 10.1 749 4706 done 0.88 - - 3293 - - - 1771 - 258.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
4811 200.8 10.6 768 4819 done 0.91 - - 3293 - - - 1772 - 258.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
4925 189.0 10.9 787 4933 done 0.93 0.08 0.119 3336 537.5 - - 1772 - 258.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
5040 175.0 10.7 806 5049 done 0.89 0.10 0.159 3309 -270.0 - - 1773 - 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
5154 162.8 11.7 825 5161 roll 0.89 - - 3319 - 2.33 0.050 326 -621.0 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
5182 159.8 11.3 829 5190 done 0.89 - - 3319 - 2.25 0.035 1765 639.6 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
5295 146.9 10.9 848 5304 done 0.89 - - 3319 - - - 1765 - 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
5409 134.5 10.8 867 5417 roll 0.89 - - 3319 - 2.25 0.063 3179 628.4 258.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
5438 131.3 11.6 871 5447 done 0.87 0.10 0.173 3303 -160.0 2.25 0.048 1741 -639.1 258.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
5553 120.0 9.3 890 5578 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.053 339 -623.1 277.8 17.10 0.685 1730 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
5631 112.2 10.7 902 5639 done 0.89 - - 3313 - 2.28 0.036 1762 624.1 277.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
5746 101.1 9.7 921 5761 done 0.90 - - 3313 - - - 1762 - 286.8 8.93 0.627 1693 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
5866 89.2 10.0 941 5872 done 0.90 - - 3313 - - - 1762 - 286.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
5978 77.9 9.8 960 5987 done 0.91 - - 3313 - - - 1762 - 292.2 5.60 0.515 1672 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
6094 66.3 10.0 979 6101 done 0.91 - - 3313 - - - 1762 - 292.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
6207 54.9 9.3 998 6232 done 0.93 - - 3313 - - - 1762 - 311.7 18.17 0.635 1593 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
6339 43.8 8.5 1019 6385 done 1.01 0.10 0.096 3369 560.0 - - 1762 - 355.9 39.00 0.646 1413 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
6494 26.6 12.5 1043 6504 roll 1.01 0.10 0.160 3354 -150.0 2.35 0.052 351 -600.4 355.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
6556 19.4 11.8 1052 6565 done 1.01 - - 3354 - 2.28 0.037 1749 613.2 355.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6642 10.1 9.0 1065 6660 done 1.05 - - 3354 - - - 1749 - 386.5 14.50 0.533 1287 -8.1 0.016 - - - - - - - - -
6717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6717 begin surface coast
6750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6750 begin surface
SM 1.95 - - - - -9.08 8.93 0.053 70 -367.7 - - 1942 - 390.02 - - 1274 - - - - - - - -