SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 34.22 of 150.00 AH used of 24V (77.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.49 of 100.00 AH used of 10V (79.51% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 63 - - - 3221 - -49.8 -44.58 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -1.3 6 92 roll -0.60 6.78 0.232 1702 241.7 1.20 0.082 3950 607.5 -113.1 -8.52 - 1962 -30.3 - - - - - - - - - -
159 18.7 -19.0 20 168 done -0.54 - - 1702 - 1.12 0.032 3199 -670.5 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
218 28.5 -16.7 29 226 done -0.48 0.17 0.180 1746 258.8 - - 3198 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
366 48.3 -12.8 54 374 done -0.50 - - 1746 - - - 3198 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
717 91.7 -12.9 115 724 roll -0.54 - - 1747 - 1.30 0.028 2288 -700.0 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
742 95.1 -12.7 119 749 done -0.58 - - 1741 - 1.50 0.051 3211 615.3 -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
1074 138.1 -13.4 153 1080 done -0.60 - - 1741 - - - 3211 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1399 181.2 -13.0 184 1403 roll -0.63 0.12 0.096 1683 -483.3 1.33 0.029 2303 -682.7 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1437 187.3 -15.4 187 1445 done -0.60 0.10 0.160 1706 230.0 1.48 0.050 3211 613.5 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1762 234.6 -14.5 218 1766 roll -0.57 - - 1702 - 1.17 0.056 3960 640.2 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
1844 247.0 -15.3 225 1848 done -0.52 0.10 0.161 1731 290.0 1.10 0.031 3206 -685.5 -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2174 285.2 -11.0 256 2175 done -0.54 - - 1731 - - - 3206 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
2493 320.0 -10.9 286 2494 done -0.57 - - 1731 - - - 3206 - -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
2812 353.1 -10.4 316 2813 done -0.60 - - 1731 - - - 3206 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3130 386.6 -10.7 346 3132 done -0.63 - - 1731 - - - 3206 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3443 419.5 -10.1 367 3445 done -0.66 0.12 0.098 1676 -458.3 - - 3206 - -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
3752 464.9 -15.7 382 3754 done -0.59 0.15 0.187 1713 246.7 - - 3206 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4061 504.1 -12.2 397 4062 done -0.59 - - 1713 - - - 3206 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4371 541.5 -11.9 412 4372 done -0.59 - - 1713 - - - 3206 - -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
4680 578.4 -12.0 427 4681 done -0.59 - - 1713 - - - 3206 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4989 615.5 -11.8 442 4993 roll -0.59 - - 1709 - 1.17 0.059 3948 634.2 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5016 619.2 -12.5 443 5021 done -0.59 - - 1709 - 1.10 0.034 3214 -667.3 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5343 659.4 -12.3 459 5347 roll -0.59 - - 1709 - 1.33 0.030 2296 -690.2 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5411 667.2 -11.1 462 5415 done -0.63 - - 1702 - 1.48 0.053 3206 614.9 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5743 710.4 -13.0 478 5744 done -0.63 - - 1702 - - - 3206 - -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6052 750.6 -13.1 493 6054 done -0.63 - - 1702 - - - 3206 - -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6362 790.6 -12.5 508 6366 roll -0.63 - - 1697 - 1.17 0.060 3944 630.8 -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6462 804.7 -13.6 512 6466 done -0.60 - - 1697 - 1.10 0.034 3201 -675.5 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6784 845.2 -12.6 528 6788 roll -0.58 - - 1691 - 1.20 0.060 3952 625.8 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6811 849.1 -13.9 529 6816 done -0.55 0.10 0.167 1720 290.0 1.10 0.034 3210 -674.5 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7138 883.6 -10.7 545 7140 done -0.58 - - 1720 - - - 3210 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7447 914.5 -10.0 560 7451 roll -0.62 - - 1721 - 1.33 0.031 2302 -682.7 -113.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7508 920.1 -8.7 562 7516 done -0.70 0.08 0.063 1668 -662.5 1.48 0.054 3209 612.8 -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7824 960.4 -12.7 578 7826 done -0.64 0.12 0.196 1697 241.7 - - 3210 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8133 994.6 -11.2 593 8134 done -0.64 - - 1697 - - - 3210 - -113.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8194 begin apogee
8198 1001.3 10.9 596 8322 done -0.09 0.60 0.155 1872 291.7 - - 2914 - - 121.28 1.890 1499 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
8323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8323 begin climb
8325 1003.1 - 602 8449 done 0.60 0.68 0.088 2091 322.1 - - 2914 - 113.1 116.20 1.827 1038 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
8757 938.1 16.8 623 8761 roll 0.60 - - 2090 - 1.50 0.060 3805 594.0 113.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
8812 927.5 19.6 625 8817 done 0.55 - - 2097 - 1.38 0.030 2911 -647.8 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9134 873.6 16.4 641 9135 done 0.52 - - 2097 - - - 2911 - 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
9444 823.6 15.7 656 9448 roll 0.50 0.12 0.210 2069 -233.3 1.48 0.060 3798 599.3 113.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
9627 793.8 15.2 664 9632 done 0.47 - - 2074 - 1.33 0.031 2916 -663.2 113.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
9954 748.4 13.9 680 9958 roll 0.47 - - 2074 - 1.45 0.060 3797 607.6 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10143 717.7 16.2 688 10148 done 0.44 0.10 0.192 2053 -210.0 1.30 0.031 2924 -671.5 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10465 679.1 11.7 704 10468 roll 0.50 - - 2053 - 1.42 0.059 3799 616.2 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10519 671.4 14.6 706 10524 done 0.50 - - 2059 - 1.33 0.031 2922 -659.4 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10842 631.9 12.5 722 10845 roll 0.54 - - 2059 - 1.45 0.059 3809 611.7 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10947 616.2 15.6 726 10955 done 0.54 - - 2066 - 1.35 0.031 2912 -664.4 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11264 574.6 13.3 742 11267 roll 0.57 - - 2065 - 1.45 0.059 3801 613.1 113.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11386 555.5 16.2 747 11391 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.031 2926 -673.1 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11708 509.4 14.3 763 11711 roll 0.60 - - 2072 - 1.42 0.058 3801 616.2 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11799 494.9 15.8 767 11802 done 0.57 - - 2078 - 1.30 0.031 2926 -673.1 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12130 447.0 14.5 783 12134 roll 0.57 - - 2079 - 1.42 0.058 3805 619.0 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12208 433.9 18.2 786 12212 done 0.54 - - 2085 - 1.30 0.031 2922 -679.2 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12532 383.7 14.5 807 12536 roll 0.54 - - 2085 - 1.42 0.059 3797 616.2 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12615 369.8 16.6 814 12623 done 0.49 - - 2092 - 1.30 0.030 2918 -676.2 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12944 322.1 14.2 845 12947 roll 0.49 - - 2092 - 1.45 0.058 3809 614.5 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12993 313.5 16.1 849 13001 done 0.43 0.17 0.185 2049 -252.9 1.30 0.031 2934 -673.1 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13319 278.3 10.4 880 13322 roll 0.51 - - 2049 - 1.40 0.058 3798 617.1 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13388 270.3 11.4 886 13391 done 0.54 - - 2054 - 1.30 0.031 2923 -673.1 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13722 236.9 9.8 917 13726 roll 0.60 0.12 0.096 2113 491.7 1.42 0.058 3801 618.3 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13846 216.9 17.2 928 13850 done 0.51 0.15 0.197 2078 -233.3 1.30 0.030 2922 -676.2 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14175 178.1 11.4 959 14179 roll 0.53 - - 2078 - 1.42 0.056 3804 621.1 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14278 164.1 14.1 968 14281 done 0.50 - - 2083 - 1.30 0.030 2917 -682.3 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14608 122.0 12.6 999 14612 roll 0.52 - - 2083 - 1.42 0.056 3801 622.5 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14734 102.7 15.3 1010 14737 done 0.49 - - 2089 - 1.27 0.030 2926 -689.0 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15080 54.2 13.7 1069 15087 roll 0.49 - - 2089 - 1.42 0.056 3807 620.4 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15206 32.5 17.9 1090 15215 done 0.45 0.15 0.181 2053 -240.0 1.30 0.029 2921 -681.5 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15359 15.0 10.0 1115 15368 roll 0.53 - - 2053 - 1.42 0.056 3804 621.8 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15412 8.4 12.8 1123 15421 done 0.57 - - 2058 - 1.30 0.031 2927 -674.6 113.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15457 begin surface coast
15488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15488 begin surface
SM 2.92 - - - - -5.77 - - 57 - - - 3213 - 200.16 40.92 0.138 680 -8.5 0.018 - - - - - -