SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.10 of 150.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.45 of 100.00 AH used of 10V (81.55% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 73 - - - 3395 - -146.1 -49.15 - 2637 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.5 6 104 roll -0.49 5.80 0.238 1471 241.0 2.28 0.044 1938 -639.0 -146.1 -13.10 - 3069 -33.0 - - - - - - - - - -
191 15.6 -11.1 22 202 done -0.49 - - 1462 - 2.40 0.057 3382 601.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
286 26.7 -13.7 35 294 done -0.49 - - 1462 - - - 3382 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
370 38.5 -12.8 48 378 done -0.49 - - 1462 - - - 3382 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
617 68.6 -11.2 89 623 roll -0.49 - - 1462 - 2.20 0.031 1945 -653.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
660 73.2 -10.2 96 669 done -0.49 - - 1451 - 2.38 0.059 3382 603.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1017 114.9 -11.3 143 1019 done -0.49 - - 1451 - - - 3382 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1330 150.6 -11.6 163 1336 roll -0.49 - - 1447 - 0.90 0.057 3949 630.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1394 158.9 -12.3 166 1402 done -0.49 - - 1447 - 0.90 0.034 3347 -668.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1715 197.1 -12.1 187 1719 roll -0.49 0.10 0.175 1468 210.0 0.98 0.060 3953 618.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1788 205.6 -10.6 191 1792 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.035 3383 -670.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2113 238.9 -9.9 212 2115 done -0.49 - - 1468 - - - 3383 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2426 270.0 -10.1 229 2431 roll -0.49 - - 1468 - 2.15 0.031 1958 -662.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2476 274.6 -8.7 231 2481 done -0.49 - - 1457 - 2.30 0.054 3389 622.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2806 308.7 -10.1 247 2807 done -0.49 - - 1457 - - - 3389 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3114 340.0 -10.0 262 3117 roll -0.49 - - 1453 - 0.88 0.058 3947 634.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3207 349.7 -9.9 266 3211 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.035 3378 -669.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3542 384.6 -11.0 282 3543 done -0.49 - - 1453 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3869 422.4 -11.8 295 3870 done -0.49 - - 1453 - - - 3378 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4176 457.4 -11.3 305 4180 roll -0.49 - - 1453 - 2.08 0.031 1965 -679.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4232 463.6 -9.6 306 4240 done -0.49 0.12 0.153 1475 183.3 2.28 0.055 3389 624.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4545 492.0 -9.1 317 4549 roll -0.49 - - 1472 - 0.88 0.060 3943 629.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4590 496.5 -9.6 318 4593 done -0.49 - - 1472 - 0.85 0.036 3377 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4920 524.9 -8.5 329 4921 done -0.49 - - 1472 - - - 3376 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5226 550.5 -8.4 339 5230 roll -0.49 - - 1472 - 2.10 0.031 1965 -671.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5296 555.8 -7.4 341 5300 done -0.49 - - 1462 - 2.25 0.054 3380 628.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5626 584.7 -8.8 352 5627 done -0.49 - - 1462 - - - 3381 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5933 611.5 -8.7 362 5936 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.059 3949 631.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5982 616.3 -10.0 363 5985 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3382 -667.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6306 645.6 -9.1 374 6310 roll -0.49 - - 1457 - 2.10 0.032 1960 -677.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6339 648.7 -8.6 375 6344 done -0.49 0.10 0.166 1471 140.0 2.30 0.056 3389 621.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6670 674.8 -8.0 386 6675 roll -0.49 - - 1469 - 0.88 0.060 3943 629.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6726 679.9 -8.7 387 6730 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.037 3379 -663.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7047 705.4 -8.2 398 7048 done -0.49 - - 1469 - - - 3379 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7356 730.1 -8.2 408 7357 done -0.49 - - 1469 - - - 3378 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7658 754.7 -7.9 418 7659 done -0.49 - - 1469 - - - 3379 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7964 778.6 -7.9 428 7965 done -0.49 - - 1469 - - - 3379 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8272 802.8 -7.9 438 8275 roll -0.49 - - 1469 - 2.12 0.032 1956 -671.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8310 805.8 -7.3 439 8315 done -0.49 - - 1458 - 2.30 0.055 3383 620.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8634 833.1 -8.4 450 8635 done -0.49 - - 1458 - - - 3383 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8942 858.4 -8.2 460 8946 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.061 3949 628.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9002 864.1 -9.0 461 9009 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.038 3387 -661.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9316 890.4 -8.3 472 9320 roll -0.49 - - 1454 - 2.15 0.032 1950 -668.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9348 893.5 -8.5 473 9353 done -0.49 0.12 0.158 1476 183.3 2.30 0.055 3379 621.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9679 915.3 -6.7 484 9683 roll -0.49 - - 1473 - 0.90 0.062 3945 628.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9752 920.9 -7.4 486 9756 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.039 3369 -654.5 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10089 945.8 -7.7 497 10090 done -0.49 - - 1473 - - - 3369 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10395 969.5 -7.5 507 10398 roll -0.49 - - 1469 - 0.93 0.062 3950 624.7 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10466 975.3 -8.6 509 10470 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.039 3372 -656.8 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10775 begin apogee
10782 1001.0 8.2 519 10935 done -0.14 0.40 0.137 1589 302.5 - - 3276 - - 149.75 1.219 2473 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
10936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin climb
10939 1004.9 - 524 11098 done 0.49 0.60 0.088 1790 335.0 - - 3276 - 146.1 150.62 1.194 1872 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11400 936.5 16.6 539 11404 roll 0.49 - - 1790 - 1.12 0.057 3947 599.1 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11456 926.2 18.7 540 11460 done 0.49 - - 1795 - 1.08 0.034 3255 -640.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11775 872.5 16.4 551 11777 done 0.49 - - 1795 - - - 3255 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12081 824.3 15.4 561 12084 roll 0.49 - - 1795 - 1.12 0.058 3943 614.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12159 810.5 17.9 563 12162 done 0.49 - - 1800 - 1.02 0.034 3266 -663.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12489 757.9 15.7 574 12490 done 0.49 - - 1800 - - - 3265 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12796 710.6 15.2 584 12800 roll 0.49 - - 1800 - 1.10 0.059 3944 617.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12879 696.0 16.7 586 12883 done 0.49 - - 1805 - 1.02 0.034 3258 -672.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13207 644.9 15.6 597 13210 roll 0.49 - - 1805 - 1.12 0.057 3953 620.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13323 623.9 17.7 600 13329 done 0.49 - - 1810 - 1.02 0.033 3269 -670.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13649 569.4 17.3 611 13650 done 0.49 - - 1810 - - - 3269 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13955 515.2 18.4 621 13956 done 0.49 - - 1810 - - - 3269 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14262 457.9 18.6 631 14266 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.056 3955 623.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14299 451.0 19.1 632 14302 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3267 -674.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14624 391.1 18.0 643 14625 done 0.49 - - 1815 - - - 3268 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14930 337.6 16.6 658 14932 done 0.49 - - 1816 - - - 3267 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15240 286.9 15.8 673 15242 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15551 236.6 17.1 689 15552 done 0.49 - - 1815 - - - 3268 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15863 182.8 17.5 709 15864 done 0.49 - - 1815 - - - 3268 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16175 128.0 17.6 729 16177 done 0.49 - - 1815 - - - 3268 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16499 71.3 17.6 767 16503 done 0.49 - - 1815 - - - 3267 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16871 17.3 16.1 828 16882 roll 0.49 - - 1827 - 2.12 0.030 1852 -667.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16926 11.9 8.4 835 16936 done 0.49 0.10 0.144 1796 -310.0 2.28 0.047 3281 626.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16987 begin surface coast
17015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17015 begin surface
SM 1.93 - - - - -4.93 - - 57 - - - 3388 - 250.20 49.67 0.715 1449 -8.0 0.002 - - - - - -