SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.47 of 150.00 AH used of 24V (82.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.99 of 100.00 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 63 - - - 3420 - -57.7 -49.55 - 2700 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -5.0 6 86 done -0.53 6.12 0.238 1541 241.5 - - 3419 - -98.0 -4.28 - 2877 -41.4 - - - - - - - - - -
137 19.6 -19.0 16 145 done -0.53 - - 1541 - - - 3419 - -98.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
194 28.9 -16.7 25 200 done -0.53 - - 1541 - - - 3419 - -98.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
340 52.2 -13.7 50 346 roll -0.53 - - 1541 - 2.15 0.030 1990 -664.7 -98.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
372 56.1 -13.4 55 378 done -0.53 - - 1531 - 2.30 0.050 3421 622.2 -98.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
718 106.8 -14.5 112 722 roll -0.53 - - 1531 - 2.15 0.028 1991 -665.1 -98.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
795 116.8 -11.8 118 803 done -0.53 - - 1521 - 2.33 0.050 3424 615.0 -98.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1123 167.6 -16.5 149 1124 done -0.53 - - 1521 - - - 3424 - -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1440 218.5 -16.2 179 1441 done -0.53 - - 1521 - - - 3424 - -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1761 267.8 -15.2 209 1762 done -0.53 - - 1521 - - - 3423 - -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2077 317.5 -15.3 239 2078 done -0.53 - - 1521 - - - 3423 - -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2398 365.8 -15.3 269 2401 roll -0.53 - - 1517 - 0.82 0.058 3950 642.7 -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2504 383.8 -16.2 278 2512 done -0.53 0.12 0.181 1547 250.0 0.82 0.035 3407 -662.2 -98.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2825 423.3 -12.0 300 2828 roll -0.53 - - 1544 - 0.85 0.060 3943 630.6 -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2870 429.3 -13.2 302 2873 done -0.53 - - 1544 - 0.77 0.037 3426 -671.4 -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3202 470.2 -12.0 318 3205 roll -0.53 - - 1540 - 0.82 0.060 3945 632.9 -98.0 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3279 480.6 -13.4 321 3283 done -0.53 - - 1540 - 0.82 0.036 3404 -659.8 -98.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3601 519.4 -12.0 337 3604 roll -0.53 - - 1536 - 0.88 0.060 3955 626.1 -98.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3646 525.1 -12.8 339 3650 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.037 3420 -668.8 -98.0 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3979 566.8 -12.9 355 3983 roll -0.53 - - 1532 - 0.88 0.063 3954 606.8 -98.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4017 572.5 -13.6 356 4025 done -0.53 - - 1533 - 0.82 0.036 3413 -659.8 -98.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4333 613.5 -12.7 372 4335 done -0.53 - - 1532 - - - 3413 - -98.0 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4643 651.9 -12.2 387 4647 roll -0.53 - - 1532 - 2.12 0.031 1992 -670.3 -98.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4669 655.2 -12.0 388 4674 done -0.53 - - 1522 - 2.30 0.054 3416 619.1 -98.0 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4992 697.7 -13.6 404 4996 roll -0.53 - - 1518 - 0.82 0.060 3942 641.5 -98.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5155 721.4 -14.3 411 5159 done -0.53 0.08 0.158 1540 275.0 0.77 0.037 3429 -666.2 -98.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5482 759.3 -11.5 427 5483 done -0.53 - - 1540 - - - 3428 - -98.0 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5790 792.9 -10.8 442 5791 done -0.53 - - 1540 - - - 3428 - -98.0 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6100 826.1 -10.6 457 6103 roll -0.53 - - 1540 - 2.15 0.031 1994 -667.0 -98.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6143 830.4 -8.2 459 6147 done -0.54 - - 1530 - 2.30 0.054 3417 618.7 -109.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6472 865.3 -10.7 475 6475 roll -0.54 - - 1527 - 0.85 0.060 3956 634.1 -109.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6510 870.1 -11.9 476 6517 done -0.54 - - 1527 - 0.82 0.037 3416 -658.5 -109.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6826 904.2 -10.8 492 6829 roll -0.54 - - 1522 - 0.85 0.061 3949 627.1 -109.4 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6875 910.1 -11.3 494 6879 done -0.54 - - 1523 - 0.82 0.037 3412 -654.9 -109.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7204 943.7 -10.2 510 7205 done -0.54 - - 1523 - - - 3412 - -109.4 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7511 975.5 -10.4 525 7512 done -0.54 - - 1523 - - - 3412 - -109.4 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7654 begin apogee
7659 990.3 10.2 532 7758 done -0.09 0.55 0.155 1684 292.7 - - 3278 - - 94.78 1.866 2473 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
7758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7759 begin climb
7760 991.8 - 537 7880 roll 0.54 0.60 0.070 1900 360.0 2.47 0.032 1868 -570.9 109.4 110.45 1.809 2027 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7902 979.5 13.2 543 7910 done 0.54 - - 1901 - 2.50 0.050 3279 564.4 109.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8219 929.8 15.6 559 8223 roll 0.54 - - 1900 - 1.12 0.059 3954 602.7 109.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8246 924.9 16.5 560 8250 done 0.54 - - 1905 - 1.08 0.035 3277 -626.9 109.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8573 873.9 15.1 576 8577 roll 0.54 - - 1905 - 1.12 0.058 3959 608.9 109.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8628 864.7 16.7 578 8632 done 0.54 - - 1910 - 1.08 0.035 3277 -631.5 109.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8951 817.5 14.3 594 8953 done 0.54 - - 1911 - - - 3277 - 109.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9259 774.1 14.5 609 9260 done 0.54 - - 1910 - - - 3276 - 109.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9568 730.7 14.0 624 9572 roll 0.54 - - 1910 - 1.10 0.059 3957 619.1 109.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9685 711.9 16.6 629 9690 done 0.54 - - 1916 - 1.05 0.035 3277 -647.6 109.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10012 663.9 14.2 645 10016 roll 0.54 - - 1916 - 1.10 0.058 3959 620.0 109.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10083 651.9 17.4 648 10088 done 0.54 - - 1921 - 1.05 0.035 3279 -647.6 109.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10411 604.1 14.8 664 10412 done 0.54 - - 1921 - - - 3279 - 109.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10720 557.7 14.9 679 10724 roll 0.54 - - 1920 - 1.10 0.059 3960 619.1 109.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10842 537.2 17.5 684 10848 done 0.54 0.12 0.213 1893 -225.0 1.05 0.036 3279 -648.6 109.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11164 494.4 13.0 700 11165 done 0.54 - - 1893 - - - 3280 - 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11474 453.6 13.1 715 11477 roll 0.54 - - 1893 - 1.08 0.059 3955 625.0 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11573 438.8 14.8 719 11578 done 0.54 - - 1897 - 1.05 0.036 3273 -649.5 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11895 397.7 12.6 735 11896 done 0.54 - - 1897 - - - 3273 - 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12217 358.4 12.2 765 12221 roll 0.54 - - 1897 - 1.10 0.060 3956 620.9 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12319 344.2 13.6 774 12322 done 0.54 - - 1902 - 1.02 0.036 3280 -662.7 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12651 302.1 12.5 805 12655 roll 0.54 - - 1903 - 1.08 0.060 3955 625.0 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12757 286.5 15.0 814 12765 done 0.54 - - 1908 - 1.05 0.035 3272 -650.5 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13085 244.5 13.0 845 13088 roll 0.54 - - 1908 - 1.10 0.058 3958 623.6 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13236 221.6 14.4 858 13243 done 0.54 - - 1913 - 1.02 0.034 3275 -669.6 109.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13563 178.0 13.8 889 13565 done 0.54 - - 1913 - - - 3276 - 109.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13881 134.1 13.8 919 13884 roll 0.54 - - 1912 - 1.10 0.059 3960 621.8 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13997 115.8 16.8 929 14005 done 0.54 - - 1918 - 1.05 0.034 3272 -655.2 109.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14338 73.0 11.6 979 14345 roll 0.54 - - 1929 - 2.10 0.031 1856 -674.3 109.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14547 51.2 10.8 1015 14554 done 0.54 0.12 0.180 1898 -258.3 2.28 0.048 3295 631.1 109.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14909 16.2 11.5 1076 14917 roll 0.54 - - 1908 - 2.17 0.031 1863 -659.9 109.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15046 begin surface coast
15072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15073 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3423 - 225.18 46.47 0.779 1555 -9.7 0.001 - - - - - -