prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.13 of 145.00 AH used of 24V (78.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.97 of 95.00 AH used of 10V (73.72% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 89 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 154 | - | - | - | 2005 | - | -61.2 | -45.50 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 67 | 3.1 | -4.7 | 6 | 85 | done | -0.91 | 8.05 | 0.219 | 2265 | 262.2 | - | - | 2005 | - | -108.9 | -4.20 | - | 3355 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 26.31 |
| 136 | 22.5 | -23.0 | 16 | 146 | roll | -0.91 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.065 | 586 | -603.8 | -108.9 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 174 | 30.9 | -23.8 | 21 | 182 | done | -0.91 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.054 | 1990 | 615.8 | -108.9 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 320 | 63.0 | -21.4 | 46 | 327 | roll | -0.91 | - | - | 2254 | - | 2.30 | 0.060 | 3423 | 623.0 | -108.9 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 367 | 73.2 | -20.7 | 54 | 375 | done | -0.91 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.051 | 1988 | -629.4 | -108.9 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 690 | 144.0 | -22.3 | 96 | 703 | roll | -0.91 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.063 | 585 | -623.6 | -108.9 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 707 | 145.7 | -22.0 | 97 | 716 | done | -0.91 | 0.08 | 0.192 | 2267 | 162.5 | 2.28 | 0.051 | 1996 | 618.9 | -108.9 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.01 | - |
| 1016 | 211.5 | -20.6 | 128 | 1026 | roll | -0.91 | - | - | 2267 | - | 2.28 | 0.063 | 578 | -621.9 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1062 | 220.4 | -20.7 | 132 | 1071 | done | -0.91 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.052 | 1992 | 620.2 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1370 | 283.9 | -19.7 | 163 | 1379 | roll | -0.91 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.063 | 585 | -625.3 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1458 | 301.3 | -20.0 | 171 | 1465 | done | -0.91 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.052 | 1996 | 635.6 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1766 | 366.3 | -21.4 | 202 | 1774 | roll | -0.91 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.063 | 587 | -626.2 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1809 | 375.4 | -22.1 | 206 | 1817 | done | -0.91 | 0.10 | 0.182 | 2268 | 200.0 | 2.25 | 0.052 | 1991 | 624.0 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.14 | - |
| 2117 | 436.6 | -19.5 | 228 | 2123 | roll | -0.91 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.063 | 586 | -624.4 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2200 | 452.4 | -19.4 | 232 | 2204 | done | -0.91 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.053 | 1998 | 619.3 | -108.9 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2517 | 514.4 | -19.2 | 248 | 2521 | roll | -0.91 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.065 | 581 | -621.5 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2577 | 525.6 | -19.6 | 251 | 2581 | done | -0.91 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.055 | 1990 | 618.0 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2895 | 588.0 | -19.5 | 267 | 2901 | roll | -0.91 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.065 | 588 | -623.1 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2955 | 599.9 | -19.6 | 270 | 2960 | done | -0.91 | 0.15 | 0.194 | 2276 | 166.7 | 2.22 | 0.056 | 2000 | 636.0 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | - |
| 3272 | 654.1 | -17.0 | 286 | 3278 | roll | -0.91 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -620.6 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3296 | 657.6 | -17.1 | 287 | 3300 | done | -0.91 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.056 | 1990 | 616.2 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3614 | 711.2 | -16.2 | 303 | 3620 | roll | -0.91 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -616.2 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3667 | 717.9 | -16.4 | 305 | 3678 | done | -0.91 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.057 | 1997 | 627.6 | -108.9 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3975 | 773.6 | -17.5 | 321 | 3976 | done | -0.91 | - | - | 2258 | - | - | - | 1997 | - | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 827.8 | -17.7 | 336 | 4281 | roll | -0.91 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.069 | 587 | -618.4 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4345 | 839.2 | -18.4 | 339 | 4349 | done | -0.91 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.058 | 1994 | 633.8 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4653 | 896.5 | -18.4 | 354 | 4654 | done | -0.91 | - | - | 2248 | - | - | - | 1994 | - | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 949.9 | -17.9 | 369 | 4958 | roll | -0.91 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.069 | 586 | -617.5 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5014 | 961.0 | -18.0 | 372 | 5021 | done | -0.91 | 0.15 | 0.195 | 2274 | 173.3 | 2.25 | 0.059 | 2002 | 629.3 | -108.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.14 | - |
| 5274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5279 | 1001.7 | -15.5 | 385 | 5382 | done | -0.14 | 0.82 | 0.154 | 2523 | 303.7 | - | - | 1864 | - | - | 99.10 | 1.779 | 2909 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 23.39 |
| 5382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | 1006.1 | - | 390 | 5495 | roll | 0.91 | 0.93 | 0.052 | 2865 | 367.7 | 2.65 | 0.063 | 3280 | 534.3 | 108.9 | 103.10 | 1.741 | 2464 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 23.45 | 22.44 |
| 5633 | 991.7 | 15.0 | 402 | 5639 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | 2.38 | 0.056 | 1877 | -589.5 | 108.9 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 5938 | 944.6 | 14.5 | 418 | 5939 | done | 0.91 | - | - | 2874 | - | - | - | 1877 | - | 108.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 902.2 | 14.4 | 433 | 6244 | roll | 0.91 | - | - | 2871 | - | 2.30 | 0.067 | 3283 | 611.3 | 108.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6319 | 890.3 | 14.9 | 437 | 6325 | done | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.057 | 1868 | -620.6 | 108.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6639 | 846.7 | 13.3 | 453 | 6644 | roll | 0.91 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.066 | 3284 | 615.7 | 108.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6772 | 829.7 | 14.3 | 459 | 6778 | done | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.055 | 1870 | -620.2 | 108.9 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7078 | 786.3 | 13.0 | 475 | 7082 | roll | 0.91 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.066 | 3289 | 617.0 | 108.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7122 | 781.4 | 13.2 | 477 | 7127 | done | 0.91 | 0.15 | 0.248 | 2870 | -140.0 | 2.28 | 0.057 | 1870 | -622.4 | 108.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.03 | - |
| 7434 | 741.9 | 11.9 | 493 | 7440 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.065 | 3284 | 620.2 | 108.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7682 | 712.4 | 12.1 | 505 | 7686 | done | 0.91 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.057 | 1862 | -623.7 | 108.9 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7989 | 673.8 | 12.4 | 520 | 7993 | roll | 0.91 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.073 | 460 | -614.9 | 108.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8086 | 661.1 | 13.3 | 525 | 8091 | done | 0.91 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.061 | 1870 | 626.7 | 108.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8406 | 620.0 | 12.7 | 541 | 8411 | roll | 0.91 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 620.2 | 108.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8629 | 591.5 | 13.0 | 552 | 8634 | done | 0.91 | 0.12 | 0.243 | 2870 | -116.7 | 2.25 | 0.057 | 1867 | -629.8 | 108.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.14 | - |
| 8941 | 552.0 | 12.7 | 568 | 8945 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.065 | 3284 | 621.5 | 108.9 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9270 | 510.3 | 13.0 | 584 | 9278 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.057 | 1865 | -617.0 | 108.9 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9578 | 472.2 | 11.3 | 600 | 9583 | roll | 0.91 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.065 | 3284 | 622.4 | 108.9 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9632 | 467.6 | 11.4 | 602 | 9638 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.056 | 1871 | -628.0 | 108.9 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9938 | 432.7 | 10.1 | 618 | 9939 | done | 0.91 | - | - | 2875 | - | - | - | 1871 | - | 108.9 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 404.0 | 9.0 | 633 | 10250 | roll | 0.92 | - | - | 2871 | - | 2.33 | 0.064 | 3287 | 607.7 | 116.8 | 5.95 | 1.208 | 2432 | -3.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.01 |
| 10371 | 390.8 | 10.7 | 643 | 10379 | done | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.055 | 1872 | -615.2 | 116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10679 | 360.5 | 9.6 | 674 | 10688 | roll | 0.92 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.064 | 3289 | 621.5 | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10863 | 340.8 | 10.5 | 692 | 10868 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.055 | 1865 | -624.6 | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11170 | 308.6 | 10.6 | 722 | 11171 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1865 | - | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 276.5 | 10.5 | 752 | 11470 | done | 0.92 | - | - | 2890 | - | - | - | 1865 | - | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 246.4 | 10.1 | 782 | 11778 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.063 | 3286 | 623.2 | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11996 | 220.9 | 11.5 | 804 | 12005 | done | 0.92 | 0.10 | 0.222 | 2875 | -160.0 | 2.30 | 0.055 | 1863 | -618.7 | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.17 | - |
| 12303 | 189.2 | 9.9 | 835 | 12307 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.062 | 3288 | 625.0 | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12339 | 185.5 | 10.1 | 838 | 12343 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.22 | 0.053 | 1869 | -639.2 | 118.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12645 | 154.9 | 9.7 | 868 | 12657 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.061 | 3286 | 629.8 | 119.5 | 3.88 | 0.961 | 2422 | -2.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.05 |
| 13167 | 100.4 | 7.8 | 919 | 13185 | done | 0.94 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.054 | 1868 | -638.7 | 137.7 | 8.62 | 0.972 | 2345 | -8.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.20 |
| 13519 | 66.0 | 9.4 | 981 | 13527 | roll | 0.95 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.059 | 3296 | 626.3 | 141.7 | 1.12 | 0.363 | 2331 | -12.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.54 |
| 14040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -7.40 | 6.97 | 0.041 | 173 | 24.8 | 2.10 | 0.051 | 1993 | -3075.7 | 230.09 | 35.60 | 0.148 | 1967 | 55.3 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||