• Previous call tries 1 | • 25.74 of 145.00 AH used of 24V (82.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.55 of 95.00 AH used of 10V (82.58% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 180.54 (beyond SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | done | -0.58 | - | - | 163 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | -56.03 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
78 | 3.1 | -3.9 | 9 | 92 | roll | -0.58 | 8.60 | 0.230 | 2387 | 258.6 | 2.33 | 0.059 | 538 | -610.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.90 | - |
144 | 18.1 | -14.7 | 21 | 152 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.057 | 1957 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
193 | 25.2 | -14.7 | 30 | 200 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
323 | 43.6 | -14.4 | 55 | 330 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.067 | 536 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
347 | 47.4 | -15.2 | 59 | 354 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.055 | 1957 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
658 | 92.3 | -13.9 | 120 | 665 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.062 | 3376 | 622.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
785 | 109.7 | -13.4 | 138 | 793 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.054 | 1951 | -619.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
1094 | 153.7 | -14.3 | 169 | 1102 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.061 | 3360 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1125 | 158.3 | -14.6 | 172 | 1135 | done | -0.58 | 0.15 | 0.180 | 2384 | 240.0 | 2.22 | 0.054 | 1949 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | - |
1435 | 198.3 | -13.0 | 203 | 1445 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.067 | 546 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
1487 | 205.6 | -14.1 | 208 | 1497 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.054 | 1965 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
1798 | 248.2 | -13.5 | 239 | 1807 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.061 | 3370 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1861 | 256.8 | -13.8 | 245 | 1869 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.053 | 1955 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2169 | 298.9 | -12.3 | 276 | 2179 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.22 | 0.061 | 3365 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2242 | 307.6 | -12.1 | 283 | 2252 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2384 | 241.7 | 2.22 | 0.054 | 1947 | -638.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.20 | - |
2553 | 341.3 | -11.1 | 314 | 2562 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.22 | 0.067 | 549 | -629.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
2584 | 345.3 | -11.7 | 317 | 2593 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.054 | 1950 | 636.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
2894 | 382.0 | -11.6 | 348 | 2903 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.061 | 3373 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
2915 | 384.5 | -11.6 | 350 | 2919 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.054 | 1951 | -640.5 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
3220 | 424.9 | -13.8 | 371 | 3222 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3521 | 464.7 | -13.1 | 386 | 3522 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | 504.0 | -12.9 | 401 | 3822 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4121 | 543.2 | -13.0 | 416 | 4127 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.068 | 549 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4160 | 548.7 | -13.4 | 418 | 4165 | done | -0.58 | 0.12 | 0.191 | 2382 | 141.7 | 2.22 | 0.056 | 1967 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
4477 | 585.9 | -11.7 | 434 | 4481 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.063 | 3365 | 629.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
4526 | 590.1 | -11.6 | 436 | 4533 | done | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.22 | 0.056 | 1954 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
4834 | 627.0 | -11.7 | 452 | 4839 | roll | -0.58 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.070 | 542 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4866 | 629.5 | -12.0 | 453 | 4873 | done | -0.58 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.057 | 1953 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5174 | 670.4 | -12.7 | 469 | 5179 | roll | -0.58 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.065 | 3367 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
5221 | 675.4 | -12.6 | 471 | 5226 | done | -0.58 | 0.12 | 0.181 | 2381 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1956 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.22 | - |
5533 | 711.2 | -11.6 | 487 | 5539 | roll | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.071 | 549 | -625.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
5556 | 713.6 | -11.6 | 488 | 5560 | done | -0.58 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.058 | 1961 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
5874 | 752.2 | -12.2 | 504 | 5879 | roll | -0.58 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.066 | 3370 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5913 | 757.1 | -12.1 | 506 | 5919 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.057 | 1956 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
6233 | 795.5 | -11.7 | 522 | 6237 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.066 | 3376 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
6270 | 799.8 | -11.8 | 524 | 6276 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2380 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1951 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
6591 | 831.5 | -9.4 | 540 | 6596 | roll | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.067 | 3367 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
6653 | 837.0 | -9.1 | 543 | 6657 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.058 | 1949 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
6965 | 866.7 | -9.5 | 559 | 6966 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7264 | 897.1 | -10.2 | 574 | 7265 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7564 | 928.2 | -10.4 | 589 | 7565 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | 960.7 | -11.0 | 604 | 7871 | roll | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.30 | 0.067 | 3370 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
7884 | 962.9 | -11.1 | 605 | 7888 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.059 | 1953 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
8199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8204 | 1000.7 | -12.0 | 621 | 8301 | done | -0.14 | 0.55 | 0.154 | 2526 | 298.2 | - | - | 1870 | - | - | 89.75 | 1.737 | 2700 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.53 |
8302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8303 | 1005.1 | - | 626 | 8404 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.098 | 2766 | 342.9 | 2.60 | 0.076 | 473 | -537.3 | 97.3 | 93.43 | 1.690 | 2303 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.62 | 22.67 |
8437 | 998.3 | 7.1 | 633 | 8522 | done | 0.67 | - | - | 2766 | - | 2.45 | 0.060 | 1874 | 571.8 | 175.0 | 78.57 | 1.664 | 1985 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 24.21 | 22.49 |
8834 | 948.4 | 13.5 | 653 | 8838 | roll | 0.67 | - | - | 2765 | - | 2.38 | 0.067 | 3293 | 596.2 | 175.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
8910 | 937.6 | 14.2 | 657 | 8916 | done | 0.67 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.063 | 1880 | -601.3 | 175.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
9230 | 892.3 | 14.4 | 673 | 9234 | roll | 0.67 | - | - | 2787 | - | 2.38 | 0.079 | 463 | -595.4 | 175.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
9246 | 889.9 | 14.6 | 674 | 9250 | done | 0.67 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.062 | 1880 | 608.2 | 175.0 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
9562 | 841.0 | 15.4 | 690 | 9568 | roll | 0.67 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.069 | 3289 | 612.6 | 175.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
9632 | 831.5 | 15.7 | 693 | 9636 | done | 0.67 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.063 | 1874 | -615.2 | 175.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
9938 | 781.3 | 15.9 | 708 | 9944 | roll | 0.67 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.070 | 3291 | 608.2 | 175.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
9957 | 778.1 | 15.8 | 709 | 9961 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 1874 | -616.1 | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
10273 | 729.0 | 15.1 | 725 | 10274 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 1874 | - | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10574 | 682.6 | 15.5 | 740 | 10580 | roll | 0.67 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.069 | 3294 | 609.4 | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10596 | 679.4 | 15.5 | 741 | 10600 | done | 0.67 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.064 | 1876 | -603.4 | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10913 | 629.4 | 15.2 | 757 | 10917 | roll | 0.67 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.069 | 3297 | 609.9 | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10929 | 626.9 | 15.2 | 758 | 10936 | done | 0.67 | 0.15 | 0.207 | 2795 | -160.0 | 2.30 | 0.063 | 1871 | -620.0 | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.12 | - |
11249 | 583.7 | 14.0 | 774 | 11250 | done | 0.67 | - | - | 2795 | - | - | - | 1871 | - | 175.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 544.1 | 12.8 | 789 | 11555 | roll | 0.67 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.069 | 3293 | 618.3 | 175.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11572 | 541.4 | 12.8 | 790 | 11576 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.063 | 1880 | -606.4 | 175.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11889 | 497.0 | 14.5 | 806 | 11893 | roll | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.069 | 3295 | 615.2 | 175.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
11948 | 488.5 | 14.9 | 809 | 11953 | done | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.063 | 1867 | -620.9 | 175.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
12260 | 441.9 | 14.4 | 825 | 12261 | done | 0.67 | - | - | 2814 | - | - | - | 1867 | - | 175.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 398.6 | 14.6 | 840 | 12570 | roll | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.068 | 3289 | 618.3 | 175.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12615 | 390.7 | 15.2 | 845 | 12623 | done | 0.67 | 0.10 | 0.187 | 2783 | -310.0 | 2.33 | 0.062 | 1869 | -609.4 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | - |
12923 | 351.8 | 12.8 | 876 | 12932 | roll | 0.67 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.067 | 3298 | 621.3 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
12955 | 347.6 | 13.3 | 879 | 12965 | done | 0.67 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.061 | 1873 | -625.0 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
13264 | 308.9 | 12.1 | 910 | 13268 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.077 | 466 | -611.7 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13283 | 306.8 | 12.3 | 911 | 13291 | done | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.061 | 1878 | 613.9 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13590 | 263.5 | 14.1 | 942 | 13594 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.067 | 3301 | 624.1 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
13690 | 249.5 | 14.7 | 951 | 13698 | done | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.061 | 1878 | -610.7 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
13997 | 205.0 | 14.1 | 982 | 14001 | roll | 0.67 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.066 | 3296 | 621.9 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14024 | 201.4 | 13.8 | 984 | 14035 | done | 0.67 | 0.12 | 0.200 | 2796 | -141.7 | 2.28 | 0.060 | 1868 | -626.3 | 175.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
14334 | 162.4 | 12.6 | 1015 | 14344 | roll | 0.67 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.065 | 3292 | 624.6 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
14357 | 159.2 | 13.4 | 1017 | 14365 | done | 0.67 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.060 | 1876 | -629.3 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14666 | 116.6 | 13.6 | 1048 | 14675 | roll | 0.67 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.064 | 3299 | 624.1 | 175.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14728 | 107.6 | 14.3 | 1054 | 14738 | done | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.060 | 1869 | -627.2 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15038 | 63.5 | 13.6 | 1110 | 15044 | roll | 0.67 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.064 | 3300 | 622.2 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15066 | 59.3 | 14.2 | 1115 | 15074 | done | 0.67 | 0.15 | 0.194 | 2790 | -160.0 | 2.28 | 0.060 | 1870 | -627.2 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
15380 | 21.6 | 12.5 | 1176 | 15387 | roll | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.075 | 462 | -612.2 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
15399 | 19.3 | 10.2 | 1179 | 15408 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 1889 | 625.9 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
15451 | 13.1 | 11.8 | 1188 | 15458 | done | 0.67 | - | - | 2799 | - | - | - | 1890 | - | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15500 | 5.5 | 15.7 | 1197 | 15507 | roll | 0.67 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.063 | 3301 | 627.1 | 175.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15519 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -7.40 | 6.72 | 0.037 | 177 | 26.3 | 2.20 | 0.055 | 1944 | 765.5 | 180.54 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - |