SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.10 of 310.00 AH used of 24V (76.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.95 - - 192 - - - 1986 - -87.6 -60.40 - 2631 - - - - - - - - 14.83 13.42 14.84
87 3.4 -5.6 10 106 roll -0.95 12.32 0.389 2115 156.1 2.58 0.070 554 -555.0 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.34 14.53 14.54
178 26.1 -23.1 27 185 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.054 1964 582.6 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
217 33.8 -18.5 34 223 done -0.95 - - 2116 - - - 1965 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
254 41.4 -19.7 41 262 roll -0.95 - - 2115 - 2.53 0.078 3376 557.7 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
299 49.6 -17.7 49 306 done -0.95 - - 2116 - 2.47 0.060 1954 -575.7 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
338 56.5 -18.2 56 344 done -0.95 - - 2116 - - - 1952 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
376 63.7 -18.6 63 382 done -0.95 - - 2116 - - - 1953 - -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
414 70.7 -18.7 70 420 done -0.95 - - 2116 - - - 1953 - -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
452 77.5 -18.1 77 458 done -0.95 - - 2115 - - - 1954 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
490 84.5 -18.1 84 497 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.076 3373 556.5 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.92
548 95.1 -18.9 95 555 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.059 1965 -574.7 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.83
587 102.4 -18.3 101 588 done -0.95 - - 2112 - - - 1965 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
647 113.4 -18.4 107 648 done -0.95 - - 2116 - - - 1965 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
707 124.4 -18.3 113 713 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.074 3371 555.7 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
770 135.7 -17.6 119 776 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1964 -574.3 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
844 148.8 -18.3 126 846 done -0.95 - - 2116 - - - 1964 - -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
903 159.8 -18.5 132 904 done -0.95 - - 2116 - - - 1964 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
963 170.9 -18.6 138 964 done -0.95 - - 2116 - - - 1964 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1023 182.0 -18.4 144 1029 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3373 556.9 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
1086 193.4 -17.9 150 1091 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1965 -574.7 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
1158 206.1 -17.8 157 1159 done -0.95 - - 2116 - - - 1965 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1218 216.5 -17.3 163 1224 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.074 3377 558.1 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
1321 233.6 -15.9 173 1328 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1963 -577.1 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
1395 245.2 -15.7 180 1396 done -0.95 - - 2114 - - - 1963 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1455 254.7 -16.0 186 1456 done -0.95 - - 2116 - - - 1963 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1515 264.3 -15.9 192 1516 done -0.95 - - 2116 - - - 1963 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1575 274.0 -16.3 198 1576 done -0.95 - - 2116 - - - 1963 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1635 283.7 -16.4 204 1641 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.073 3373 557.3 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.97
1751 300.9 -15.3 215 1758 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1967 -573.9 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
1878 321.5 -15.9 224 1879 done -0.95 - - 2116 - - - 1967 - -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1998 340.4 -15.7 232 2004 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.075 3375 556.5 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.00
2095 354.5 -15.2 238 2100 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.054 1963 -583.5 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
2227 374.8 -14.9 247 2232 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.075 3370 556.1 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
2319 388.5 -14.5 253 2325 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.054 1960 -582.6 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
2458 409.8 -15.9 262 2459 done -0.95 - - 2116 - - - 1959 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2577 428.8 -16.0 270 2578 done -0.95 - - 2116 - - - 1959 - -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2697 448.0 -16.1 278 2698 done -0.95 - - 2116 - - - 1959 - -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2817 467.5 -16.3 286 2822 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.073 3373 554.5 -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.93
2958 489.6 -15.8 295 2963 done -0.95 - - 2116 - 2.47 0.057 1962 -571.3 -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
3090 511.0 -15.7 304 3091 done -0.95 - - 2116 - - - 1962 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3210 530.1 -16.3 312 3211 done -0.95 - - 2116 - - - 1962 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3330 549.7 -16.3 320 3336 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.075 3374 553.7 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.92
3433 564.4 -15.6 326 3440 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.056 1963 -575.9 -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
3559 585.9 -15.7 335 3560 done -0.95 - - 2116 - - - 1962 - -87.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3688 606.4 -15.6 343 3694 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.075 3371 556.9 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.93
3785 619.2 -15.5 347 3793 done -0.95 - - 2116 - 2.42 0.057 1968 -579.8 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
4032 660.9 -16.4 360 4033 done -0.95 - - 2116 - - - 1968 - -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4271 700.8 -17.0 372 4277 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.077 3371 550.2 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.94
4419 724.4 -16.1 379 4424 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.056 1958 -576.7 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.80
4678 766.9 -15.9 392 4683 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.076 3378 556.9 -87.6 - - 2633 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
4761 780.3 -16.0 396 4766 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.057 1965 -576.7 -87.6 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
5024 821.4 -15.5 409 5029 roll -0.95 - - 2116 - 2.53 0.076 3372 556.1 -87.6 - - 2632 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
5100 830.7 -14.9 412 5108 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.058 1959 -576.7 -87.6 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
5348 869.3 -14.6 425 5349 done -0.95 - - 2116 - - - 1959 - -87.6 - - 2632 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5587 904.0 -14.3 437 5592 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.077 3372 554.1 -87.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
5670 915.7 -14.0 441 5675 done -0.95 - - 2116 - 2.45 0.060 1966 -573.9 -87.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5933 954.0 -14.9 454 5935 done -0.95 - - 2116 - - - 1965 - -87.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6173 989.2 -14.6 466 6178 roll -0.95 - - 2116 - 2.55 0.077 3378 554.1 -87.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
6255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6255 begin apogee
6262 1000.6 -13.8 470 6358 done -0.18 1.45 0.272 2364 171.0 - - 1972 - - 91.68 2.620 2273 -3.9 0.283 - - - - - - 14.45 14.03 13.23
6360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6360 begin climb
6362 1007.4 - 475 6461 done 0.95 1.90 0.158 2718 186.3 - - 1972 - 87.6 94.25 2.560 1915 -3.8 0.284 - - - - - - 14.04 13.72 12.93
6695 980.5 9.6 492 6703 done 0.96 - - 2718 - - - 1972 - 93.5 5.90 1.935 1892 -3.9 0.375 - - - - - - 14.58 14.35 13.46
6936 956.6 9.9 504 6942 roll 0.96 - - 2720 - 2.58 0.093 578 -540.3 94.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.78
6993 952.1 10.0 506 7000 done 0.96 - - 2720 - 2.40 0.051 1980 584.2 94.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
7239 925.2 10.7 519 7241 done 0.96 - - 2721 - - - 1980 - 94.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7479 898.0 11.6 531 7480 done 0.96 - - 2726 - - - 1980 - 94.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7719 871.0 11.3 543 7720 done 0.96 - - 2720 - - - 1980 - 94.9 - - 1886 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7959 845.3 10.5 555 7960 done 0.96 - - 2720 - - - 1980 - 94.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
8199 820.6 10.3 567 8204 roll 0.96 - - 2720 - 2.58 0.090 572 -545.7 94.9 - - 1885 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.08
8250 816.6 9.8 569 8256 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.052 1983 592.9 97.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
8504 788.6 10.3 582 8506 done 0.97 - - 2720 - - - 1984 - 97.2 - - 1885 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8744 765.7 9.6 594 8754 done 0.97 - - 2719 - - - 1984 - 102.0 8.93 2.097 1858 -3.0 0.209 - - - - - - 15.10 14.83 13.94
8984 741.9 9.8 606 8986 done 0.97 - - 2721 - - - 1984 - 104.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
9224 718.2 10.0 618 9225 done 0.97 - - 2720 - - - 1984 - 104.7 - - 1855 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9464 694.4 9.9 630 9472 done 0.98 - - 2720 - - - 1984 - 106.7 6.20 1.857 1838 -2.7 0.195 - - - - - - 15.10 14.84 13.95
9704 670.5 9.9 642 9710 roll 0.98 - - 2720 - 2.55 0.090 570 -554.5 107.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
9761 665.9 10.0 644 9768 done 0.98 - - 2720 - 2.38 0.050 1984 594.1 107.6 - - 1836 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
10008 641.7 8.7 657 10031 done 1.00 0.05 0.291 2740 400.0 - - 1984 - 125.3 20.90 2.172 1762 -3.5 0.198 - - - - - - 14.77 14.68 13.89
10267 615.0 10.4 670 10272 roll 1.00 - - 2741 - 2.55 0.090 569 -554.9 125.3 - - 1758 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.96
10298 612.6 10.6 671 10304 done 1.00 - - 2740 - 2.40 0.051 1988 591.2 125.3 - - 1757 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
10546 584.1 11.4 686 10547 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1756 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10666 570.5 11.3 694 10667 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1756 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10786 557.1 11.0 702 10787 done 1.00 - - 2740 - - - 1987 - 125.3 - - 1756 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.08
10906 543.9 10.9 710 10907 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1756 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11026 530.7 11.1 718 11027 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1755 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11146 517.7 10.8 726 11151 roll 1.00 - - 2744 - 2.55 0.089 575 -554.1 125.3 - - 1755 - - - - - - - - 15.08 14.80 15.08
11188 514.0 11.0 728 11195 done 1.00 - - 2741 - 2.38 0.052 1988 593.7 125.3 - - 1755 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
11314 499.0 11.0 737 11315 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1755 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11434 486.1 10.7 745 11435 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1754 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11554 473.5 10.3 753 11555 done 1.00 - - 2741 - - - 1988 - 125.3 - - 1755 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11674 461.4 9.9 761 11679 roll 1.00 - - 2741 - 2.47 0.076 3385 565.6 126.5 - - 1755 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.07
11707 458.2 9.9 763 11713 done 1.00 - - 2742 - 2.45 0.070 1980 -573.5 128.0 - - 1755 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.96
11846 444.9 9.4 772 11860 done 1.01 - - 2741 - - - 1979 - 136.2 11.45 1.866 1714 -3.6 0.162 - - - - - - 15.08 14.79 14.01
11980 431.9 9.8 781 11981 done 1.02 - - 2741 - - - 1979 - 138.4 - - 1714 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12100 419.8 10.2 789 12106 roll 1.02 - - 2741 - 2.55 0.093 575 -550.6 138.4 - - 1714 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.02
12157 414.7 10.4 792 12164 done 1.02 - - 2741 - 2.40 0.052 1995 591.7 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
12283 400.1 11.2 801 12284 done 1.02 - - 2741 - - - 1999 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12403 386.7 11.3 809 12409 roll 1.02 - - 2741 - 2.58 0.091 565 -555.8 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
12436 383.0 11.3 811 12442 done 1.02 - - 2741 - 2.38 0.051 1972 591.2 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
12574 366.8 11.6 820 12575 done 1.02 - - 2741 - - - 1971 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12694 352.6 11.6 828 12695 done 1.02 - - 2741 - - - 1971 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12815 338.7 11.9 836 12816 done 1.02 - - 2741 - - - 1971 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12934 324.8 11.6 844 12939 roll 1.02 - - 2741 - 2.53 0.086 571 -553.4 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
12991 319.2 11.6 847 12998 done 1.02 - - 2741 - 2.40 0.050 1988 590.4 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
13117 304.0 11.3 856 13118 done 1.02 - - 2741 - - - 1988 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13242 289.6 11.3 867 13248 roll 1.02 - - 2742 - 2.53 0.086 572 -559.7 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
13315 281.0 11.8 874 13320 done 1.02 - - 2742 - 2.40 0.049 1990 590.8 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
13387 272.6 11.4 881 13388 done 1.02 - - 2741 - - - 1990 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13447 265.7 11.5 887 13448 done 1.02 - - 2742 - - - 1990 - 138.4 - - 1714 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13507 258.8 11.4 893 13512 roll 1.02 - - 2745 - 2.55 0.086 572 -556.1 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
13569 251.4 12.2 899 13575 done 1.02 - - 2745 - 2.40 0.049 1982 587.5 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
13642 242.9 11.5 906 13648 roll 1.02 - - 2747 - 2.55 0.088 568 -554.5 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.71 14.99
13659 241.5 11.4 907 13666 done 1.02 - - 2747 - 2.40 0.050 1994 594.2 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
13725 233.2 11.7 914 13726 done 1.02 - - 2747 - - - 1994 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
13785 226.2 11.6 920 13790 roll 1.02 - - 2747 - 2.53 0.083 572 -562.1 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.01
13822 222.2 12.4 923 13828 done 1.02 - - 2748 - 2.35 0.049 1978 598.3 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
13887 213.6 12.1 930 13888 done 1.02 - - 2747 - - - 1977 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13947 206.6 11.6 936 13948 done 1.02 - - 2747 - - - 1978 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14007 199.9 11.1 942 14008 done 1.02 - - 2748 - - - 1978 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14067 193.2 11.1 948 14068 done 1.02 - - 2747 - - - 1978 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14127 186.5 11.2 954 14128 done 1.02 - - 2747 - - - 1978 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14187 179.8 11.1 960 14188 done 1.02 - - 2747 - - - 1978 - 138.4 - - 1711 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14247 173.2 11.1 966 14248 done 1.02 - - 2747 - - - 1978 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14307 166.5 11.1 972 14313 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.085 572 -555.7 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
14350 161.7 11.1 976 14356 done 1.02 - - 2748 - 2.40 0.049 1982 587.5 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
14423 153.5 11.0 983 14424 done 1.02 - - 2748 - - - 1981 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14483 146.8 11.2 989 14484 done 1.02 - - 2748 - - - 1981 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14543 140.1 11.2 995 14548 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.086 568 -558.5 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
14589 135.3 11.2 999 14596 done 1.02 - - 2748 - 2.38 0.048 1981 593.7 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
14655 127.4 11.3 1006 14656 done 1.02 - - 2748 - - - 1982 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14715 120.5 11.5 1012 14717 done 1.02 - - 2748 - - - 1981 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14775 113.6 11.6 1018 14780 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.083 564 -560.1 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.01
14818 108.4 12.5 1022 14823 done 1.02 - - 2748 - 2.40 0.048 1988 593.3 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
14890 99.7 12.0 1029 14896 done 1.02 - - 2748 - - - 1988 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14928 95.0 12.2 1036 14934 done 1.02 - - 2748 - - - 1988 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14966 90.1 13.4 1043 14972 done 1.02 - - 2748 - - - 1988 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15004 85.9 12.1 1050 15010 done 1.02 - - 2748 - - - 1989 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15041 81.2 12.6 1057 15047 done 1.02 - - 2748 - - - 1989 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15080 76.2 13.2 1064 15086 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.083 569 -561.3 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15124 70.2 13.2 1072 15131 done 1.02 - - 2748 - 2.40 0.048 1999 595.8 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
15162 65.1 12.9 1079 15169 done 1.02 - - 2748 - - - 1999 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
15201 59.8 13.3 1086 15206 done 1.02 - - 2748 - - - 1999 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15238 55.3 12.4 1093 15244 done 1.02 - - 2748 - - - 1999 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15276 50.7 12.1 1100 15282 done 1.02 - - 2748 - - - 2000 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15314 46.2 12.5 1107 15321 roll 1.02 - - 2748 - 2.55 0.083 570 -560.8 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.99
15358 40.2 13.4 1115 15365 done 1.02 - - 2748 - 2.38 0.047 1976 590.8 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15398 34.9 13.2 1122 15403 done 1.02 - - 2748 - - - 1976 - 138.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15435 30.3 13.0 1129 15440 done 1.02 - - 2748 - - - 1974 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15472 25.3 12.8 1136 15478 done 1.02 - - 2748 - - - 1976 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15510 20.7 12.2 1143 15516 done 1.02 - - 2748 - - - 1976 - 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15548 15.8 11.7 1150 15555 roll 1.02 - - 2747 - 2.53 0.085 564 -558.1 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.97
15638 4.6 11.1 1167 15645 done 1.02 - - 2748 - 2.40 0.049 1993 595.4 138.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
15656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15656 begin surface coast
15682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15682 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.00 12.30 0.070 189 15.4 - - 1996 - 190.10 37.60 0.212 1498 39.8 -0.019 - - - - - -