prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.31 of 150.00 AH used of 24V (83.12% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 0 | • 38.52 of 100.00 AH used of 10V (61.48% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.78 | - | - | 158 | - | - | - | 1748 | - | -44.0 | -38.10 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -5.4 | 7 | 75 | done | -0.81 | 8.68 | 0.215 | 2435 | 262.3 | - | - | 1748 | - | -64.7 | -6.97 | - | 3058 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 65.8 | -16.6 | 71 | 401 | roll | -0.81 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.037 | 395 | -638.2 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 76.9 | -17.7 | 83 | 465 | done | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.023 | 1786 | 662.4 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 132.5 | -15.5 | 144 | 791 | done | -0.81 | - | - | 2426 | - | - | - | 1786 | - | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 184.5 | -15.7 | 205 | 1117 | roll | -0.81 | - | - | 2427 | - | 2.17 | 0.037 | 396 | -640.6 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 188.1 | -16.6 | 209 | 1139 | done | -0.81 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.024 | 1794 | 665.7 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 239.4 | -15.8 | 247 | 1459 | roll | -0.81 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.037 | 400 | -642.4 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 244.7 | -17.4 | 250 | 1491 | done | -0.81 | 0.08 | 0.140 | 2434 | 200.0 | 2.08 | 0.023 | 1787 | 666.8 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 288.8 | -13.0 | 281 | 1812 | roll | -0.86 | - | - | 2434 | - | 2.15 | 0.037 | 403 | -643.7 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 298.1 | -14.8 | 287 | 1876 | done | -0.86 | - | - | 2426 | - | 2.08 | 0.024 | 1807 | 675.0 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 345.8 | -15.2 | 318 | 2196 | roll | -0.90 | - | - | 2426 | - | 2.17 | 0.037 | 406 | -645.6 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 362.0 | -15.8 | 327 | 2299 | done | -0.90 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.023 | 1798 | 669.2 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 407.3 | -13.7 | 358 | 2613 | roll | -0.90 | - | - | 2416 | - | 2.17 | 0.037 | 400 | -644.2 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 414.3 | -14.9 | 362 | 2663 | done | -0.90 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.023 | 1808 | 670.5 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 458.4 | -13.8 | 393 | 2976 | roll | -0.90 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.030 | 3183 | 654.8 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 463.1 | -14.7 | 396 | 3008 | done | -0.95 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.025 | 1795 | -654.7 | -64.7 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 509.5 | -14.6 | 424 | 3328 | roll | -0.95 | - | - | 2395 | - | 2.15 | 0.037 | 403 | -647.4 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 518.4 | -15.2 | 426 | 3389 | done | -0.95 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.024 | 1795 | 669.2 | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 564.2 | -15.9 | 442 | 3693 | done | -0.95 | - | - | 2385 | - | - | - | 1795 | - | -64.7 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 607.6 | -14.6 | 457 | 3999 | done | -0.95 | - | - | 2384 | - | - | - | 1795 | - | -64.7 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 651.2 | -13.9 | 472 | 4304 | done | -0.95 | - | - | 2385 | - | - | - | 1795 | - | -64.7 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4566 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | 686.1 | 12.9 | 485 | 4624 | done | -0.14 | 0.82 | 0.120 | 2654 | 328.0 | - | - | 1795 | - | - | 52.00 | 0.996 | 2792 | -5.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | 687.6 | - | 487 | 4686 | roll | 0.81 | 0.80 | 0.057 | 2962 | 385.0 | 2.17 | 0.029 | 3151 | 624.9 | 64.7 | 54.35 | 0.964 | 2529 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 677.4 | 5.6 | 498 | 4881 | done | 0.83 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.027 | 1751 | -630.6 | 83.2 | 16.00 | 0.924 | 2453 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 651.6 | 8.3 | 515 | 5208 | roll | 0.83 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.040 | 349 | -637.3 | 83.2 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 642.6 | 9.7 | 519 | 5306 | done | 0.76 | 0.10 | 0.151 | 2952 | -320.0 | 2.12 | 0.023 | 1752 | 661.8 | 83.2 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 619.4 | 7.0 | 535 | 5621 | roll | 0.77 | - | - | 2952 | - | 2.20 | 0.029 | 3149 | 635.0 | 90.6 | 6.90 | 0.821 | 2422 | -3.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 611.8 | 8.5 | 540 | 5715 | done | 0.77 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.027 | 1753 | -643.3 | 90.6 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 587.9 | 6.9 | 556 | 6051 | roll | 0.78 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.029 | 3145 | 632.7 | 98.7 | 8.25 | 0.847 | 2389 | -3.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 578.8 | 8.7 | 561 | 6157 | done | 0.78 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.027 | 1751 | -642.4 | 98.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 553.0 | 8.4 | 577 | 6473 | roll | 0.78 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.030 | 3150 | 650.7 | 98.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 538.4 | 7.4 | 585 | 6649 | done | 0.78 | 0.08 | 0.152 | 2950 | -287.5 | 2.17 | 0.027 | 1751 | -644.7 | 102.2 | 4.38 | 0.672 | 2374 | -3.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 515.3 | 7.1 | 601 | 6980 | roll | 0.79 | - | - | 2950 | - | 2.20 | 0.030 | 3144 | 633.2 | 108.9 | 7.20 | 0.798 | 2348 | -3.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 496.4 | 8.2 | 614 | 7223 | done | 0.79 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.027 | 1746 | -644.2 | 108.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 474.0 | 7.2 | 645 | 7543 | roll | 0.80 | - | - | 2959 | - | 2.15 | 0.028 | 3144 | 650.2 | 114.6 | 6.50 | 0.762 | 2323 | -3.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 471.1 | 7.9 | 648 | 7575 | done | 0.80 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.027 | 1747 | -643.8 | 114.6 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 447.0 | 7.9 | 679 | 7885 | done | 0.80 | - | - | 2970 | - | - | - | 1747 | - | 114.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 424.3 | 8.0 | 709 | 8199 | roll | 0.80 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.029 | 3151 | 653.0 | 114.6 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 413.3 | 8.7 | 721 | 8332 | done | 0.80 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.028 | 1746 | -653.5 | 114.6 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 387.0 | 8.5 | 752 | 8653 | roll | 0.80 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.028 | 3140 | 648.4 | 114.6 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 365.3 | 8.2 | 775 | 8899 | done | 0.80 | 0.12 | 0.174 | 2959 | -183.3 | 2.12 | 0.028 | 1748 | -656.6 | 114.6 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 342.2 | 7.6 | 805 | 9214 | roll | 0.84 | - | - | 2958 | - | 2.15 | 0.028 | 3142 | 648.4 | 116.8 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 326.9 | 6.4 | 824 | 9428 | done | 0.86 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.027 | 1745 | -649.8 | 128.7 | 12.77 | 0.764 | 2266 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 300.0 | 9.2 | 855 | 9743 | roll | 0.90 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.029 | 3150 | 653.5 | 128.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 296.5 | 9.4 | 858 | 9780 | done | 0.90 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.027 | 1747 | -646.5 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 267.6 | 9.1 | 889 | 10101 | roll | 0.90 | - | - | 2978 | - | 2.12 | 0.029 | 3143 | 658.5 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | 258.6 | 9.1 | 897 | 10198 | done | 0.90 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.027 | 1747 | -643.3 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 229.6 | 8.8 | 928 | 10509 | done | 0.90 | - | - | 2989 | - | - | - | 1747 | - | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 199.9 | 9.7 | 958 | 10825 | roll | 0.90 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.030 | 3141 | 648.4 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964 | 185.4 | 10.2 | 985 | 10969 | done | 0.90 | - | - | 3000 | - | 2.15 | 0.028 | 1750 | -647.0 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 155.8 | 8.9 | 1046 | 11296 | roll | 0.90 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.031 | 3147 | 643.8 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 134.1 | 7.9 | 1091 | 11536 | done | 0.90 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.029 | 1753 | -648.4 | 128.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 110.3 | 7.4 | 1152 | 11868 | roll | 0.90 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.030 | 3140 | 645.1 | 132.7 | 4.60 | 0.525 | 2251 | -3.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 106.6 | 7.4 | 1161 | 11917 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.028 | 1748 | -647.4 | 136.2 | 4.95 | 0.532 | 2235 | -3.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 80.4 | 7.8 | 1223 | 12244 | done | 0.91 | - | - | 3022 | - | - | - | 1748 | - | 137.1 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12564 | 55.3 | 8.7 | 1284 | 12570 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.029 | 3145 | 649.8 | 137.1 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 42.8 | 3.7 | 1330 | 12849 | done | 0.95 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.028 | 1747 | -650.2 | 171.7 | 29.67 | 0.594 | 2092 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13169 | 14.4 | 8.5 | 1397 | 13175 | roll | 0.95 | - | - | 3043 | - | 2.17 | 0.038 | 353 | -642.4 | 171.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13217 | 9.3 | 10.7 | 1406 | 13223 | done | 0.95 | 0.10 | 0.140 | 3010 | -330.0 | 2.10 | 0.023 | 1750 | 665.2 | 171.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -7.82 | - | - | 197 | - | - | - | 1752 | - | 250.20 | 42.78 | 0.559 | 1772 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||