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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.19 of 91.80 AH used of 24V (83.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 999.0 m at 85.3 m, depth 1084 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.66 | - | - | 367 | - | - | - | 2112 | - | -97.8 | -73.05 | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.1 | -3.5 | 12 | 136 | roll | -0.66 | 11.75 | 0.150 | 2461 | 178.2 | 2.42 | 0.063 | 3495 | 571.5 | -97.8 | -19.02 | - | 3883 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 8.8 | -4.5 | 33 | 241 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.033 | 2080 | -589.6 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 11.3 | -3.3 | 44 | 313 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.85 | 0.051 | 690 | -487.7 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 12.5 | -3.6 | 49 | 345 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.80 | 0.031 | 2107 | 506.1 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 14.5 | -2.3 | 60 | 417 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.050 | 3501 | 576.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 18.1 | -4.6 | 74 | 510 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.032 | 2091 | -592.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 20.9 | -3.5 | 84 | 585 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.85 | 0.050 | 695 | -489.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 23.8 | -3.1 | 91 | 684 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.030 | 2107 | 507.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 28.8 | -2.4 | 106 | 879 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.050 | 3499 | 575.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 31.3 | -3.4 | 111 | 960 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.034 | 2098 | -583.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 37.5 | -3.1 | 127 | 1154 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.88 | 0.053 | 694 | -487.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 38.7 | -3.5 | 129 | 1195 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.031 | 2102 | 506.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 45.9 | -4.1 | 145 | 1388 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.90 | 0.051 | 694 | -485.5 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 47.3 | -4.3 | 147 | 1429 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.83 | 0.031 | 2105 | 498.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 53.6 | -3.1 | 163 | 1623 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.92 | 0.051 | 685 | -486.3 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 54.6 | -3.3 | 165 | 1655 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.80 | 0.031 | 2106 | 507.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 60.7 | -3.1 | 180 | 1850 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.051 | 3500 | 576.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 62.5 | -3.5 | 183 | 1904 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.034 | 2094 | -585.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 67.8 | -2.8 | 199 | 2098 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.88 | 0.053 | 696 | -485.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 69.0 | -2.9 | 202 | 2144 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.80 | 0.031 | 2114 | 506.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 74.0 | -2.5 | 217 | 2336 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | - | - | 2112 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 79.5 | -3.1 | 232 | 2530 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.92 | 0.051 | 691 | -486.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 84.2 | -3.5 | 242 | 2676 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.80 | 0.030 | 2098 | 502.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2718 | 85.3 | 2.4 | 246 | 2799 | done | -0.31 | 0.40 | 0.085 | 2541 | 200.0 | - | - | 1748 | - | - | 75.55 | 0.741 | 3484 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | 85.7 | - | 253 | 2879 | done | 0.66 | 0.98 | 0.067 | 2750 | 213.3 | - | - | 1748 | - | 97.8 | 73.85 | 0.718 | 3085 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 72.4 | 5.9 | 274 | 3127 | roll | 0.74 | - | - | 2750 | - | 2.70 | 0.044 | 3153 | 520.4 | 176.7 | 58.72 | 0.706 | 2762 | -5.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 63.8 | 6.8 | 285 | 3233 | done | 0.78 | 0.15 | 0.055 | 2785 | 233.3 | 2.60 | 0.038 | 1748 | -540.4 | 210.2 | 25.17 | 0.709 | 2627 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 47.7 | 7.3 | 302 | 3434 | roll | 0.79 | - | - | 2786 | - | 2.88 | 0.064 | 335 | -490.6 | 216.0 | 4.07 | 0.747 | 2602 | -6.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 43.1 | 6.9 | 307 | 3512 | done | 0.82 | - | - | 2787 | - | 2.65 | 0.028 | 1769 | 541.1 | 242.8 | 19.40 | 0.700 | 2494 | -5.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 28.3 | 8.3 | 324 | 3704 | roll | 0.82 | - | - | 2786 | - | 2.88 | 0.062 | 331 | -499.3 | 242.8 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 25.2 | 8.3 | 326 | 3745 | done | 0.82 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.028 | 1742 | 532.5 | 242.8 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 10.7 | 7.2 | 351 | 3953 | roll | 0.83 | - | - | 2786 | - | 2.83 | 0.061 | 341 | -495.1 | 251.5 | 6.90 | 0.716 | 2457 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 7.7 | 8.0 | 357 | 3986 | done | 0.83 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.029 | 1762 | 536.2 | 251.5 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2102 | - | 350.04 | 51.85 | 0.682 | 2056 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||