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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.09 of 350.00 AH used of 24V (85.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.9 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2739 | - | -145.9 | -62.12 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.3 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 11.95 | 0.399 | 2665 | 206.1 | 2.40 | 0.091 | 1375 | -568.3 | -145.9 | -32.83 | - | 3855 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.33 | 14.53 |
| 355 | 74.0 | -19.7 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.096 | 2761 | 554.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 660 | 136.4 | -18.9 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.064 | 1365 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 890 | 175.3 | -16.1 | 138 | 896 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.096 | 2762 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1200 | 226.6 | -16.3 | 170 | 1201 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 274.4 | -15.1 | 191 | 1511 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 319.9 | -15.2 | 201 | 1811 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 364.7 | -14.8 | 211 | 2115 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.066 | 1377 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2160 | 371.9 | -13.8 | 221 | 2166 | done | -0.69 | 0.10 | 0.247 | 2673 | 280.0 | 2.47 | 0.097 | 2764 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.52 | - |
| 2471 | 411.2 | -12.5 | 233 | 2472 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 448.1 | -12.2 | 243 | 2771 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 484.0 | -11.9 | 253 | 3071 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 519.1 | -11.6 | 263 | 3371 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 554.6 | -11.8 | 273 | 3671 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 589.2 | -11.5 | 283 | 3971 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 623.7 | -11.4 | 293 | 4275 | roll | -0.69 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.065 | 1372 | -605.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4315 | 628.5 | -10.5 | 302 | 4321 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.096 | 2764 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4631 | 665.4 | -11.8 | 315 | 4632 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 700.7 | -11.8 | 325 | 4931 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 735.6 | -11.7 | 335 | 5231 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5382 | 753.0 | -11.5 | 340 | 5509 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.223 | 2846 | 267.6 | - | - | 2765 | - | - | 124.53 | 1.984 | 3257 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.16 |
| 5510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5512 | 756.3 | - | 344 | 5642 | done | 0.69 | 0.88 | 0.127 | 3113 | 303.4 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 123.82 | 1.854 | 2659 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.79 |
| 5951 | 709.8 | 13.3 | 384 | 5952 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 670.2 | 13.2 | 394 | 6252 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 630.7 | 13.2 | 404 | 6552 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 591.7 | 13.0 | 414 | 6852 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 552.7 | 13.0 | 424 | 7152 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 514.3 | 12.7 | 434 | 7452 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 476.5 | 12.6 | 444 | 7752 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 439.3 | 12.3 | 454 | 8052 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 402.9 | 12.1 | 464 | 8352 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 366.2 | 12.4 | 474 | 8656 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.83 | 0.099 | 3794 | 562.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8701 | 359.3 | 14.5 | 484 | 8707 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.051 | 2734 | -612.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9011 | 320.6 | 12.3 | 496 | 9012 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 284.8 | 11.8 | 506 | 9316 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.33 | 0.067 | 1331 | -602.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9391 | 275.8 | 11.6 | 522 | 9397 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.50 | 0.092 | 2747 | 566.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9712 | 239.2 | 11.6 | 540 | 9718 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2746 | - | 146.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 207.0 | 9.5 | 571 | 10047 | done | 0.72 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 186.7 | 33.10 | 1.232 | 2496 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10343 | 170.8 | 10.6 | 606 | 10364 | roll | 0.73 | - | - | 3132 | - | 1.90 | 0.099 | 3784 | 545.8 | 206.4 | 16.65 | 1.229 | 2414 | -4.9 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.76 |
| 10438 | 160.3 | 11.1 | 625 | 10455 | done | 0.74 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.050 | 2747 | -599.4 | 216.0 | 9.68 | 1.235 | 2370 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.73 |
| 10755 | 129.9 | 9.4 | 658 | 10796 | roll | 0.77 | - | - | 3152 | - | 2.40 | 0.065 | 1353 | -580.8 | 258.1 | 35.55 | 1.144 | 2198 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.64 |
| 10836 | 121.9 | 9.9 | 674 | 10867 | done | 0.79 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.093 | 2745 | 556.8 | 290.1 | 25.40 | 1.169 | 2073 | -4.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.57 |
| 11165 | 83.7 | 11.0 | 710 | 11177 | roll | 0.80 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.067 | 1351 | -569.0 | 302.3 | 4.47 | 0.414 | 2026 | -10.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.99 |
| 11206 | 79.3 | 10.5 | 718 | 11222 | done | 0.81 | - | - | 3160 | - | 2.47 | 0.092 | 2741 | 562.8 | 323.9 | 10.43 | 0.422 | 1937 | -8.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.01 |
| 11527 | 47.4 | 7.4 | 752 | 11568 | roll | 0.87 | - | - | 3169 | - | 2.38 | 0.066 | 1348 | -585.3 | 403.7 | 35.53 | 0.326 | 1611 | -9.2 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.13 |
| 11618 | 40.0 | 9.0 | 770 | 11644 | done | 0.90 | - | - | 3169 | - | 2.47 | 0.093 | 2743 | 564.8 | 452.4 | 21.60 | 0.306 | 1413 | -9.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.13 |
| 11949 | 17.4 | 3.5 | 806 | 12021 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.125 | 3229 | 400.0 | 1.92 | 0.101 | 3790 | 545.3 | 605.7 | 67.75 | 0.256 | 786 | -9.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.14 |
| 12087 | 13.4 | 6.6 | 833 | 12124 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 1.73 | 0.050 | 2754 | -598.8 | 699.4 | 31.65 | 0.239 | 499 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.17 |
| 12270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.35 | 9.30 | 0.086 | 207 | 22.2 | - | - | 2754 | - | 678.01 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||