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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.34 of 350.00 AH used of 24V (83.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.3 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 297.06 (beyond SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 125 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | -6.00 | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.2 | - | 1 | 162 | roll | -1.50 | 11.10 | 0.454 | 2340 | 199.5 | 2.85 | 0.182 | 3527 | 493.3 | -136.9 | -107.32 | - | 3330 | -15.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.44 | 14.78 |
| 268 | 22.4 | -18.2 | 42 | 274 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.105 | 2118 | -552.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 584 | 73.1 | -14.4 | 103 | 591 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.75 | 0.158 | 3537 | 516.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 658 | 84.1 | -15.0 | 116 | 665 | done | -1.50 | 0.10 | 0.316 | 2347 | 170.0 | 2.55 | 0.100 | 2111 | -559.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 971 | 127.4 | -13.2 | 157 | 980 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.72 | 0.154 | 3530 | 521.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 999 | 130.8 | -13.4 | 159 | 1005 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.102 | 2117 | -558.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1306 | 172.0 | -13.1 | 190 | 1312 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 212.0 | -12.6 | 221 | 1627 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 252.3 | -12.4 | 252 | 1943 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.70 | 0.158 | 3527 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1972 | 257.6 | -12.7 | 255 | 1979 | done | -1.50 | 0.12 | 0.311 | 2353 | 200.0 | 2.50 | 0.102 | 2120 | -562.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.74 | - |
| 2280 | 293.8 | -11.4 | 286 | 2289 | roll | -1.50 | - | - | 2353 | - | 2.53 | 0.134 | 713 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2308 | 296.8 | -11.3 | 288 | 2315 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.60 | 0.138 | 2120 | 541.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2616 | 331.7 | -11.1 | 319 | 2624 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.65 | 0.153 | 3532 | 532.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2660 | 336.7 | -11.2 | 323 | 2669 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.50 | 0.103 | 2113 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2971 | 373.2 | -12.0 | 354 | 2979 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.129 | 706 | -562.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2998 | 376.1 | -11.9 | 356 | 3006 | done | -1.50 | 0.12 | 0.323 | 2351 | 141.7 | 2.60 | 0.135 | 2120 | 543.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.69 | - |
| 3311 | 410.7 | -11.2 | 381 | 3317 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.155 | 3528 | 531.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3361 | 414.8 | -11.3 | 382 | 3369 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.50 | 0.103 | 2111 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3672 | 451.7 | -11.0 | 393 | 3674 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 483.8 | -10.6 | 403 | 3978 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.47 | 0.129 | 715 | -565.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4034 | 490.6 | -10.8 | 405 | 4040 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.58 | 0.132 | 2123 | 545.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4366 | 527.2 | -11.0 | 416 | 4367 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 560.2 | -10.9 | 426 | 4671 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.65 | 0.155 | 3528 | 530.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4720 | 563.8 | -10.9 | 427 | 4727 | done | -1.50 | 0.12 | 0.314 | 2348 | 200.0 | 2.50 | 0.103 | 2114 | -565.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.81 | - |
| 5028 | 598.9 | -10.5 | 438 | 5029 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 630.3 | -10.5 | 448 | 5332 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.160 | 3525 | 523.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5366 | 633.3 | -10.3 | 449 | 5371 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.47 | 0.103 | 2113 | -571.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5688 | 667.4 | -10.4 | 460 | 5690 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2113 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 698.3 | -10.1 | 470 | 5994 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.134 | 706 | -562.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6028 | 701.7 | -10.3 | 471 | 6034 | done | -1.50 | 0.08 | 0.309 | 2351 | 137.5 | 2.60 | 0.139 | 2120 | 543.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.74 | - |
| 6351 | 733.5 | -9.4 | 482 | 6356 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.67 | 0.155 | 3531 | 528.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6413 | 739.6 | -9.7 | 484 | 6418 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.47 | 0.103 | 2121 | -570.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6744 | 773.3 | -10.3 | 495 | 6745 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 804.1 | -10.3 | 505 | 7045 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 834.4 | -9.8 | 515 | 7345 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 863.5 | -9.5 | 525 | 7649 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.70 | 0.161 | 3530 | 521.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7668 | 863.5 | -9.5 | 525 | 7677 | done | -1.50 | 0.10 | 0.311 | 2350 | 180.0 | 2.50 | 0.102 | 2114 | -566.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.84 | - |
| 7975 | 895.6 | -10.0 | 536 | 7976 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8042 | 901.6 | -9.9 | 538 | 8196 | done | -0.38 | 0.88 | 0.274 | 2591 | 273.9 | - | - | 2204 | - | - | 142.93 | 2.720 | 2772 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 12.97 |
| 8197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8202 | 906.1 | - | 543 | 8365 | done | 1.50 | 1.40 | 0.171 | 3003 | 294.3 | - | - | 2203 | - | 136.9 | 158.60 | 2.648 | 2214 | -3.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.37 |
| 8660 | 858.9 | 12.6 | 559 | 8661 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2203 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 822.6 | 11.8 | 569 | 8966 | roll | 1.50 | - | - | 3003 | - | 2.78 | 0.151 | 3610 | 506.1 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 8992 | 818.6 | 11.9 | 570 | 8998 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.60 | 0.108 | 2195 | -544.2 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9323 | 777.4 | 12.5 | 581 | 9329 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.134 | 787 | -541.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9348 | 777.4 | 12.5 | 581 | 9356 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.126 | 2207 | 535.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 9655 | 734.7 | 12.8 | 592 | 9660 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.148 | 3607 | 528.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9689 | 730.4 | 13.0 | 593 | 9695 | done | 1.50 | 0.10 | 0.285 | 3008 | -160.0 | 2.53 | 0.106 | 2198 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 10016 | 690.2 | 12.1 | 604 | 10018 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 653.8 | 12.2 | 614 | 10318 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 617.6 | 12.0 | 624 | 10617 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 582.1 | 11.9 | 634 | 10918 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 546.5 | 11.8 | 644 | 11221 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.148 | 3611 | 529.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11265 | 542.6 | 12.0 | 645 | 11274 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.107 | 2192 | -560.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11577 | 503.1 | 11.9 | 656 | 11579 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2192 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 467.0 | 12.1 | 666 | 11883 | roll | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.133 | 781 | -557.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11909 | 463.1 | 12.2 | 667 | 11915 | done | 1.50 | 0.08 | 0.280 | 3007 | -262.5 | 2.55 | 0.124 | 2197 | 555.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
| 12241 | 423.7 | 11.6 | 678 | 12247 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.148 | 3611 | 533.6 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12275 | 419.6 | 11.9 | 679 | 12281 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.105 | 2198 | -565.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12599 | 379.4 | 12.5 | 699 | 12605 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 341.1 | 12.6 | 730 | 12912 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 304.1 | 11.8 | 761 | 13230 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.67 | 0.148 | 3607 | 527.7 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13259 | 299.3 | 12.2 | 764 | 13266 | done | 1.50 | 0.10 | 0.317 | 3007 | -100.0 | 2.53 | 0.106 | 2191 | -559.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.81 | - |
| 13568 | 264.6 | 11.2 | 795 | 13576 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.129 | 786 | -562.0 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13584 | 263.4 | 11.1 | 796 | 13591 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.55 | 0.118 | 2202 | 555.3 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 13892 | 228.3 | 10.9 | 827 | 13901 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.62 | 0.145 | 3608 | 536.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13969 | 219.3 | 11.9 | 834 | 13976 | done | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.101 | 2197 | -564.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 14277 | 186.4 | 10.5 | 865 | 14285 | done | 1.50 | 0.10 | 0.319 | 3007 | -200.0 | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 14587 | 157.0 | 9.3 | 896 | 14596 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.150 | 3614 | 524.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 14635 | 152.4 | 10.3 | 900 | 14642 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.103 | 2193 | -561.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 14942 | 123.0 | 9.0 | 931 | 14948 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15258 | 95.9 | 8.3 | 966 | 15271 | roll | 1.52 | - | - | 3017 | - | 2.72 | 0.147 | 3617 | 523.2 | 150.9 | 5.70 | 0.495 | 2157 | -7.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.47 |
| 15311 | 91.2 | 9.1 | 975 | 15318 | done | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.103 | 2198 | -560.9 | 150.9 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15629 | 64.1 | 8.4 | 1036 | 15643 | roll | 1.53 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.128 | 783 | -554.9 | 161.9 | 6.12 | 0.382 | 2111 | -7.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.50 |
| 15738 | 53.5 | 10.1 | 1056 | 15746 | done | 1.53 | 0.12 | 0.293 | 3011 | -225.0 | 2.58 | 0.122 | 2201 | 549.6 | 161.9 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
| 16062 | 33.6 | 3.3 | 1117 | 16141 | done | 1.69 | 0.12 | 0.161 | 3061 | 416.7 | - | - | 2201 | - | 291.6 | 70.00 | 0.281 | 1580 | -7.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 14.47 |
| 16366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -11.60 | 8.85 | 0.126 | 136 | -330.5 | 0.17 | 0.148 | 2118 | -488.2 | 297.06 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||