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| • Previous call tries 1 | • 71.82 of 350.00 AH used of 24V (79.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -59.3 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.51 | - | - | 145 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | -11.60 | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.0 | - | 1 | 128 | roll | -0.51 | 11.32 | 0.359 | 2714 | 226.9 | 1.67 | 0.135 | 2538 | 534.7 | -97.3 | -71.62 | - | 3388 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.48 | 14.78 |
| 343 | 20.4 | -4.1 | 31 | 348 | done | -0.51 | - | - | 2714 | - | 1.62 | 0.109 | 1645 | -551.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 655 | 39.2 | -6.3 | 62 | 660 | roll | -0.49 | - | - | 2714 | - | 1.62 | 0.132 | 766 | -542.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 719 | 44.8 | -9.5 | 68 | 724 | done | -0.45 | - | - | 2714 | - | 1.58 | 0.084 | 1660 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1032 | 67.7 | -7.8 | 99 | 1038 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.242 | 2745 | 258.3 | 1.55 | 0.100 | 2536 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.56 | - |
| 1076 | 70.6 | -6.4 | 103 | 1081 | done | -0.45 | - | - | 2745 | - | 1.65 | 0.114 | 1644 | -540.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1389 | 92.6 | -7.1 | 134 | 1390 | done | -0.48 | - | - | 2745 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 108.0 | -3.3 | 164 | 1695 | roll | -0.52 | - | - | 2745 | - | 1.65 | 0.132 | 759 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1737 | 109.6 | -3.7 | 168 | 1744 | done | -0.54 | - | - | 2744 | - | 1.55 | 0.085 | 1657 | 579.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2044 | 118.2 | -3.6 | 199 | 2046 | done | -0.58 | 0.12 | 0.138 | 2688 | -466.7 | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | - |
| 2343 | 138.4 | -7.7 | 229 | 2349 | roll | -0.55 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.131 | 767 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2428 | 145.3 | -8.5 | 237 | 2434 | done | -0.50 | 0.15 | 0.238 | 2725 | 253.3 | 1.55 | 0.086 | 1650 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | - |
| 2741 | 166.3 | -6.2 | 268 | 2743 | done | -0.52 | - | - | 2724 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 180.8 | -4.2 | 298 | 3043 | done | -0.54 | - | - | 2730 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 194.5 | -5.1 | 328 | 3347 | roll | -0.56 | - | - | 2722 | - | 1.58 | 0.104 | 2532 | 557.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3447 | 200.2 | -6.0 | 338 | 3452 | done | -0.60 | - | - | 2722 | - | 1.60 | 0.112 | 1651 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3760 | 222.0 | -7.4 | 369 | 3761 | done | -0.62 | - | - | 2721 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 246.0 | -7.8 | 399 | 4066 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.137 | 2662 | -491.7 | 1.67 | 0.133 | 772 | -526.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.51 | - |
| 4157 | 255.2 | -9.9 | 405 | 4163 | done | -0.58 | 0.15 | 0.248 | 2700 | 253.3 | 1.55 | 0.089 | 1651 | 567.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | - |
| 4492 | 276.5 | -5.2 | 416 | 4494 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 287.0 | -2.9 | 426 | 4792 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 295.6 | -3.1 | 436 | 5096 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.110 | 2531 | 557.0 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5143 | 296.9 | -3.3 | 437 | 5148 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.116 | 1644 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5457 | 312.8 | -5.5 | 448 | 5458 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1644 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 330.5 | -6.0 | 458 | 5757 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 349.2 | -6.4 | 468 | 6057 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | - | - | 1643 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 369.1 | -6.8 | 478 | 6357 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1643 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 389.5 | -6.8 | 488 | 6662 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.132 | 757 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6753 | 396.2 | -7.1 | 491 | 6759 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.084 | 1658 | 570.3 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7082 | 418.0 | -6.5 | 502 | 7087 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.105 | 2537 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7158 | 422.0 | -6.4 | 504 | 7163 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.113 | 1642 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7476 | 442.4 | -6.0 | 515 | 7481 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.132 | 768 | -539.5 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7563 | 446.3 | -6.1 | 517 | 7570 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.55 | 0.096 | 1650 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7869 | 465.7 | -5.8 | 528 | 7875 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.109 | 2524 | 546.2 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7956 | 469.5 | -5.9 | 530 | 7963 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.114 | 1645 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8262 | 488.0 | -5.5 | 541 | 8267 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.136 | 765 | -533.3 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8344 | 491.8 | -5.7 | 543 | 8350 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.092 | 1652 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8657 | 510.3 | -5.7 | 554 | 8658 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 528.9 | -6.4 | 564 | 8959 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 547.2 | -5.9 | 574 | 9262 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 1.65 | 0.136 | 767 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9298 | 549.1 | -5.8 | 575 | 9303 | done | -0.58 | - | - | 2695 | - | 1.55 | 0.093 | 1653 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9624 | 567.3 | -5.1 | 586 | 9625 | done | -0.58 | - | - | 2695 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 581.3 | -4.7 | 596 | 9923 | done | -0.58 | - | - | 2695 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 596.2 | -5.3 | 606 | 10223 | done | -0.58 | - | - | 2695 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 614.8 | -6.6 | 616 | 10522 | done | -0.58 | - | - | 2695 | - | - | - | 1653 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 634.8 | -6.5 | 626 | 10827 | roll | -0.58 | - | - | 2691 | - | 1.60 | 0.112 | 2531 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10885 | 638.9 | -6.4 | 628 | 10890 | done | -0.58 | - | - | 2691 | - | 1.60 | 0.113 | 1652 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11220 | 662.4 | -7.2 | 639 | 11221 | done | -0.58 | - | - | 2691 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 683.1 | -6.7 | 649 | 11522 | roll | -0.58 | - | - | 2691 | - | 1.65 | 0.137 | 764 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11642 | 691.6 | -7.0 | 653 | 11647 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | 1.55 | 0.093 | 1649 | 571.0 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11976 | 714.1 | -6.7 | 664 | 11981 | roll | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.138 | 758 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 12053 | 718.6 | -6.9 | 666 | 12058 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.095 | 1648 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12372 | 739.9 | -6.0 | 677 | 12373 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 755.6 | -4.8 | 687 | 12672 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 769.4 | -4.4 | 697 | 12976 | roll | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.138 | 759 | -532.3 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13138 | 776.4 | -4.5 | 702 | 13144 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.095 | 1650 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 13459 | 789.1 | -3.8 | 713 | 13460 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 802.5 | -4.8 | 723 | 13759 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 819.1 | -5.8 | 733 | 14058 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | 836.4 | -5.7 | 743 | 14362 | roll | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.139 | 766 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 14399 | 838.4 | -5.8 | 744 | 14404 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.098 | 1651 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 14724 | 856.3 | -5.2 | 755 | 14729 | roll | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.142 | 766 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 14788 | 859.8 | -5.3 | 757 | 14793 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.099 | 1649 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 15122 | 875.0 | -4.4 | 768 | 15123 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15421 | 887.7 | -4.2 | 778 | 15423 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 901.8 | -4.8 | 788 | 15722 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | 918.5 | -5.7 | 798 | 16025 | roll | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.140 | 765 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 16083 | 922.6 | -6.2 | 800 | 16088 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.101 | 1649 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 16417 | 941.9 | -5.7 | 811 | 16418 | done | -0.58 | - | - | 2688 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16718 | 957.4 | -4.9 | 821 | 16723 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.144 | 759 | -523.5 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 16770 | 959.2 | -4.9 | 822 | 16775 | done | -0.60 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.103 | 1649 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 17083 | 974.9 | -4.6 | 833 | 17084 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17384 | 989.4 | -5.1 | 843 | 17385 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17416 | 990.9 | -5.1 | 844 | 17511 | done | -0.19 | 0.45 | 0.199 | 2820 | 295.6 | - | - | 1470 | - | - | 88.28 | 1.886 | 2984 | -4.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.47 |
| 17516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17518 | 993.5 | - | 847 | 17624 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.130 | 3059 | 327.4 | 1.83 | 0.159 | 600 | -475.4 | 97.3 | 97.30 | 1.863 | 2586 | -4.1 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 | 13.35 |
| 17699 | 994.1 | 1.0 | 853 | 17822 | done | 0.52 | - | - | 3060 | - | 1.62 | 0.103 | 1482 | 544.4 | 215.1 | 117.35 | 1.837 | 2112 | -4.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.35 |
| 18142 | 969.5 | 5.8 | 868 | 18147 | roll | 0.50 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.125 | 2361 | 532.7 | 215.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 18309 | 960.2 | 6.0 | 873 | 18314 | done | 0.48 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.142 | 1478 | -519.4 | 215.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 18629 | 939.3 | 6.5 | 884 | 18635 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.288 | 3033 | -275.0 | 1.67 | 0.121 | 2363 | 529.9 | 215.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 18762 | 931.7 | 6.1 | 888 | 18768 | done | 0.45 | - | - | 3039 | - | 1.75 | 0.142 | 1476 | -506.9 | 215.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 19085 | 910.5 | 6.6 | 899 | 19091 | roll | 0.45 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.124 | 2365 | 532.3 | 215.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 19271 | 897.7 | 7.0 | 905 | 19277 | done | 0.45 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.141 | 1479 | -521.2 | 215.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 19601 | 875.4 | 6.6 | 916 | 19606 | roll | 0.45 | - | - | 3046 | - | 1.67 | 0.125 | 2364 | 529.9 | 215.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 19757 | 865.1 | 6.6 | 921 | 19762 | done | 0.45 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.141 | 1478 | -521.2 | 215.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 20086 | 844.1 | 6.2 | 932 | 20091 | roll | 0.45 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.122 | 2360 | 528.1 | 215.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 20239 | 834.5 | 6.1 | 937 | 20244 | done | 0.45 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.138 | 1479 | -527.5 | 215.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 20573 | 812.4 | 7.0 | 948 | 20578 | roll | 0.43 | - | - | 3058 | - | 1.67 | 0.123 | 2365 | 530.5 | 215.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 20765 | 798.1 | 7.8 | 954 | 20771 | done | 0.42 | 0.15 | 0.270 | 3030 | -186.7 | 1.70 | 0.138 | 1479 | -521.2 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | - |
| 21091 | 774.6 | 6.9 | 965 | 21096 | roll | 0.43 | - | - | 3030 | - | 1.65 | 0.121 | 2366 | 537.6 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 21247 | 764.1 | 6.8 | 970 | 21252 | done | 0.43 | - | - | 3036 | - | 1.73 | 0.136 | 1474 | -515.6 | 215.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 21576 | 743.1 | 6.1 | 981 | 21581 | roll | 0.43 | - | - | 3036 | - | 1.67 | 0.119 | 2364 | 532.9 | 215.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 21759 | 731.8 | 6.0 | 987 | 21764 | done | 0.43 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.133 | 1476 | -522.4 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 22093 | 712.8 | 5.6 | 998 | 22098 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 1.65 | 0.114 | 2361 | 536.4 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 22230 | 705.8 | 5.7 | 1002 | 22236 | done | 0.43 | - | - | 3049 | - | 1.67 | 0.132 | 1479 | -528.1 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 22549 | 687.1 | 5.5 | 1013 | 22554 | roll | 0.43 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.116 | 2369 | 539.4 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 22662 | 681.8 | 5.6 | 1016 | 22667 | done | 0.43 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.132 | 1474 | -526.5 | 215.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 22975 | 664.3 | 5.2 | 1027 | 22980 | roll | 0.44 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.114 | 2369 | 535.9 | 222.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 23167 | 654.0 | 5.8 | 1033 | 23172 | done | 0.44 | - | - | 3062 | - | 1.70 | 0.130 | 1480 | -522.9 | 222.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 23491 | 631.3 | 7.5 | 1044 | 23496 | roll | 0.44 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.112 | 2364 | 535.8 | 222.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 23683 | 615.5 | 8.7 | 1050 | 23689 | done | 0.42 | 0.17 | 0.260 | 3026 | -211.8 | 1.70 | 0.127 | 1478 | -521.2 | 222.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.43 | - |
| 24009 | 588.7 | 8.1 | 1061 | 24014 | roll | 0.45 | - | - | 3026 | - | 1.62 | 0.108 | 2364 | 546.9 | 222.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 24128 | 581.2 | 7.9 | 1064 | 24134 | done | 0.47 | - | - | 3032 | - | 1.70 | 0.125 | 1473 | -524.1 | 222.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 24433 | 558.6 | 6.1 | 1075 | 24438 | roll | 0.49 | - | - | 3033 | - | 1.65 | 0.106 | 2365 | 540.6 | 222.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 24610 | 550.8 | 5.1 | 1080 | 24630 | done | 0.52 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.125 | 1473 | -524.7 | 233.9 | 15.43 | 1.394 | 2036 | -3.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.04 |
| 24948 | 535.1 | 4.3 | 1092 | 24987 | roll | 0.55 | - | - | 3038 | - | 1.62 | 0.103 | 2367 | 551.9 | 264.6 | 31.55 | 1.405 | 1903 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.95 |
| 25169 | 523.3 | 5.8 | 1099 | 25175 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.123 | 1480 | -531.1 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 25494 | 501.5 | 6.9 | 1110 | 25500 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.141 | 3101 | 466.7 | 1.62 | 0.103 | 2369 | 548.8 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | - |
| 25592 | 492.8 | 8.8 | 1113 | 25597 | done | 0.61 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.125 | 1480 | -532.3 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 25922 | 460.9 | 9.5 | 1124 | 25928 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.280 | 3075 | -275.0 | 1.65 | 0.103 | 2370 | 539.4 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.48 | - |
| 26055 | 451.0 | 7.9 | 1128 | 26060 | done | 0.55 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.123 | 1479 | -515.0 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 26379 | 428.6 | 6.3 | 1139 | 26385 | roll | 0.55 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.103 | 2361 | 534.5 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 26505 | 421.2 | 5.9 | 1143 | 26510 | done | 0.53 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.122 | 1477 | -535.8 | 264.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 26840 | 402.5 | 5.8 | 1154 | 26846 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.265 | 3053 | -291.7 | 1.62 | 0.097 | 2364 | 547.5 | 264.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | - |
| 26987 | 395.9 | 5.2 | 1158 | 26994 | done | 0.52 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.122 | 1480 | -520.0 | 271.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 27294 | 375.7 | 6.4 | 1169 | 27299 | roll | 0.52 | - | - | 3059 | - | 1.58 | 0.100 | 2361 | 557.6 | 271.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27381 | 371.3 | 6.8 | 1171 | 27387 | done | 0.52 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.120 | 1477 | -535.8 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 27687 | 350.0 | 6.1 | 1182 | 27692 | roll | 0.52 | - | - | 3065 | - | 1.62 | 0.099 | 2367 | 549.4 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 27849 | 340.3 | 6.3 | 1187 | 27854 | done | 0.52 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.120 | 1480 | -537.6 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 28172 | 319.5 | 6.3 | 1198 | 28177 | roll | 0.52 | - | - | 3072 | - | 1.60 | 0.100 | 2361 | 550.6 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 28355 | 307.4 | 6.6 | 1204 | 28360 | done | 0.52 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.120 | 1472 | -532.3 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 28689 | 283.6 | 7.5 | 1215 | 28694 | roll | 0.52 | - | - | 3078 | - | 1.60 | 0.099 | 2363 | 556.9 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 28817 | 273.2 | 8.3 | 1219 | 28822 | done | 0.52 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.119 | 1476 | -531.1 | 271.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 29125 | 244.4 | 9.2 | 1232 | 29130 | roll | 0.52 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.099 | 2366 | 539.4 | 271.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 29289 | 229.9 | 8.7 | 1248 | 29295 | done | 0.52 | 0.12 | 0.246 | 3060 | -200.0 | 1.65 | 0.119 | 1479 | -537.6 | 271.4 | 1.27 | 0.174 | 1880 | -9.4 | 2.285 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.47 | 14.53 |
| 29604 | 207.6 | 6.8 | 1279 | 29610 | roll | 0.54 | - | - | 3060 | - | 1.58 | 0.094 | 2362 | 558.9 | 271.4 | 1.10 | 0.182 | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 |
| 29710 | 199.7 | 7.7 | 1289 | 29716 | done | 0.56 | - | - | 3066 | - | 1.65 | 0.118 | 1472 | -539.4 | 271.4 | 0.95 | 0.198 | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.53 |
| 30025 | 177.1 | 6.5 | 1320 | 30032 | roll | 0.58 | - | - | 3063 | - | 1.60 | 0.096 | 2366 | 558.8 | 271.4 | 1.33 | 0.175 | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.47 |
| 30151 | 169.2 | 6.1 | 1332 | 30158 | done | 0.58 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.118 | 1479 | -531.1 | 271.4 | 1.12 | 0.187 | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 |
| 30467 | 151.2 | 5.3 | 1363 | 30488 | roll | 0.59 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.099 | 2358 | 542.6 | 277.2 | 11.88 | 0.952 | 1853 | -2.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.16 |
| 30697 | 140.4 | 5.2 | 1385 | 30705 | done | 0.61 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.119 | 1481 | -541.4 | 284.5 | 2.45 | 0.432 | 1828 | -10.2 | 0.607 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.88 |
| 31006 | 120.6 | 7.5 | 1416 | 31012 | roll | 0.62 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.098 | 2370 | 532.3 | 284.5 | 1.92 | 0.159 | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 |
| 31132 | 110.0 | 8.5 | 1428 | 31138 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.119 | 1478 | -540.6 | 284.5 | 1.58 | 0.170 | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.45 |
| 31447 | 81.9 | 8.7 | 1459 | 31453 | roll | 0.62 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.100 | 2369 | 533.5 | 284.5 | 1.70 | 0.161 | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 |
| 31681 | 63.8 | 7.5 | 1482 | 31687 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.119 | 1481 | -538.2 | 284.5 | 2.00 | 0.158 | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 |
| 31996 | 43.5 | 3.8 | 1513 | 32029 | roll | 0.65 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.103 | 2362 | 533.9 | 329.0 | 26.58 | 0.240 | 1648 | -6.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.43 |
| 32196 | 35.5 | 7.8 | 1532 | 32205 | done | 0.67 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.123 | 1478 | -529.3 | 329.0 | 2.12 | 0.157 | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 |
| 32506 | 10.4 | 3.0 | 1563 | 32548 | roll | 0.71 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.100 | 2363 | 536.4 | 394.6 | 35.65 | 0.151 | 1378 | -7.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 |
| 32680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.54 | 8.45 | 0.073 | 140 | -349.9 | 1.35 | 0.109 | 1649 | -528.9 | 393.22 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||