LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.78 of 91.80 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 75 - - - 2379 - -127.1 -39.95 - 2681 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 91 roll -0.89 12.43 0.189 2161 167.8 2.80 0.089 958 -507.5 -127.1 -16.12 - 3118 -27.1 - - - - - - - - - -
122 - -6.9 21 126 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.067 2376 515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
427 - -6.9 55 431 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 954 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
547 - -7.0 67 551 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.067 2377 517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
857 - -7.1 98 861 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 959 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
917 - -8.1 104 921 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2374 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1227 - -7.5 135 1231 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 955 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1352 - -7.9 147 1356 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2374 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1657 - -7.1 178 1661 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1752 - -7.6 187 1756 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2377 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2057 - -8.0 218 2061 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 957 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2162 - -8.4 224 2166 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2374 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2477 - -8.0 240 2481 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 955 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2557 - -8.3 244 2561 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.9 260 2881 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 954 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2972 - -7.9 264 2976 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2379 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3277 - -7.6 280 3281 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 959 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3367 - -7.3 284 3371 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3677 - -7.0 300 3681 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 958 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3777 - -7.6 305 3781 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2381 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4117 - -6.5 320 4121 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 960 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4237 - -7.0 323 4241 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2382 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4557 - -6.3 331 4561 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 960 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.6 333 4661 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4997 - -5.6 342 5001 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.080 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5127 - -5.9 345 5131 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2375 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5437 - -5.3 353 5441 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5532 - -6.2 355 5536 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5837 - -5.1 363 5841 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 954 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5932 - -5.2 365 5936 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6237 - -4.8 373 6241 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 960 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6332 - -5.8 375 6336 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2380 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6637 - -5.0 383 6641 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 953 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6737 - -5.7 385 6741 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.068 2381 519.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7077 - -5.7 394 7081 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7197 - -6.2 397 7201 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2381 524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7517 - -5.8 405 7521 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 960 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.5 407 7626 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7957 - -5.7 416 7961 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 960 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8077 - -5.5 419 8081 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2375 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8397 - -5.2 427 8401 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.1 429 8511 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8837 - -5.3 438 8841 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8952 - -5.9 440 8956 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9277 - -5.3 449 9281 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9382 - -5.5 451 9386 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9717 - -5.3 460 9721 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 957 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9842 - -5.4 463 9846 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10157 - -5.1 471 10161 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 960 -509.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10247 - -6.0 473 10251 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10557 - -5.7 481 10561 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10667 - -6.3 483 10671 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.1 492 11001 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 961 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11107 - -6.8 494 11111 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 2374 519.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11437 - -5.6 503 11441 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 959 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11542 - -6.6 505 11546 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11877 - -5.9 514 11881 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 960 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11982 - -6.4 516 11986 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.8 525 12321 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 961 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12417 - -5.9 527 12421 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2376 514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12757 - -5.9 536 12761 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.084 961 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12852 - -6.4 538 12856 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.073 2375 519.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13157 - -6.2 546 13161 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.085 961 -508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13247 - -6.6 548 13251 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2379 515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13557 - -6.5 556 13561 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 954 -508.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13647 - -6.9 558 13651 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2377 517.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13957 - -6.3 566 13961 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 960 -509.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14052 - -7.0 568 14056 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 2375 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14357 - -6.5 576 14361 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 960 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14447 - -7.3 578 14451 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2374 519.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14757 - -5.9 586 14761 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -509.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14857 - -6.2 588 14861 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 521.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15197 - -5.5 597 15201 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15282 - -5.7 599 15286 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2379 518.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15597 - -5.6 607 15601 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 958 -511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15682 - -5.4 609 15686 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2375 521.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15997 - -5.7 617 16001 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 960 -514.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16050 - 6.3 618 16196 done -0.31 0.65 0.117 2284 189.2 - - 2380 - - 112.28 1.455 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16197 - 1.4 622 16316 roll 0.89 1.30 0.096 2550 204.6 3.42 0.078 684 -495.9 127.1 109.85 1.420 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16352 - 7.5 625 16356 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2098 519.9 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16677 - 7.8 634 16715 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17037 - 8.0 643 17041 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -508.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17067 - 8.8 643 17071 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17397 - 8.4 652 17401 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17417 - 9.1 652 17421 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2106 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17757 - 8.8 661 17795 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18117 - 8.1 670 18121 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 679 -510.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18157 - 8.1 671 18161 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.059 2107 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18477 - 6.9 679 18515 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18837 - 6.3 688 18841 roll 0.89 - - 2551 - 2.80 0.078 678 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.2 688 18876 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2099 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19197 - 6.6 697 19235 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19557 - 6.6 706 19561 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 683 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19597 - 6.7 707 19601 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.061 2098 524.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19917 - 7.0 715 19921 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19937 - 7.2 715 19941 done 0.89 - - 2550 - 2.72 0.060 2108 524.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20277 - 7.2 724 20281 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.078 681 -509.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.9 724 20316 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.060 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20637 - 7.1 733 20675 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20997 - 7.3 742 21001 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.0 742 21036 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2105 526.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21357 - 8.2 751 21361 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.078 684 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21377 - 9.3 751 21381 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21717 - 8.7 760 21755 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22077 - 8.5 769 22081 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 679 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22117 - 10.3 770 22121 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.059 2100 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22437 - 7.8 778 22441 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22462 - 7.3 778 22466 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.060 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22797 - 7.6 787 22801 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 681 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22812 - 7.5 787 22816 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23117 - 7.6 795 23121 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 677 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23137 - 8.4 795 23141 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2099 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23477 - 7.4 804 23481 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23502 - 7.8 804 23506 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23837 - 7.4 813 23841 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.076 677 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23862 - 8.2 813 23866 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.060 2099 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24197 - 7.1 822 24235 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24557 - 7.1 831 24561 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24587 - 7.4 831 24591 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2105 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24917 - 7.1 840 24921 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24932 - 7.1 840 24936 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.059 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25237 - 6.6 848 25241 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 683 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25257 - 6.7 848 25261 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2103 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25577 - 7.3 859 25581 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 681 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25592 - 6.8 859 25596 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.058 2100 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25897 - 7.7 875 25901 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25927 - 7.7 876 25931 done 0.89 - - 2551 - 2.70 0.058 2107 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26237 - 7.3 892 26241 roll 0.89 - - 2551 - 2.78 0.077 683 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26262 - 7.9 893 26266 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2105 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26577 - 6.8 909 26581 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 677 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26602 - 6.8 910 26606 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 527.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26917 - 6.3 926 26921 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.077 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26942 - 5.5 927 26961 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.058 2104 532.6 142.3 14.05 0.985 2017 -4.7 - - - - - - - - - -
27277 - 6.6 944 27281 roll 0.91 - - 2551 - 2.78 0.077 684 -510.8 142.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27297 - 5.1 945 27326 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.058 2101 530.7 169.6 22.00 0.944 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
27627 - 7.1 965 27631 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 682 -510.4 169.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27647 - 8.6 967 27651 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 525.2 169.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27957 - 7.4 998 27961 roll 0.94 - - 2550 - 2.78 0.077 684 -509.4 169.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27972 - 9.0 999 27976 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2105 526.3 169.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28277 - 8.3 1030 28281 roll 0.94 - - 2550 - 2.80 0.077 677 -510.0 169.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28307 - 8.5 1033 28311 done 0.94 - - 2551 - 2.72 0.058 2107 525.7 169.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28617 - 8.1 1064 28621 roll 0.94 - - 2550 - 2.80 0.078 681 -509.3 169.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28647 - 8.3 1067 28651 done 0.94 - - 2550 - 2.70 0.058 2100 525.6 169.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28957 - 8.1 1098 28965 done 0.94 - - 2551 - - - 2102 - 169.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29267 - 7.7 1129 29271 roll 0.94 - - 2551 - 2.78 0.087 3511 506.8 169.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29302 - 7.5 1133 29306 done 0.94 - - 2551 - 2.75 0.076 2100 -513.1 169.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -