LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  174 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.687447 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111738,6026.043,-5808.092,32,0.9,32 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  112315,6026.042,-5808.178,11,1.9,11,-31.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,48821,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29446,22.92,0.861,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,13.788
HUMID  1964 DATA_FILE_SIZE  34920,1159
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,25.783

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 75 2379 2681
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 91 12.43 2.80 -16.12 0.000 4 0.189 0.089 2161 958 3118
122 -0.89 -127.1 -6.9 21 126 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2376 3118
427 -0.89 -127.1 -6.9 55 431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 954 3118
547 -0.89 -127.1 -7.0 67 551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2377 3118
857 -0.89 -127.1 -7.1 98 861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 959 3118
917 -0.89 -127.1 -8.1 104 921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2374 3118
1227 -0.89 -127.1 -7.5 135 1231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 955 3118
1352 -0.89 -127.1 -7.9 147 1356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2374 3118
1657 -0.89 -127.1 -7.1 178 1661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 958 3118
1752 -0.89 -127.1 -7.6 187 1756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2377 3118
2057 -0.89 -127.1 -8.0 218 2061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 957 3118
2162 -0.89 -127.1 -8.4 224 2166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2374 3118
2477 -0.89 -127.1 -8.0 240 2481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 955 3118
2557 -0.89 -127.1 -8.3 244 2561 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2376 3118
2877 -0.89 -127.1 -7.9 260 2881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 954 3118
2972 -0.89 -127.1 -7.9 264 2976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2379 3118
3277 -0.89 -127.1 -7.6 280 3281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 959 3118
3367 -0.89 -127.1 -7.3 284 3371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2379 3118
3677 -0.89 -127.1 -7.0 300 3681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 958 3118
3777 -0.89 -127.1 -7.6 305 3781 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2381 3119
4117 -0.89 -127.1 -6.5 320 4121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 960 3118
4237 -0.89 -127.1 -7.0 323 4241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2382 3118
4557 -0.89 -127.1 -6.3 331 4561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 960 3118
4657 -0.89 -127.1 -6.6 333 4661 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2379 3118
4997 -0.89 -127.1 -5.6 342 5001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2162 960 3118
5127 -0.89 -127.1 -5.9 345 5131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2375 3118
5437 -0.89 -127.1 -5.3 353 5441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 954 3118
5532 -0.89 -127.1 -6.2 355 5536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2376 3118
5837 -0.89 -127.1 -5.1 363 5841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 954 3118
5932 -0.89 -127.1 -5.2 365 5936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2376 3118
6237 -0.89 -127.1 -4.8 373 6241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 960 3118
6332 -0.89 -127.1 -5.8 375 6336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2380 3118
6637 -0.89 -127.1 -5.0 383 6641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 953 3118
6737 -0.89 -127.1 -5.7 385 6741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2381 3118
7077 -0.89 -127.1 -5.7 394 7081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3118
7197 -0.89 -127.1 -6.2 397 7201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2381 3118
7517 -0.89 -127.1 -5.8 405 7521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3118
7622 -0.89 -127.1 -6.5 407 7626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2379 3118
7957 -0.89 -127.1 -5.7 416 7961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 960 3118
8077 -0.89 -127.1 -5.5 419 8081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2375 3118
8397 -0.89 -127.1 -5.2 427 8401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 955 3118
8507 -0.89 -127.1 -6.1 429 8511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2376 3118
8837 -0.89 -127.1 -5.3 438 8841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
8952 -0.89 -127.1 -5.9 440 8956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2376 3118
9277 -0.89 -127.1 -5.3 449 9281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3118
9382 -0.89 -127.1 -5.5 451 9386 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2376 3118
9717 -0.89 -127.1 -5.3 460 9721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 957 3118
9842 -0.89 -127.1 -5.4 463 9846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3118
10157 -0.89 -127.1 -5.1 471 10161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 960 3119
10247 -0.89 -127.1 -6.0 473 10251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3118
10557 -0.89 -127.1 -5.7 481 10561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 959 3118
10667 -0.89 -127.1 -6.3 483 10671 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3118
10997 -0.89 -127.1 -6.1 492 11001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 961 3117
11107 -0.89 -127.1 -6.8 494 11111 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2374 3118
11437 -0.89 -127.1 -5.6 503 11441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3118
11542 -0.89 -127.1 -6.6 505 11546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3117
11877 -0.89 -127.1 -5.9 514 11881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 960 3118
11982 -0.89 -127.1 -6.4 516 11986 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2376 3118
12317 -0.89 -127.1 -5.8 525 12321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 961 3117
12417 -0.89 -127.1 -5.9 527 12421 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2376 3117
12757 -0.89 -127.1 -5.9 536 12761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 961 3118
12852 -0.89 -127.1 -6.4 538 12856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2375 3117
13157 -0.89 -127.1 -6.2 546 13161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 961 3117
13247 -0.89 -127.1 -6.6 548 13251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2379 3117
13557 -0.89 -127.1 -6.5 556 13561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 954 3117
13647 -0.89 -127.1 -6.9 558 13651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2377 3117
13957 -0.89 -127.1 -6.3 566 13961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 960 3117
14052 -0.89 -127.1 -7.0 568 14056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2375 3117
14357 -0.89 -127.1 -6.5 576 14361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 960 3117
14447 -0.89 -127.1 -7.3 578 14451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2374 3116
14757 -0.89 -127.1 -5.9 586 14761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3116
14857 -0.89 -127.1 -6.2 588 14861 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3116
15197 -0.89 -127.1 -5.5 597 15201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 954 3116
15282 -0.89 -127.1 -5.7 599 15286 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2379 3116
15597 -0.89 -127.1 -5.6 607 15601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 958 3116
15682 -0.89 -127.1 -5.4 609 15686 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2375 3116
15997 -0.89 -127.1 -5.7 617 16001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3116
16050 -0.31 0.0 6.3 618 16196 0.65 0.00 112.28 1.455 6 0.117 0.000 2284 2380 2598
16197 0.89 127.1 1.4 622 16316 1.30 3.42 109.85 1.420 4 0.096 0.078 2550 684 2079
16352 0.89 127.1 7.5 625 16356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2098 2078
16677 0.89 127.1 7.8 634 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2081
17037 0.89 127.1 8.0 643 17041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2082
17067 0.89 127.1 8.8 643 17071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2101 2083
17397 0.89 127.1 8.4 652 17401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2083
17417 0.89 127.1 9.1 652 17421 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2106 2082
17757 0.89 127.1 8.8 661 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2083
18117 0.89 127.1 8.1 670 18121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 679 2083
18157 0.89 127.1 8.1 671 18161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2107 2083
18477 0.89 127.1 6.9 679 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2107 2083
18837 0.89 127.1 6.3 688 18841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 678 2083
18872 0.89 127.1 7.2 688 18876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2099 2083
19197 0.89 127.1 6.6 697 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
19557 0.89 127.1 6.6 706 19561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 683 2083
19597 0.89 127.1 6.7 707 19601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2550 2098 2083
19917 0.89 127.1 7.0 715 19921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 681 2083
19937 0.89 127.1 7.2 715 19941 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2108 2083
20277 0.89 127.1 7.2 724 20281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 681 2083
20312 0.89 127.1 7.9 724 20316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2102 2083
20637 0.89 127.1 7.1 733 20675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 2083
20997 0.89 127.1 7.3 742 21001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2083
21032 0.89 127.1 7.0 742 21036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2105 2082
21357 0.89 127.1 8.2 751 21361 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2551 684 2083
21377 0.89 127.1 9.3 751 21381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2101 2083
21717 0.89 127.1 8.7 760 21755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
22077 0.89 127.1 8.5 769 22081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 679 2083
22117 0.89 127.1 10.3 770 22121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2100 2083
22437 0.89 127.1 7.8 778 22441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2082
22462 0.89 127.1 7.3 778 22466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2101 2083
22797 0.89 127.1 7.6 787 22801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 681 2083
22812 0.89 127.1 7.5 787 22816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2101 2083
23117 0.89 127.1 7.6 795 23121 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 677 2082
23137 0.89 127.1 8.4 795 23141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2099 2082
23477 0.89 127.1 7.4 804 23481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2082
23502 0.89 127.1 7.8 804 23506 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2100 2083
23837 0.89 127.1 7.4 813 23841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2550 677 2083
23862 0.89 127.1 8.2 813 23866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2551 2099 2083
24197 0.89 127.1 7.1 822 24235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2100 2083
24557 0.89 127.1 7.1 831 24561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 682 2083
24587 0.89 127.1 7.4 831 24591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2105 2083
24917 0.89 127.1 7.1 840 24921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 2083
24932 0.89 127.1 7.1 840 24936 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2551 2102 2083
25237 0.89 127.1 6.6 848 25241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 683 2083
25257 0.89 127.1 6.7 848 25261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2550 2103 2083
25577 0.89 127.1 7.3 859 25581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 681 2083
25592 0.89 127.1 6.8 859 25596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2082
25897 0.89 127.1 7.7 875 25901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 683 2083
25927 0.89 127.1 7.7 876 25931 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2107 2083
26237 0.89 127.1 7.3 892 26241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 683 2083
26262 0.89 127.1 7.9 893 26266 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2105 2082
26577 0.89 127.1 6.8 909 26581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 677 2083
26602 0.89 127.1 6.8 910 26606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 2082
26917 0.89 127.1 6.3 926 26921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 682 2083
26942 0.89 142.3 5.5 927 26961 0.00 2.67 14.05 0.985 6 0.000 0.058 2551 2104 2017
27277 0.91 142.3 6.6 944 27281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2551 684 2017
27297 0.91 169.6 5.1 945 27326 0.00 2.67 22.00 0.944 6 0.000 0.058 2551 2101 1905
27627 0.94 169.6 7.1 965 27631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 682 1905
27647 0.94 169.6 8.6 967 27651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 1904
27957 0.94 169.6 7.4 998 27961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 684 1905
27972 0.94 169.6 9.0 999 27976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2105 1905
28277 0.94 169.6 8.3 1030 28281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 677 1905
28307 0.94 169.6 8.5 1033 28311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2551 2107 1904
28617 0.94 169.6 8.1 1064 28621 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 681 1905
28647 0.94 169.6 8.3 1067 28651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2100 1905
28957 0.94 169.6 8.1 1098 28965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2102 1904
29267 0.94 169.6 7.7 1129 29271 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3511 1904
29302 0.94 169.6 7.5 1133 29306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2100 1904