NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.28 of 350.00 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.57 - - 233 - - - 2420 - -170.3 -63.53 0.004 3723 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
76 4.7 -13.5 11 98 roll -0.57 11.95 0.430 2581 196.5 2.15 0.088 3700 595.3 -170.3 -2.67 0.042 3905 -68.2 1.412 - - - - - - 14.34 13.52 14.62
175 35.8 -18.1 29 183 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.040 2350 -627.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.77
485 87.8 -12.4 67 489 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.073 3701 592.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
566 96.1 -8.5 83 570 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.037 2338 -642.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
877 128.2 -11.2 115 883 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.047 954 -623.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
914 132.7 -11.6 122 920 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.051 2351 599.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1220 170.3 -12.1 153 1225 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.078 3702 608.6 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1272 176.0 -10.1 163 1276 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.037 2347 -645.2 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1583 194.6 -5.2 195 1587 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.047 956 -618.2 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
1638 198.2 -6.7 206 1645 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 2357 601.3 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
1944 228.5 -11.8 237 1945 done -0.57 - - 2580 - - - 2357 - -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
2245 264.8 -11.8 259 2246 done -0.57 - - 2581 - - - 2357 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2544 293.6 -9.1 269 2545 done -0.57 - - 2581 - - - 2356 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
2844 320.6 -8.9 279 2848 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.080 3692 607.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
2884 324.3 -9.1 287 2888 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2341 -643.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3205 355.2 -9.8 301 3210 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.080 3692 587.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
3238 358.3 -10.1 307 3242 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2351 -638.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3569 388.5 -8.9 323 3570 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3869 413.3 -8.1 333 3870 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4169 439.7 -9.1 343 4173 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.082 3694 591.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.20
4230 445.3 -9.1 355 4234 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.042 2346 -635.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4561 474.6 -8.6 371 4565 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.084 3696 587.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
4592 477.3 -8.9 377 4598 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2353 -633.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4925 505.7 -8.6 393 4930 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3692 587.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
4971 509.8 -8.9 402 4975 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2341 -637.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
5287 538.9 -9.5 415 5288 done -0.57 - - 2580 - - - 2337 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
5587 567.8 -9.5 425 5591 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3690 588.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
5637 572.8 -9.5 435 5641 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2346 -634.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
5949 600.4 -8.6 447 5950 done -0.57 - - 2580 - - - 2342 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6249 626.8 -9.0 457 6253 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.085 3691 586.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.20
6314 633.2 -9.5 470 6318 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2345 -634.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
6641 665.4 -9.8 485 6646 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3691 585.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
6668 668.1 -9.5 490 6675 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2348 -633.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
6973 694.4 -7.9 501 6978 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.084 3699 587.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7006 696.8 -7.7 507 7010 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2354 -625.6 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
7337 719.7 -6.7 523 7341 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.086 3690 586.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7368 721.9 -7.0 529 7374 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2343 -635.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
7701 745.1 -7.2 545 7702 done -0.57 - - 2581 - - - 2343 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8001 768.0 -7.7 555 8005 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3691 586.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8070 773.8 -8.2 569 8075 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2356 -629.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
8392 798.7 -7.7 583 8396 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3698 583.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
8416 800.8 -8.4 588 8424 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2344 -629.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8723 824.2 -7.6 599 8727 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3690 585.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8748 826.3 -8.0 604 8755 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.046 2352 -631.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9055 851.0 -8.3 615 9056 done -0.57 - - 2580 - - - 2352 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
9355 876.5 -8.4 625 9359 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3692 582.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.19
9401 880.5 -8.4 634 9405 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2346 -626.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
9717 905.7 -7.7 647 9718 done -0.57 - - 2580 - - - 2342 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10017 927.9 -7.4 657 10021 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.090 3692 579.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.19
10063 931.5 -7.7 666 10067 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2352 -623.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
10379 953.0 -6.4 679 10383 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3690 581.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
10423 956.1 -6.8 688 10428 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2346 -625.1 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
10741 976.5 -6.4 701 10742 done -0.57 - - 2580 - - - 2343 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
10979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10979 begin apogee
10983 991.4 -6.2 709 11132 done -0.12 0.55 0.203 2739 289.1 - - 2414 - - 142.62 1.886 3340 -3.8 0.366 - - - - - - 14.62 14.12 13.40
11133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11133 begin climb
11135 995.2 - 714 11323 roll 0.57 0.70 0.119 2959 314.3 2.62 0.058 1003 -538.5 170.3 177.73 1.880 2644 -3.9 0.384 - - - - - - 14.12 13.95 13.25
11385 980.5 9.8 765 11390 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.057 2388 565.3 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.31
11703 947.9 10.3 778 11704 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
12002 918.5 9.5 788 12004 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12303 891.8 8.6 798 12304 done 0.57 - - 2960 - - - 2388 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12602 866.8 8.1 808 12609 roll 0.57 - - 2960 - 2.38 0.060 1004 -581.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.06
12652 862.9 7.7 818 12656 done 0.58 - - 2959 - 2.40 0.058 2412 586.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
12958 838.0 8.2 829 12959 done 0.58 - - 2959 - - - 2412 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13258 815.2 7.2 839 13264 roll 0.61 - - 2959 - 2.40 0.059 1006 -585.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
13326 810.6 6.6 853 13331 done 0.64 - - 2959 - 2.38 0.057 2408 589.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
13649 788.2 7.2 867 13651 done 0.67 0.12 0.149 3005 383.3 - - 2408 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.80 14.92 14.90
13948 760.7 9.2 877 13953 roll 0.67 - - 3006 - 2.17 0.084 3693 592.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
13988 756.1 11.2 885 13994 done 0.67 - - 3011 - 2.08 0.049 2406 -618.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
14311 722.2 11.0 899 14317 roll 0.67 - - 3013 - 2.38 0.061 1001 -590.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
14345 718.3 11.2 906 14349 done 0.67 - - 3014 - 2.38 0.057 2398 587.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
14666 679.7 12.4 920 14671 roll 0.67 - - 3014 - 2.20 0.082 3707 595.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.14
14701 674.6 14.0 927 14706 done 0.67 - - 3017 - 2.15 0.048 2405 -605.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
15029 633.4 12.4 942 15030 done 0.67 - - 3017 - - - 2405 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15329 597.9 11.5 952 15336 roll 0.67 - - 3026 - 2.38 0.059 993 -593.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.15
15367 593.4 11.1 960 15372 done 0.67 0.12 0.247 2999 -225.0 2.40 0.057 2408 589.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.61 14.80 14.85
15689 561.2 9.7 974 15690 done 0.67 - - 2999 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
15989 536.1 7.8 984 15991 done 0.68 - - 2999 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16290 514.7 7.1 994 16291 done 0.71 - - 2999 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16589 491.7 8.0 1004 16590 done 0.71 - - 2999 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
16890 466.2 8.8 1014 16891 done 0.71 - - 2999 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17189 437.6 9.6 1024 17190 done 0.71 - - 2999 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17489 407.9 9.9 1034 17493 roll 0.71 - - 3000 - 2.40 0.057 994 -589.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.17
17520 404.9 9.9 1040 17528 done 0.71 - - 3000 - 2.38 0.056 2398 589.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
17850 374.2 9.1 1056 17857 roll 0.71 - - 3000 - 2.40 0.059 995 -584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.16
17924 367.6 8.9 1071 17928 done 0.71 - - 3000 - 2.40 0.057 2404 587.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
18241 339.0 9.2 1084 18242 done 0.71 - - 3000 - - - 2405 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18541 310.8 9.4 1094 18545 roll 0.71 - - 3000 - 2.40 0.056 995 -587.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
18565 308.5 9.1 1099 18572 done 0.71 - - 3000 - 2.40 0.055 2409 589.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
18873 282.8 8.2 1110 18879 roll 0.71 - - 3001 - 2.40 0.056 996 -588.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
18942 277.3 7.8 1124 18946 done 0.72 - - 3000 - 2.38 0.054 2403 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
19263 250.8 8.1 1138 19270 roll 0.72 - - 3000 - 2.40 0.055 993 -587.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
19296 248.2 7.8 1145 19304 done 0.73 - - 3000 - 2.40 0.054 2406 588.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
19603 223.5 8.9 1176 19613 roll 0.73 - - 3000 - 2.40 0.054 994 -588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
19648 219.4 9.0 1185 19656 done 0.73 - - 3000 - 2.38 0.053 2398 589.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
19955 189.9 8.3 1216 19959 roll 0.73 - - 3000 - 2.38 0.057 994 -589.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.14
20030 184.3 7.1 1231 20037 done 0.76 - - 3000 - 2.40 0.056 2407 588.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
20337 163.7 7.2 1262 20341 roll 0.79 - - 3001 - 2.40 0.054 988 -591.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
20359 162.1 7.1 1266 20369 done 0.81 0.12 0.145 3054 441.7 2.40 0.054 2408 591.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.84
20669 135.5 7.2 1298 20678 roll 0.84 - - 3056 - 2.40 0.054 993 -589.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
20712 132.8 6.3 1306 20784 done 0.92 - - 3055 - 2.38 0.054 2397 589.9 235.4 65.88 1.004 2383 -3.6 0.089 - - - - - - 14.88 14.78 14.07
21092 99.6 10.6 1352 21095 roll 0.92 - - 3056 - 2.42 0.057 993 -580.2 235.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
21112 97.2 11.2 1356 21123 done 0.92 - - 3056 - 2.40 0.054 2401 586.7 235.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
21423 69.1 6.4 1388 21495 roll 0.99 0.12 0.143 3108 433.3 2.28 0.077 3705 571.9 295.7 59.25 0.926 2132 -4.1 0.056 - - - - - - 14.69 14.50 14.07
21558 60.0 7.3 1414 21562 done 1.01 - - 3109 - 2.12 0.041 2393 -618.9 295.7 - - 2132 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
21865 37.3 7.5 1461 21873 roll 1.03 - - 3109 - 2.38 0.056 989 -589.9 295.7 - - 2127 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.93
22100 21.7 7.6 1507 22107 done 1.05 - - 3109 - 2.38 0.050 2404 594.5 295.7 - - 2126 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
22333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22333 begin surface coast
22370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22370 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.86 8.50 0.098 250 29.4 0.10 0.124 2303 12090.0 400.08 42.97 0.080 1714 39.9 -0.054 - - - - - -