OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.41 of 147.00 AH used of 24V (75.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.20 of 122.20 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1002
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.67 - - 137 - - - 2405 - -117.3 -22.10 - 2196 - - - - - - - - - - -
46 3.3 -6.0 2 104 roll -0.67 14.18 0.291 3086 208.0 2.45 0.094 3800 569.4 -117.3 -36.40 - 3356 -31.9 - - - - - - - - - -
201 19.7 -13.6 16 206 done -0.34 0.43 0.166 3204 274.4 2.28 0.055 2397 -615.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
526 41.5 -6.6 46 527 done -0.43 - - 3204 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
844 64.5 -8.1 76 846 done -0.61 0.25 0.082 3117 -348.0 - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1159 90.1 -7.9 100 1164 roll -0.77 0.15 0.095 3061 -373.3 2.40 0.075 3810 588.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1186 92.6 -9.3 101 1191 done -0.68 0.12 0.166 3091 250.0 2.25 0.052 2396 -628.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1507 124.3 -9.8 117 1512 roll -0.48 0.20 0.168 3154 315.0 2.30 0.067 987 -612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1528 126.2 -8.6 118 1533 done -0.39 0.12 0.151 3187 275.0 2.30 0.060 2404 616.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1849 142.8 -6.4 134 1854 roll -0.74 0.30 0.087 3077 -366.7 2.35 0.076 3818 601.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1888 145.9 -7.7 136 1893 done -0.69 - - 3077 - 2.25 0.054 2398 -631.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2228 178.6 -9.6 148 2233 roll -0.52 0.20 0.162 3140 315.0 2.30 0.068 984 -614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2256 180.9 -8.1 149 2260 done -0.52 - - 3139 - 2.30 0.062 2409 619.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2595 202.1 -6.0 160 2597 done -0.52 - - 3139 - - - 2409 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2902 220.0 -5.7 170 2903 done -0.56 - - 3140 - - - 2410 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3208 236.6 -5.3 180 3212 roll -0.61 - - 3140 - 2.33 0.071 993 -608.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3251 239.1 -5.4 181 3256 done -0.67 0.12 0.087 3092 -400.0 2.33 0.063 2412 609.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3581 259.9 -6.6 192 3585 roll -0.62 - - 3086 - 2.30 0.081 3812 608.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3630 263.7 -8.4 193 3635 done -0.52 0.22 0.151 3148 281.8 2.25 0.056 2399 -628.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3954 280.9 -5.0 204 3958 roll -0.60 - - 3149 - 2.30 0.071 992 -611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3998 283.4 -5.1 205 4003 done -0.69 0.17 0.082 3086 -370.6 2.30 0.063 2412 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4321 305.3 -6.8 215 4326 roll -0.60 0.12 0.153 3112 216.7 2.33 0.081 3812 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4347 307.1 -6.3 215 4351 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.056 2405 -617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4685 327.3 -6.1 221 4689 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.071 986 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4728 330.1 -6.3 221 4732 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.064 2397 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5049 350.4 -6.3 227 5053 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.084 3814 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5080 352.6 -6.9 227 5085 done -0.60 - - 3112 - 2.28 0.057 2402 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5413 373.9 -6.5 233 5414 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5716 392.7 -6.2 238 5717 done -0.60 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6019 412.3 -6.5 243 6020 done -0.60 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6322 432.2 -6.5 248 6326 roll -0.60 - - 3112 - 2.33 0.073 991 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6383 436.5 -6.8 249 6387 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.065 2404 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6748 459.6 -6.3 255 6752 roll -0.60 - - 3112 - 2.35 0.073 988 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6776 461.3 -6.7 255 6780 done -0.60 - - 3112 - 2.30 0.065 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7108 482.7 -6.5 261 7109 done -0.60 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7410 503.5 -6.9 266 7411 done -0.60 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7713 524.4 -6.9 271 7714 done -0.60 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8016 544.3 -6.4 276 8020 roll -0.60 - - 3112 - 2.35 0.073 987 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8048 546.4 -6.6 276 8053 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.066 2397 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8381 564.6 -5.4 282 8382 done -0.60 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8684 579.5 -4.9 287 8688 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.074 993 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8716 581.2 -5.3 287 8720 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.065 2401 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9048 598.0 -5.1 293 9049 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9351 614.6 -5.6 298 9352 done -0.60 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9654 633.0 -6.2 303 9655 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9957 652.3 -6.4 308 9961 roll -0.60 - - 3112 - 2.35 0.074 990 -600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10000 655.2 -7.2 308 10004 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.065 2400 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10321 675.0 -6.2 314 10322 done -0.60 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10624 693.7 -6.2 319 10628 roll -0.60 - - 3112 - 2.38 0.086 3818 595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10650 695.2 -6.3 319 10654 done -0.65 - - 3113 - 2.28 0.059 2396 -623.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10988 714.5 -5.7 325 10992 roll -0.69 - - 3113 - 2.33 0.076 984 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11020 716.5 -5.7 325 11024 done -0.69 - - 3112 - 2.30 0.065 2401 616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11352 735.4 -5.7 331 11353 done -0.69 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11655 752.8 -5.8 336 11656 done -0.69 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11958 770.5 -5.8 341 11960 done -0.74 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12261 788.7 -6.0 346 12263 done -0.74 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12565 806.4 -5.8 351 12567 done -0.78 0.15 0.090 3056 -380.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12868 827.2 -7.0 356 12870 done -0.71 0.10 0.108 3083 270.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13170 847.4 -6.7 361 13174 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.087 3819 590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13203 849.6 -6.8 361 13207 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.061 2391 -620.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13535 869.8 -6.0 367 13536 done -0.71 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13838 887.6 -5.8 372 13839 done -0.71 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14141 904.6 -5.6 377 14142 done -0.71 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14444 921.6 -5.7 382 14445 done -0.71 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14747 939.0 -5.8 387 14751 roll -0.71 - - 3083 - 2.45 0.087 3808 578.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14779 940.9 -6.3 387 14783 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.061 2402 -611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15111 960.5 -6.0 393 15112 done -0.71 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15414 980.2 -6.5 398 15415 done -0.71 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15594 begin apogee
15599 992.1 6.6 401 15705 done -0.22 0.52 0.155 3240 301.9 - - 2191 - - 102.72 1.505 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15705 begin climb
15707 994.3 - 402 15823 roll 0.67 0.88 0.097 3533 333.0 2.70 0.079 791 -518.5 117.3 106.97 1.452 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15879 993.7 6.9 404 15884 done 0.29 0.47 0.190 3415 -251.1 2.50 0.063 2202 564.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16194 979.1 4.6 410 16209 done 0.27 - - 3415 - - - 2202 - 131.0 13.00 1.335 2341 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16558 958.5 5.8 416 16562 roll 0.27 - - 3415 - 2.42 0.082 3618 585.1 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16584 956.7 6.4 416 16589 done 0.19 0.17 0.183 3379 -211.8 2.35 0.064 2201 -603.0 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16922 939.3 5.1 422 16923 done 0.28 - - 3379 - - - 2201 - 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17224 923.2 5.3 427 17229 roll 0.36 0.15 0.090 3443 426.7 2.40 0.080 808 -580.4 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17262 920.8 5.6 427 17267 done 0.27 0.15 0.155 3405 -253.3 2.35 0.067 2209 596.2 131.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17582 902.1 5.7 433 17583 done 0.27 - - 3405 - - - 2209 - 131.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
17885 883.8 6.1 438 17889 roll 0.27 - - 3408 - 2.40 0.081 793 -590.0 131.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17928 881.1 5.7 438 17932 done 0.27 - - 3408 - 2.35 0.064 2204 600.4 131.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18249 862.5 5.8 444 18250 done 0.27 - - 3408 - - - 2204 - 131.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18552 846.1 5.4 449 18553 done 0.27 - - 3408 - - - 2204 - 131.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18855 831.6 4.8 454 18865 done 0.28 - - 3408 - - - 2204 - 139.2 8.18 1.231 2308 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
19159 817.1 4.7 459 19171 done 0.30 - - 3408 - - - 2204 - 148.8 10.07 1.270 2269 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
19462 802.6 4.8 464 19472 done 0.30 - - 3408 - - - 2204 - 156.1 7.95 1.203 2239 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
19765 787.3 5.1 469 19769 roll 0.30 - - 3408 - 2.38 0.084 3616 593.3 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19797 785.3 5.8 469 19802 done 0.30 - - 3407 - 2.38 0.066 2199 -595.4 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20130 767.1 5.5 475 20131 done 0.35 - - 3408 - - - 2199 - 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20432 750.4 5.6 480 20436 roll 0.35 - - 3408 - 2.40 0.082 3619 591.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20475 747.6 6.8 480 20479 done 0.35 - - 3408 - 2.35 0.066 2198 -604.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20796 730.1 5.5 486 20801 roll 0.40 0.12 0.098 3462 450.0 2.35 0.081 791 -598.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20851 726.5 6.9 486 20858 done 0.30 0.17 0.157 3416 -270.6 2.30 0.065 2202 613.5 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21160 709.9 5.3 492 21161 done 0.30 - - 3416 - - - 2202 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21463 695.1 4.8 497 21471 done 0.31 - - 3416 - - - 2202 - 161.4 6.12 1.075 2218 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
21767 681.2 4.5 502 21787 roll 0.33 - - 3421 - 2.42 0.081 789 -583.9 177.6 15.48 1.259 2150 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
21828 678.1 5.3 503 21832 done 0.38 - - 3421 - 2.35 0.064 2202 601.3 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22193 658.2 5.6 509 22195 done 0.43 0.10 0.100 3462 410.0 - - 2202 - 177.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22496 635.5 7.6 514 22501 roll 0.36 - - 3462 - 2.40 0.081 801 -583.8 177.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22568 629.9 7.6 515 22573 done 0.30 0.17 0.154 3416 -270.6 2.33 0.066 2201 600.9 177.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22928 608.7 5.8 521 22932 roll 0.36 - - 3416 - 2.35 0.083 3613 600.9 177.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22960 606.6 6.0 521 22964 done 0.36 - - 3421 - 2.33 0.065 2191 -610.3 177.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23292 588.7 5.3 527 23296 roll 0.41 - - 3421 - 2.38 0.081 780 -592.9 177.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23336 586.3 4.6 527 23354 done 0.50 0.17 0.084 3488 394.1 2.33 0.064 2202 610.3 189.9 11.57 1.173 2101 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
23656 563.0 7.4 533 23661 roll 0.37 0.15 0.163 3449 -260.0 2.40 0.079 793 -587.1 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23699 560.0 6.2 533 23704 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 601.3 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24021 539.6 6.5 539 24025 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 793 -588.7 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24053 537.4 5.2 539 24057 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 601.3 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24385 515.6 6.6 545 24389 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.081 792 -589.1 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24434 512.4 6.1 545 24439 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2196 602.6 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24750 492.5 6.3 551 24751 done 0.37 - - 3449 - - - 2196 - 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25053 473.8 6.2 556 25054 done 0.37 - - 3449 - - - 2196 - 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25356 454.0 6.6 561 25360 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.080 782 -594.1 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25388 451.8 7.3 561 25392 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.064 2204 605.1 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25720 429.0 6.9 567 25724 roll 0.37 - - 3449 - 2.33 0.082 3611 603.9 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25752 426.5 9.3 567 25756 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.065 2196 -615.2 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26084 405.6 6.2 573 26088 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.081 791 -597.9 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26132 402.6 5.6 573 26137 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.063 2202 605.6 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26448 385.9 5.2 579 26449 done 0.33 - - 3449 - - - 2202 - 189.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26751 370.8 5.0 584 26752 done 0.33 - - 3449 - - - 2202 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27054 355.1 5.2 589 27058 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.080 789 -593.7 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27103 352.5 4.6 589 27122 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 613.0 203.4 12.60 1.045 2046 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
27482 331.6 5.6 596 27484 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27785 314.2 5.8 601 27786 done 0.35 - - 3449 - - - 2199 - 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28089 297.3 5.6 606 28093 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.081 3609 600.0 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28127 294.9 6.6 607 28131 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.064 2201 -604.3 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28457 276.9 5.7 618 28461 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -593.3 203.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28496 274.5 4.7 619 28510 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.063 2206 608.2 213.2 9.57 0.968 2006 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
28823 253.8 6.3 630 28828 roll 0.52 0.12 0.094 3501 433.3 2.40 0.078 792 -589.2 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28861 251.0 6.8 631 28866 done 0.44 0.15 0.151 3462 -260.0 2.33 0.064 2208 607.7 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29184 231.6 5.7 642 29185 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29490 216.0 5.1 652 29491 done 0.44 - - 3463 - - - 2208 - 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29797 198.1 6.4 662 29801 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.079 783 -593.8 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29858 193.5 7.1 664 29862 done 0.48 - - 3462 - 2.33 0.063 2208 611.6 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30192 167.9 7.5 675 30194 done 0.48 - - 3462 - - - 2208 - 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30510 147.3 5.8 686 30511 done 0.53 - - 3462 - - - 2208 - 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30819 129.7 6.1 701 30824 roll 0.59 0.12 0.094 3514 433.3 2.40 0.078 791 -590.4 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30913 122.7 7.3 705 30917 done 0.52 - - 3514 - 2.33 0.064 2209 608.6 213.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31235 104.0 4.5 721 31258 roll 0.47 0.15 0.156 3476 -253.3 2.38 0.077 792 -595.4 231.4 16.15 0.913 1932 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
31327 100.4 3.6 725 31372 done 0.62 0.12 0.094 3525 408.3 2.33 0.062 2211 609.0 278.9 39.60 0.920 1738 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
31690 75.2 7.1 745 31694 roll 0.62 - - 3525 - 2.35 0.080 3609 594.9 278.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
31740 71.2 7.9 749 31745 done 0.53 0.17 0.173 3486 -229.4 2.33 0.064 2194 -607.3 278.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32066 52.0 5.2 779 32071 roll 0.63 - - 3490 - 2.38 0.078 792 -589.1 278.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32119 49.5 4.2 783 32152 done 0.78 0.22 0.084 3572 372.7 2.30 0.061 2201 612.6 308.0 24.05 0.879 1618 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
32469 23.8 8.3 816 32474 roll 0.70 0.12 0.162 3545 -225.0 2.38 0.076 795 -590.8 308.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
32576 16.0 6.6 825 32580 done 0.70 - - 3545 - 2.33 0.061 2208 606.4 308.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
32697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32697 begin surface coast
32793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32795 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.85 9.52 0.072 148 -356.8 - - 2412 - 310.80 - - 1609 - - - - - - - -