OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  174 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21318.025 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124532,5015.019,-14504.411,40,1.4,40,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,0.130
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  41699.9,124.9,76.5,-59339.6,-246.8
_SM_ANGLEo  -77.3 KALMAN_Y  131738.3,-169.9,-67.2,-114080.1,1200.6
GPS2  125108,5014.954,-14504.400,10,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.3,14326,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.011954 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  32872,0.00,0.000,0,0,1609,310.80 _24V_AH  22.4,36.414
SM_GC  2.67,9.52,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,148,2412,1609,-9.85,0.31,310.80 _10V_AH  10.7,23.200
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14504.06,260198,030317 DATA_FILE_SIZE  50484,845
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191200,0
HUMID  2149 CFSIZE  260165632,245125120
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  011108,220108,5018.114,-14508.109,39,1.0,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30290200.72 SBE_CT64624347.55
Roll_motor22194467.40 SBE_O263319269.57
VBD_pump_during_apogee384150412945.84 WL_BB2F14361053378.13
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86833642.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.71 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.96 nil000.00
Iridium_during_xfer164223823.44
Transponder_ping2504202356.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.60
TT8183319388.37
LPSleep279182654.22
TT8_Active53619113.56
TT8_Sampling2403391023.68
TT8_CF850945249.74
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173712223.11
GPS_charging000.00
Compass23718202.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -22.10 0.000 2 0.000 0.000 137 2405 2196
46 -0.67 -117.3 3.3 -6.0 2 104 14.18 2.45 -36.40 0.000 4 0.291 0.094 3086 3800 3356
201 -0.34 -117.3 19.7 -13.6 16 206 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.055 3204 2397 3358
526 -0.43 -117.3 41.5 -6.6 46 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2397 3359
844 -0.61 -117.3 64.5 -8.1 76 846 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3117 2397 3360
1159 -0.77 -117.3 90.1 -7.9 100 1164 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.095 0.075 3061 3810 3361
1186 -0.68 -117.3 92.6 -9.3 101 1191 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.052 3091 2396 3361
1507 -0.48 -117.3 124.3 -9.8 117 1512 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.168 0.067 3154 987 3361
1528 -0.39 -117.3 126.2 -8.6 118 1533 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.151 0.060 3187 2404 3362
1849 -0.74 -117.3 142.8 -6.4 134 1854 0.30 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.076 3077 3818 3362
1888 -0.69 -117.3 145.9 -7.7 136 1893 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3077 2398 3362
2228 -0.52 -117.3 178.6 -9.6 148 2233 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.162 0.068 3140 984 3361
2256 -0.52 -117.3 180.9 -8.1 149 2260 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3139 2409 3361
2595 -0.52 -117.3 202.1 -6.0 160 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2409 3361
2902 -0.56 -117.3 220.0 -5.7 170 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 2410 3361
3208 -0.61 -117.3 236.6 -5.3 180 3212 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3140 993 3361
3251 -0.67 -117.3 239.1 -5.4 181 3256 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3092 2412 3361
3581 -0.62 -117.3 259.9 -6.6 192 3585 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3812 3360
3630 -0.52 -117.3 263.7 -8.4 193 3635 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.056 3148 2399 3360
3954 -0.60 -117.3 280.9 -5.0 204 3958 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3149 992 3360
3998 -0.69 -117.3 283.4 -5.1 205 4003 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.063 3086 2412 3359
4321 -0.60 -117.3 305.3 -6.8 215 4326 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.153 0.081 3112 3812 3359
4347 -0.60 -117.3 307.1 -6.3 215 4351 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3113 2405 3359
4685 -0.60 -117.3 327.3 -6.1 221 4689 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 986 3359
4728 -0.60 -117.3 330.1 -6.3 221 4732 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2397 3359
5049 -0.60 -117.3 350.4 -6.3 227 5053 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3814 3358
5080 -0.60 -117.3 352.6 -6.9 227 5085 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3112 2402 3358
5413 -0.60 -117.3 373.9 -6.5 233 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3358
5716 -0.60 -117.3 392.7 -6.2 238 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3357
6019 -0.60 -117.3 412.3 -6.5 243 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2402 3357
6322 -0.60 -117.3 432.2 -6.5 248 6326 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 991 3357
6383 -0.60 -117.3 436.5 -6.8 249 6387 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2404 3357
6748 -0.60 -117.3 459.6 -6.3 255 6752 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 988 3357
6776 -0.60 -117.3 461.3 -6.7 255 6780 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2400 3357
7108 -0.60 -117.3 482.7 -6.5 261 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
7410 -0.60 -117.3 503.5 -6.9 266 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
7713 -0.60 -117.3 524.4 -6.9 271 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3356
8016 -0.60 -117.3 544.3 -6.4 276 8020 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3112 987 3356
8048 -0.60 -117.3 546.4 -6.6 276 8053 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2397 3356
8381 -0.60 -117.3 564.6 -5.4 282 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3356
8684 -0.60 -117.3 579.5 -4.9 287 8688 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 993 3356
8716 -0.60 -117.3 581.2 -5.3 287 8720 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2401 3355
9048 -0.60 -117.3 598.0 -5.1 293 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3356
9351 -0.60 -117.3 614.6 -5.6 298 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3355
9654 -0.60 -117.3 633.0 -6.2 303 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3355
9957 -0.60 -117.3 652.3 -6.4 308 9961 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 990 3354
10000 -0.60 -117.3 655.2 -7.2 308 10004 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2400 3354
10321 -0.60 -117.3 675.0 -6.2 314 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3354
10624 -0.60 -117.3 693.7 -6.2 319 10628 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3112 3818 3354
10650 -0.65 -117.3 695.2 -6.3 319 10654 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2396 3354
10988 -0.69 -117.3 714.5 -5.7 325 10992 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 984 3354
11020 -0.69 -117.3 716.5 -5.7 325 11024 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3112 2401 3353
11352 -0.69 -117.3 735.4 -5.7 331 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3354
11655 -0.69 -117.3 752.8 -5.8 336 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3354
11958 -0.74 -117.3 770.5 -5.8 341 11960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3354
12261 -0.74 -117.3 788.7 -6.0 346 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
12565 -0.78 -117.3 806.4 -5.8 351 12567 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3056 2401 3353
12868 -0.71 -117.3 827.2 -7.0 356 12870 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 3083 2401 3353
13170 -0.71 -117.3 847.4 -6.7 361 13174 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3083 3819 3353
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state 32795 begin surface