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| • Previous call tries 3 | • 31.70 of 91.80 AH used of 24V (65.46% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 17.74 of 61.20 AH used of 10V (71.01% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 62.6 m at 625.9 m, depth 688 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2094 | - | -195.5 | -78.85 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -4.0 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 11.98 | 0.162 | 2056 | 168.1 | 2.55 | 0.065 | 3460 | 535.7 | -195.5 | -21.30 | - | 3702 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 23.5 | -10.1 | 13 | 310 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2064 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 45.7 | -6.1 | 29 | 628 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.052 | 3474 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 48.9 | -6.3 | 31 | 681 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 73.1 | -7.3 | 47 | 1011 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 97.8 | -8.3 | 63 | 1340 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 123.9 | -7.0 | 79 | 1658 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.053 | 3474 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 128.4 | -7.1 | 82 | 1722 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2069 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 148.9 | -6.5 | 98 | 2051 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 3469 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 154.2 | -7.6 | 101 | 2126 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.45 | 0.033 | 2076 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 176.8 | -7.1 | 117 | 2444 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.58 | 0.052 | 673 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 179.9 | -7.5 | 119 | 2487 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2072 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 204.2 | -7.5 | 135 | 2816 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.050 | 676 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 206.3 | -7.2 | 136 | 2848 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 229.0 | -6.9 | 152 | 3177 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 251.0 | -6.8 | 168 | 3496 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.050 | 680 | -540.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 254.2 | -7.6 | 170 | 3539 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2076 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 278.7 | -7.6 | 186 | 3878 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 303.7 | -7.5 | 202 | 4198 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 306.8 | -7.6 | 204 | 4240 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.033 | 2075 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 331.0 | -7.3 | 220 | 4580 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 355.3 | -7.6 | 236 | 4908 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 380.5 | -7.8 | 252 | 5238 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 406.5 | -8.0 | 268 | 5567 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 431.1 | -7.0 | 284 | 5897 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 452.3 | -6.7 | 300 | 6227 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 475.9 | -6.9 | 316 | 6546 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.053 | 673 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 478.9 | -7.3 | 318 | 6588 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.034 | 2081 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 500.1 | -6.4 | 334 | 6918 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.058 | 3474 | 546.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 505.9 | -7.2 | 338 | 7003 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2072 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 528.0 | -6.5 | 354 | 7342 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 552.1 | -7.9 | 370 | 7661 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.60 | 0.058 | 3473 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 561.3 | -9.1 | 375 | 7768 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.038 | 2079 | -564.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 587.6 | -7.6 | 391 | 8097 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.061 | 671 | -537.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 589.8 | -7.1 | 392 | 8129 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.036 | 2071 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 610.8 | -6.6 | 408 | 8448 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.064 | 3480 | 537.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 614.0 | -6.2 | 410 | 8502 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.039 | 2076 | -561.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 632.0 | -6.3 | 426 | 8830 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 648.5 | -5.0 | 442 | 9159 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 665.4 | -6.3 | 458 | 9488 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 679.4 | 5.8 | 469 | 9938 | done | -0.33 | 0.73 | 0.074 | 2208 | 208.2 | - | - | 1933 | - | - | 223.12 | 1.032 | 2903 | -3.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 686.6 | -0.3 | 481 | 10169 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.051 | 2498 | 214.8 | 2.88 | 0.060 | 3328 | 484.4 | 195.5 | 219.52 | 1.010 | 2106 | -3.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 657.2 | 8.8 | 504 | 10422 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.043 | 1938 | -545.1 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 630.3 | 9.9 | 520 | 10752 | roll | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.063 | 3342 | 525.8 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 610.2 | 8.6 | 530 | 10976 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.58 | 0.043 | 1930 | -547.3 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 587.1 | 6.5 | 546 | 11364 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | - | - | 1930 | - | 249.2 | 58.40 | 0.990 | 1885 | -3.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 560.6 | 6.7 | 565 | 11735 | roll | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.88 | 0.058 | 3334 | 487.5 | 295.4 | 50.28 | 0.975 | 1698 | -3.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 554.1 | 8.2 | 569 | 11766 | done | 1.12 | 0.12 | 0.056 | 2530 | 266.7 | 2.60 | 0.041 | 1936 | -537.7 | 295.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 521.3 | 9.9 | 585 | 12095 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.058 | 3342 | 530.6 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 515.9 | 10.2 | 587 | 12148 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.040 | 1933 | -552.5 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12458 | 484.2 | 9.7 | 603 | 12477 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1933 | - | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 452.5 | 9.5 | 619 | 12806 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1933 | - | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 420.9 | 9.6 | 635 | 13126 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.061 | 532 | -534.7 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 417.7 | 9.8 | 636 | 13158 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.034 | 1947 | 559.3 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 385.4 | 10.3 | 652 | 13477 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.054 | 3337 | 545.1 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13499 | 382.0 | 10.6 | 653 | 13508 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.037 | 1926 | -557.7 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 348.8 | 10.2 | 669 | 13828 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.058 | 532 | -536.2 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 346.5 | 10.4 | 670 | 13848 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.033 | 1938 | 562.4 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 312.8 | 10.4 | 686 | 14178 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.052 | 3333 | 547.1 | 295.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14200 | 309.4 | 10.4 | 687 | 14209 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.037 | 1935 | -559.2 | 295.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14519 | 276.6 | 10.4 | 703 | 14529 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.058 | 528 | -537.0 | 295.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 274.4 | 10.5 | 704 | 14549 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.032 | 1937 | 563.6 | 295.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | 238.4 | 11.1 | 720 | 14891 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1937 | - | 295.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15201 | 199.2 | 12.6 | 736 | 15219 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1938 | - | 295.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15529 | 158.0 | 12.5 | 752 | 15538 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.054 | 532 | -536.6 | 295.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15560 | 154.0 | 12.5 | 753 | 15570 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.031 | 1947 | 566.0 | 295.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15880 | 121.9 | 8.1 | 769 | 15889 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.65 | 0.054 | 528 | -535.5 | 295.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 119.0 | 8.9 | 770 | 15922 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.031 | 1943 | 566.0 | 295.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16232 | 86.2 | 9.8 | 786 | 16239 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.62 | 0.054 | 533 | -538.2 | 295.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16273 | 82.5 | 8.5 | 788 | 16282 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.031 | 1938 | 568.8 | 295.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 53.1 | 9.8 | 804 | 16622 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1943 | - | 295.4 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 22.1 | 8.8 | 820 | 16952 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1943 | - | 295.4 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |