prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 32.10 of 91.80 AH used of 24V (65.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.96 of 61.20 AH used of 10V (65.75% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 999.0 m at 95.1 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.68 | - | - | 413 | - | - | - | 2192 | - | -97.8 | -61.83 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 2.1 | -3.6 | 10 | 149 | roll | -1.68 | 13.35 | 0.199 | 2526 | 158.3 | 2.60 | 0.067 | 3597 | 540.4 | -97.8 | -42.20 | - | 3603 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 29.6 | -10.3 | 51 | 404 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2202 | -581.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 50.0 | -9.9 | 67 | 606 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.056 | 3597 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 58.1 | -10.2 | 73 | 685 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.40 | 0.035 | 2200 | -582.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 77.7 | -9.6 | 89 | 887 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.066 | 801 | -538.1 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 80.1 | -9.6 | 91 | 913 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.036 | 2207 | 573.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 98.7 | -9.5 | 107 | 1112 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2208 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 116.5 | -9.1 | 122 | 1302 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2207 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 120.2 | 9.8 | 125 | 1423 | done | -0.38 | 1.48 | 0.104 | 2815 | 195.3 | - | - | 2067 | - | - | 77.97 | 0.680 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427 | 122.6 | - | 132 | 1508 | done | 1.68 | 2.12 | 0.061 | 3269 | 214.2 | - | - | 2067 | - | 97.8 | 76.47 | 0.660 | 2803 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 106.3 | 8.1 | 154 | 1712 | roll | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.62 | 0.055 | 3475 | 537.4 | 110.8 | 9.65 | 0.700 | 2750 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 95.8 | 9.2 | 163 | 1819 | done | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.036 | 2086 | -574.0 | 110.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 78.2 | 9.5 | 178 | 2013 | roll | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3480 | 551.0 | 110.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 69.2 | 9.3 | 184 | 2107 | done | 1.70 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.035 | 2087 | -568.6 | 110.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 52.3 | 9.0 | 200 | 2298 | done | 1.70 | - | - | 3269 | - | - | - | 2087 | - | 110.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 34.8 | 8.8 | 215 | 2489 | done | 1.70 | - | - | 3269 | - | - | - | 2087 | - | 113.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 18.5 | 9.0 | 231 | 2685 | roll | 1.70 | - | - | 3268 | - | 2.50 | 0.054 | 3476 | 555.6 | 113.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 13.6 | 7.4 | 240 | 2763 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.035 | 2074 | -579.3 | 137.1 | 19.77 | 0.650 | 2642 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 7.5 | 5.5 | 254 | 2878 | roll | 1.80 | 0.10 | 0.064 | 3293 | 240.0 | 2.60 | 0.054 | 3480 | 540.8 | 192.2 | 42.25 | 0.622 | 2417 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2191 | - | 500.17 | 144.77 | 0.574 | 1162 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||