Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.05 of 91.80 AH used of 24V (61.82% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 5 • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575.47382)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 112.3 m at 950.6 m, depth 1063 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 388 - - - 2428 - -195.5 -60.72 - 3142 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -5.4 3 122 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.4 2.38 0.051 1042 -582.4 -195.5 -11.43 - 3677 -46.8 - - - - - - - - - -
440 49.3 -13.5 20 448 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2458 566.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
771 92.6 -12.9 36 778 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.039 1034 -558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
885 107.0 -12.3 41 895 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.030 2455 568.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1205 145.5 -12.0 57 1213 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3821 539.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1269 153.1 -11.9 60 1277 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.027 2428 -580.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1598 188.6 -10.4 76 1616 done -1.14 - - 2366 - - - 2428 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1927 222.4 -9.8 92 1936 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 3822 540.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1990 228.7 -9.9 95 1999 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2445 -578.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2322 260.5 -9.3 111 2339 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2649 292.2 -9.8 127 2668 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2979 324.7 -10.0 143 2989 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3821 540.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3020 329.0 -10.5 145 3030 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2452 -575.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3351 362.8 -10.3 161 3370 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3680 395.7 -9.7 177 3699 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4009 427.7 -9.7 193 4028 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4338 459.2 -9.5 209 4348 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3824 532.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4391 464.6 -10.8 211 4401 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2457 -569.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4710 494.4 -9.3 227 4730 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5040 524.5 -9.2 243 5060 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5369 554.3 -9.1 259 5388 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5698 584.9 -9.5 275 5708 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.063 3818 534.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5751 590.0 -10.2 277 5760 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2449 -570.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6071 620.5 -9.6 293 6089 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6400 650.9 -9.0 309 6419 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6729 681.5 -9.6 325 6750 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7060 715.1 -10.3 341 7077 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7388 749.0 -10.5 357 7408 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7717 779.5 -8.5 373 7736 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8047 805.9 -7.9 389 8066 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8376 831.3 -7.8 405 8397 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8707 861.0 -9.0 421 8714 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3818 531.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8875 877.9 -10.4 429 8884 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2447 -566.5 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9204 910.7 -10.1 445 9225 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9536 940.2 -8.7 461 9553 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9863 966.9 -7.7 477 9873 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.058 1047 -542.6 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9916 971.6 -9.1 479 9925 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 2445 552.6 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10137 990.5 8.9 490 10313 done -0.36 0.82 0.077 2539 211.0 - - 1607 - - 169.82 1.393 2879 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10316 997.6 3.6 499 10495 roll 1.14 1.55 0.057 2869 212.9 2.70 0.084 267 -496.3 195.5 167.18 1.368 2082 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10517 990.3 6.1 509 10586 done 1.14 - - 2869 - 2.45 0.041 1615 550.2 263.3 58.12 1.358 1804 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10907 960.1 7.7 528 10927 roll 1.22 - - 2869 - 2.62 0.054 2998 527.9 273.8 8.70 1.389 1762 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10958 956.4 7.2 530 10989 done 1.23 - - 2869 - 2.58 0.045 1601 -541.5 301.8 23.83 1.377 1647 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11298 930.2 8.3 547 11317 done 1.27 0.12 0.042 2926 475.0 - - 1601 - 301.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11627 896.0 10.2 563 11637 roll 1.27 0.15 0.081 2895 -206.7 2.55 0.076 265 -523.9 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11691 889.5 10.2 566 11700 done 1.27 - - 2895 - 2.38 0.035 1613 566.4 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12021 859.1 9.1 582 12040 done 1.27 - - 2894 - - - 1613 - 301.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12350 823.8 9.6 598 12359 roll 1.27 - - 2894 - 2.58 0.067 260 -524.4 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12425 815.6 11.3 601 12433 done 1.27 - - 2895 - 2.35 0.031 1614 576.2 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12743 784.3 9.9 617 12762 done 1.27 - - 2894 - - - 1614 - 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13072 750.7 10.5 633 13091 done 1.27 - - 2894 - - - 1614 - 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13401 717.2 9.9 649 13411 roll 1.27 - - 2894 - 2.55 0.064 261 -530.6 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13454 711.6 10.6 651 13464 done 1.27 - - 2895 - 2.33 0.031 1607 577.7 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13773 680.9 9.7 667 13792 done 1.27 - - 2894 - - - 1608 - 301.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14103 648.0 10.3 683 14122 done 1.27 - - 2895 - - - 1608 - 301.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14433 614.1 10.2 699 14441 roll 1.27 - - 2895 - 2.53 0.061 261 -532.4 301.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14485 608.6 10.8 701 14495 done 1.27 - - 2895 - 2.30 0.031 1599 581.7 301.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14804 577.1 10.2 717 14823 done 1.27 - - 2895 - - - 1600 - 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15134 545.0 9.4 733 15153 done 1.27 - - 2895 - - - 1601 - 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15463 513.5 9.5 749 15472 roll 1.27 - - 2896 - 2.50 0.061 264 -534.8 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15515 507.8 10.6 751 15525 done 1.27 - - 2896 - 2.30 0.031 1599 580.4 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15835 476.3 9.8 767 15854 done 1.27 - - 2895 - - - 1600 - 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16164 443.3 10.3 783 16173 roll 1.27 - - 2896 - 2.50 0.062 263 -534.8 301.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16206 438.7 11.0 785 16215 done 1.27 - - 2897 - 2.30 0.031 1597 580.0 301.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16538 404.5 10.1 801 16555 done 1.27 - - 2896 - - - 1599 - 301.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16865 370.0 10.3 817 16884 done 1.27 - - 2896 - - - 1599 - 301.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17195 336.3 10.1 833 17214 done 1.27 - - 2897 - - - 1600 - 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17524 303.0 10.3 849 17533 roll 1.27 - - 2896 - 2.47 0.042 2985 560.7 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17567 298.6 10.2 851 17575 done 1.27 - - 2896 - 2.47 0.035 1591 -564.4 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17896 264.6 10.3 867 17915 done 1.27 - - 2896 - - - 1591 - 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18225 228.7 10.5 883 18245 done 1.27 - - 2896 - - - 1591 - 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18555 194.1 10.2 899 18574 done 1.27 - - 2896 - - - 1591 - 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18884 160.6 10.1 915 18905 done 1.27 - - 2896 - - - 1590 - 301.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19216 128.5 9.3 931 19234 done 1.27 - - 2897 - - - 1590 - 301.8 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19544 98.2 9.1 947 19552 roll 1.27 - - 2897 - 2.45 0.063 269 -539.2 301.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19607 92.0 9.9 950 19615 done 1.27 - - 2897 - 2.28 0.028 1603 585.1 301.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19937 64.7 8.0 966 19946 roll 1.27 - - 2898 - 2.45 0.039 2987 564.9 301.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19979 61.2 8.1 968 19987 done 1.27 - - 2897 - 2.45 0.033 1597 -567.3 301.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20310 32.0 9.1 984 20329 done 1.27 - - 2897 - - - 1597 - 301.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -