prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.72 of 91.80 AH used of 24V (63.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.62 of 61.20 AH used of 10V (69.58% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 46.9 m at 425.0 m, depth 472 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | done | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | -54.92 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 7.1 | -14.5 | 3 | 102 | roll | -1.10 | 12.12 | 0.160 | 2193 | 177.1 | 2.22 | 0.085 | 3785 | 510.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 40.8 | -7.6 | 15 | 359 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2651 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 66.1 | -7.8 | 31 | 686 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.091 | 3787 | 511.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 88.7 | -8.4 | 42 | 946 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.067 | 2648 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 115.4 | -8.3 | 58 | 1260 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.25 | 0.097 | 3787 | 506.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 120.1 | -8.9 | 60 | 1310 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2648 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 148.4 | -9.0 | 76 | 1632 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.095 | 3780 | 509.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 151.6 | -9.3 | 77 | 1665 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.065 | 2644 | -541.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 177.8 | -7.9 | 93 | 1984 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2644 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 201.9 | -7.3 | 108 | 2296 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.090 | 3789 | 515.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 207.0 | -7.7 | 110 | 2360 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2643 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 231.2 | -7.2 | 126 | 2674 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.090 | 3787 | 515.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 234.4 | -7.0 | 128 | 2720 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2646 | -543.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 255.7 | -6.5 | 144 | 3050 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 274.5 | -6.3 | 159 | 3361 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.089 | 3782 | 516.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 279.1 | -6.1 | 162 | 3435 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.062 | 2639 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 302.7 | -7.7 | 178 | 3762 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.089 | 3786 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 310.6 | -8.2 | 182 | 3852 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.062 | 2642 | -544.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 343.4 | -10.1 | 198 | 4185 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.090 | 3789 | 516.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 346.5 | -11.1 | 199 | 4215 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.061 | 2643 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 375.6 | -8.3 | 215 | 4540 | done | -1.10 | - | - | 2192 | - | - | - | 2643 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 399.7 | -8.0 | 230 | 4853 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.091 | 3786 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 406.1 | -8.5 | 233 | 4930 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.061 | 2643 | -549.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 428.8 | -6.5 | 249 | 5251 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.092 | 3785 | 514.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 433.4 | -6.3 | 252 | 5324 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.08 | 0.062 | 2651 | -545.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 453.7 | -6.3 | 268 | 5651 | roll | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.20 | 0.093 | 3782 | 514.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 461.2 | -8.2 | 272 | 5742 | done | -1.10 | - | - | 2193 | - | 2.10 | 0.064 | 2641 | -543.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | 462.1 | 8.1 | 272 | 5882 | done | -0.42 | 0.75 | 0.100 | 2343 | 200.0 | - | - | 1989 | - | - | 121.97 | 0.991 | 2902 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | 468.0 | - | 278 | 6014 | roll | 1.10 | 1.60 | 0.065 | 2679 | 210.0 | 2.67 | 0.063 | 590 | -524.0 | 146.6 | 119.35 | 0.956 | 2304 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 457.7 | 6.3 | 295 | 6274 | done | 1.10 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.038 | 2026 | 567.6 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 440.1 | 5.8 | 310 | 6594 | done | 1.11 | - | - | 2679 | - | - | - | 2027 | - | 153.2 | 7.00 | 0.812 | 2277 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 425.2 | 5.1 | 325 | 6929 | roll | 1.15 | - | - | 2679 | - | 2.60 | 0.067 | 3404 | 529.6 | 184.9 | 27.38 | 0.953 | 2147 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 417.2 | 6.4 | 331 | 7042 | done | 1.15 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.048 | 1991 | -554.1 | 184.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 399.6 | 5.8 | 346 | 7369 | roll | 1.16 | - | - | 2679 | - | 2.70 | 0.067 | 3398 | 521.1 | 192.3 | 7.32 | 0.830 | 2118 | -4.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 395.9 | 6.5 | 348 | 7413 | done | 1.16 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.049 | 1992 | -551.4 | 192.3 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 375.8 | 6.1 | 363 | 7729 | roll | 1.16 | - | - | 2679 | - | 2.62 | 0.067 | 3399 | 537.0 | 192.3 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 370.9 | 5.2 | 367 | 7846 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.53 | 0.050 | 1998 | -553.8 | 222.6 | 25.90 | 0.934 | 1994 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 356.9 | 3.6 | 384 | 8237 | done | 1.30 | 0.20 | 0.035 | 2738 | 295.0 | - | - | 1998 | - | 308.8 | 71.10 | 0.931 | 1643 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 332.9 | 7.1 | 402 | 8537 | roll | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.62 | 0.070 | 3397 | 534.0 | 308.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 329.4 | 7.7 | 404 | 8583 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.053 | 1998 | -548.6 | 308.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 305.2 | 8.2 | 420 | 8904 | roll | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.65 | 0.069 | 3410 | 532.8 | 308.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 302.8 | 8.6 | 421 | 8932 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.58 | 0.052 | 1993 | -549.2 | 308.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 277.3 | 8.1 | 436 | 9245 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | - | - | 1993 | - | 308.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 251.3 | 9.2 | 451 | 9557 | roll | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.62 | 0.069 | 3400 | 537.0 | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 248.6 | 10.0 | 452 | 9584 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.052 | 1994 | -551.4 | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 218.7 | 9.8 | 467 | 9900 | roll | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.62 | 0.068 | 3399 | 536.3 | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 214.3 | 10.6 | 469 | 9944 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.052 | 1989 | -552.9 | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 182.7 | 9.9 | 485 | 10262 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | - | - | 1989 | - | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 153.1 | 9.6 | 500 | 10574 | roll | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.65 | 0.069 | 3408 | 535.5 | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 149.3 | 9.3 | 502 | 10614 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.054 | 2002 | -551.4 | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 119.6 | 8.8 | 518 | 10938 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | - | - | 2002 | - | 308.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 92.5 | 8.6 | 533 | 11250 | roll | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.62 | 0.071 | 3401 | 534.0 | 308.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 88.9 | 9.1 | 535 | 11290 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | 2.55 | 0.053 | 1988 | -554.1 | 308.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 60.1 | 9.9 | 551 | 11614 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | - | - | 1988 | - | 308.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 31.6 | 9.6 | 566 | 11923 | done | 1.30 | - | - | 2738 | - | - | - | 1987 | - | 308.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.92 | 11.85 | 0.031 | 53 | -226.6 | - | - | 2647 | - | 308.59 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||