Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.22 of 91.80 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 61.20 AH used of 10V (64.46% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 134.0 m at 651.0 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 24 - - - 2263 - -117.3 -67.53 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 10.1 - 1 125 roll -1.57 11.38 0.140 2142 186.1 2.50 0.057 842 -568.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
199 34.8 -15.9 2 207 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.042 2243 567.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
511 71.8 -11.3 6 591 done -1.57 - - 2143 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
913 116.9 -11.2 11 993 done -1.57 - - 2143 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1316 164.9 -12.1 16 1396 done -1.57 - - 2142 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1718 210.8 -11.2 21 1798 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2122 258.3 -12.0 26 2201 done -1.57 - - 2142 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2524 304.3 -11.5 31 2532 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.060 847 -547.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2564 308.9 -11.6 31 2572 done -1.57 - - 2143 - 2.45 0.043 2236 566.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2883 343.5 -10.7 38 2890 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.067 3617 541.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2940 349.9 -11.4 39 2949 done -1.57 - - 2143 - 2.42 0.041 2244 -567.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3290 388.9 -11.3 46 3340 done -1.57 - - 2143 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3645 430.1 -11.6 53 3652 roll -1.57 - - 2143 - 2.62 0.081 3616 523.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3697 436.6 -12.6 54 3705 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.050 2242 -556.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4054 478.0 -11.6 61 4103 done -1.57 - - 2143 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4407 517.0 -11.1 68 4457 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4761 554.9 -10.7 75 4769 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.108 3616 494.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4831 563.0 -11.6 76 4839 done -1.57 - - 2143 - 2.58 0.069 2242 -532.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5168 600.0 -11.0 83 5219 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5522 639.5 -11.5 90 5572 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5876 679.8 -11.2 97 5926 done -1.57 - - 2142 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6239 721.0 -11.4 103 6319 done -1.57 - - 2143 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6641 765.0 -10.9 108 6721 done -1.57 - - 2143 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6805 781.3 10.4 110 6964 done -0.45 1.15 0.075 2388 213.0 - - 2179 - - 103.30 1.325 2188 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
6965 785.4 6.4 112 7079 roll 1.57 1.98 0.047 2832 224.2 2.88 0.108 781 -485.4 117.3 99.88 1.291 1709 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
7223 774.1 5.9 115 7261 done 1.57 - - 2832 - 2.70 0.079 2175 516.3 152.8 30.05 1.302 1565 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
7616 750.6 5.8 120 7654 roll 1.61 - - 2832 - 2.92 0.099 3602 488.7 190.6 31.15 1.322 1410 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
7887 732.5 6.8 123 7907 done 1.66 - - 2831 - 2.65 0.062 2190 -532.8 206.4 12.82 1.355 1346 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
8262 707.4 6.7 128 8282 done 1.68 0.10 0.054 2870 390.0 - - 2190 - 223.8 14.32 1.353 1275 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
8627 675.1 9.1 134 8635 roll 1.70 - - 2870 - 2.80 0.093 3603 504.6 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8698 668.3 10.0 135 8706 done 1.70 - - 2870 - 2.65 0.062 2187 -534.3 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9036 633.8 10.5 142 9086 done 1.70 - - 2870 - - - 2187 - 223.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9390 601.4 9.0 149 9440 done 1.70 - - 2870 - - - 2187 - 223.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9743 571.9 8.3 156 9751 roll 1.70 - - 2870 - 2.75 0.098 785 -509.8 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9820 565.5 8.8 157 9827 done 1.70 - - 2870 - 2.62 0.067 2187 535.1 223.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10152 539.5 7.7 164 10200 done 1.70 - - 2870 - - - 2188 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10504 512.9 7.8 171 10511 roll 1.70 - - 2870 - 2.72 0.091 3596 517.6 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10549 508.9 8.9 171 10557 done 1.70 - - 2870 - 2.58 0.058 2195 -543.0 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10860 481.2 9.0 178 10910 done 1.70 - - 2870 - - - 2195 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11214 449.8 8.7 185 11264 done 1.70 - - 2870 - - - 2196 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11567 418.0 9.0 192 11575 roll 1.70 - - 2870 - 2.65 0.071 3600 529.8 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11631 412.2 9.2 193 11639 done 1.70 - - 2870 - 2.53 0.044 2186 -558.9 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11974 382.8 8.5 200 11981 roll 1.70 - - 2870 - 2.62 0.067 3597 538.5 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
12026 378.0 9.2 201 12033 done 1.70 - - 2870 - 2.50 0.041 2187 -564.0 223.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12381 346.9 8.7 208 12431 done 1.70 - - 2870 - - - 2187 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
12735 316.1 8.7 215 12742 roll 1.70 - - 2870 - 2.62 0.064 3599 538.9 223.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
12805 309.9 8.7 216 12813 done 1.70 - - 2869 - 2.50 0.041 2187 -564.8 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13181 276.5 9.0 222 13261 done 1.70 - - 2870 - - - 2187 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13584 238.5 9.2 227 13591 roll 1.70 - - 2870 - 2.60 0.061 3598 542.7 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13662 231.0 9.5 227 13669 done 1.70 - - 2870 - 2.47 0.040 2192 -569.2 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
13991 201.5 8.8 232 14071 done 1.70 - - 2870 - - - 2192 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14394 163.9 9.2 237 14474 done 1.70 - - 2870 - - - 2192 - 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14796 129.6 8.3 242 14804 roll 1.70 - - 2870 - 2.60 0.061 3607 544.2 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
14854 124.6 8.7 242 14862 done 1.70 - - 2870 - 2.47 0.038 2192 -572.9 223.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15204 98.2 7.5 247 15283 done 1.70 - - 2870 - - - 2192 - 224.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
15606 67.4 8.5 252 15686 done 1.70 - - 2870 - - - 2192 - 224.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16009 29.6 9.2 257 16016 roll 1.70 - - 2870 - 2.60 0.061 3607 544.2 224.7 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16097 23.1 7.1 258 16111 done 1.70 - - 2870 - 2.47 0.038 2190 -573.7 234.3 8.40 0.910 1231 -5.1 0.014 - - - - - - - - -