• Previous call tries 2 | • 49.56 of 150.00 AH used of 24V (66.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.08 of 100.00 AH used of 10V (51.92% remains) | |
• Surface angle -41.4 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.82 | 7.55 | 0.102 | 856 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 9.68 | 0.047 | 1752 | 92.6 | 1.23 | 1.241 | 2375 | 348.8 | -585.0 | -12.85 | - | 3172 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.16 | 25.92 |
311 | 37.6 | -12.8 | 42 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.029 | 1953 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.11 | 26.15 |
359 | 43.9 | -13.4 | 48 | 368 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
406 | 50.1 | -12.9 | 54 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
453 | 56.4 | -13.1 | 60 | 462 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.2 | -13.7 | 63 | 533 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.053 | 2186 | 93.3 | - | - | 2143 | - | - | 33.62 | 1.324 | 2484 | -20.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.15 | 24.11 |
534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 64.0 | - | 68 | 584 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.38 | 1.290 | 1802 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.74 |
624 | 57.0 | 12.6 | 78 | 633 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
672 | 50.2 | 13.9 | 84 | 682 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1711 | -375.7 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.35 | 25.71 |
766 | 37.4 | 13.3 | 97 | 776 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2134 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.66 | 25.72 |
816 | 31.0 | 13.1 | 103 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
864 | 24.6 | 13.4 | 109 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
912 | 18.8 | 11.8 | 115 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
961 | 13.4 | 10.4 | 121 | 971 | roll | 1.84 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.042 | 1713 | -382.7 | 598.9 | 0.17 | 0.002 | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.86 | 26.27 |
1064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 1.7 | 10.7 | 136 | 1095 | done | 0.13 | 5.32 | 0.024 | 2379 | -98.5 | - | - | 2141 | - | 84.1 | -5.43 | - | 2392 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |