SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.90 of 150.00 AH used of 24V (72.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 100.00 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.52 - - 68 - - - 1922 - -145.9 -60.83 - 2721 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -1.7 10 128 roll -0.52 12.15 0.258 2835 227.7 0.70 0.097 1488 -620.0 -145.9 -18.45 - 3422 -38.0 - - - - - - - - - -
219 16.2 -9.4 31 227 done -0.49 0.05 0.152 2851 320.0 0.62 0.041 1896 658.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
300 22.6 -7.7 44 308 roll -0.60 0.10 0.110 2804 -470.0 0.45 0.050 2211 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
387 30.2 -8.9 58 394 done -0.65 - - 2804 - 0.47 0.052 1902 -657.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
625 53.0 -10.1 99 631 roll -0.58 0.08 0.187 2822 225.0 2.28 0.063 511 -610.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
685 58.9 -9.5 109 691 done -0.56 0.05 0.216 2826 80.0 2.17 0.035 1916 647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
914 78.5 -8.2 150 921 roll -0.54 - - 2826 - 0.45 0.057 1625 -646.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
983 84.2 -8.6 162 991 done -0.52 0.03 0.173 2834 266.7 0.43 0.042 1928 704.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1330 111.8 -8.4 207 1334 roll -0.52 - - 2835 - 2.30 0.060 513 -615.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1384 117.2 -9.6 210 1393 done -0.52 0.03 0.172 2837 - 2.15 0.034 1899 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1706 143.5 -8.3 231 1711 roll -0.62 0.08 0.132 2799 -475.0 1.58 0.046 2903 635.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1761 149.3 -10.6 234 1766 done -0.66 - - 2799 - 1.55 0.042 1918 -635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2089 181.2 -9.9 255 2093 roll -0.68 - - 2791 - 2.17 0.047 3318 645.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2159 188.7 -10.9 259 2163 done -0.64 - - 2791 - 2.17 0.039 1902 -652.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2484 225.9 -11.1 280 2489 roll -0.55 0.15 0.159 2833 280.0 2.25 0.058 504 -621.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2550 232.9 -9.4 284 2555 done -0.55 - - 2825 - 2.17 0.030 1927 655.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2885 258.9 -7.8 304 2888 roll -0.64 - - 2821 - 1.67 0.045 3020 654.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2940 263.4 -7.6 306 2945 done -0.77 0.12 0.062 2761 -500.0 1.73 0.039 1910 -641.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3262 299.5 -11.9 322 3267 roll -0.63 0.17 0.164 2798 217.6 2.20 0.044 3322 641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3379 310.5 -9.1 327 3384 done -0.63 - - 2798 - 2.17 0.037 1917 -647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3703 340.6 -9.3 343 3708 roll -0.58 0.10 0.177 2824 260.0 2.25 0.057 505 -627.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3774 347.3 -8.8 346 3779 done -0.58 - - 2822 - 2.17 0.034 1915 649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4102 371.7 -7.4 362 4107 roll -0.68 0.10 0.110 2779 -430.0 2.28 0.057 499 -621.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4166 378.0 -10.7 365 4171 done -0.57 0.20 0.152 2825 230.0 2.17 0.034 1921 655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4491 406.0 -8.6 380 4495 roll -0.57 - - 2824 - 1.05 0.054 1260 -629.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4551 411.7 -9.3 381 4557 done -0.57 - - 2823 - 1.02 0.037 1918 645.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4865 437.9 -8.1 392 4869 roll -0.68 0.10 0.113 2779 -440.0 2.28 0.056 508 -618.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4931 445.2 -11.8 394 4935 done -0.57 0.15 0.134 2826 313.3 2.17 0.034 1911 646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5265 473.7 -8.3 405 5268 roll -0.57 - - 2826 - 1.05 0.053 1251 -628.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5325 478.9 -8.6 406 5331 done -0.57 - - 2823 - 1.05 0.036 1928 644.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5638 502.4 -7.2 417 5642 roll -0.57 - - 2823 - 2.28 0.057 504 -624.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5686 506.3 -7.9 418 5691 done -0.57 - - 2821 - 2.17 0.034 1909 647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6006 527.4 -6.5 429 6010 roll -0.67 0.08 0.132 2782 -487.5 1.77 0.047 3055 647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6066 532.2 -8.5 430 6072 done -0.69 - - 2782 - 1.77 0.038 1910 -646.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6378 557.6 -8.2 441 6382 roll -0.69 - - 2782 - 2.22 0.056 509 -631.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6455 565.6 -10.5 443 6461 done -0.61 0.12 0.138 2813 258.3 2.17 0.033 1915 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6785 593.5 -8.6 454 6789 roll -0.61 - - 2813 - 0.85 0.051 1374 -636.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6852 599.5 -9.0 456 6856 done -0.61 - - 2811 - 0.82 0.037 1925 672.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7192 630.0 -8.9 467 7196 roll -0.61 - - 2811 - 1.50 0.054 996 -619.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7247 635.1 -8.9 468 7252 done -0.61 - - 2807 - 1.42 0.034 1913 645.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7565 662.3 -8.5 479 7569 roll -0.61 - - 2808 - 0.82 0.051 1386 -642.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7633 668.2 -8.7 481 7637 done -0.59 0.03 0.184 2814 200.0 0.80 0.037 1921 668.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7972 695.4 -7.8 492 7976 roll -0.59 - - 2815 - 1.60 0.054 929 -620.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8040 701.2 -8.8 494 8043 done -0.59 - - 2810 - 1.50 0.034 1898 646.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8380 731.6 -9.4 505 8383 roll -0.59 - - 2810 - 0.98 0.052 1284 -626.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8462 739.8 -10.1 507 8467 done -0.59 - - 2808 - 1.00 0.037 1924 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8786 770.5 -9.4 518 8789 roll -0.59 - - 2808 - 1.38 0.053 1066 -621.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8853 776.9 -9.5 520 8857 done -0.59 0.03 0.181 2814 200.0 1.30 0.037 1910 649.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9192 807.3 -8.9 531 9196 roll -0.59 - - 2814 - 0.52 0.053 1564 -665.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9252 813.2 -9.6 532 9258 done -0.59 - - 2813 - 0.55 0.041 1931 667.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9565 841.4 -9.1 543 9568 roll -0.59 - - 2813 - 1.88 0.054 743 -631.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9619 846.9 -10.1 544 9624 done -0.59 - - 2809 - 1.80 0.036 1902 643.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9938 876.0 -9.3 555 9939 done -0.59 - - 2809 - - - 1902 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10244 905.6 -9.8 565 10247 roll -0.59 - - 2809 - 1.12 0.053 1196 -630.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10315 912.7 -10.5 567 10320 done -0.59 - - 2808 - 1.12 0.038 1915 642.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10651 940.7 -7.8 578 10654 roll -0.59 - - 2808 - 1.25 0.053 1135 -624.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10718 945.8 -7.3 580 10722 done -0.59 0.03 0.179 2813 166.7 1.20 0.037 1914 649.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11059 968.7 -6.7 591 11062 roll -0.59 - - 2813 - 1.52 0.054 968 -622.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11130 974.0 -6.6 593 11135 done -0.59 - - 2810 - 1.48 0.037 1916 640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11466 997.8 -7.1 604 11469 roll -0.59 - - 2810 - 1.17 0.052 1180 -629.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11501 begin apogee
11506 1000.1 6.5 605 11634 done -0.19 0.45 0.134 2945 300.0 - - 1660 - - 125.32 1.571 2827 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11635 begin climb
11637 1005.0 - 609 11776 roll 0.52 0.73 0.075 3178 319.2 2.42 0.047 3038 569.4 145.9 131.20 1.529 2232 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11901 996.4 8.7 618 11906 done 0.33 0.25 0.192 3127 -204.0 2.30 0.045 1660 -599.1 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12236 975.5 6.2 629 12272 roll 0.26 0.10 0.205 3104 -230.0 0.50 0.057 1352 -616.0 180.5 30.48 1.453 2090 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12316 970.7 6.8 631 12336 done 0.27 - - 3105 - 0.47 0.044 1649 631.9 197.4 15.62 1.395 2023 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12672 948.0 6.5 643 12703 roll 0.29 - - 3105 - 1.10 0.045 2337 625.5 224.1 24.52 1.436 1912 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12747 942.5 7.0 645 12762 done 0.32 - - 3107 - 1.12 0.050 1651 -612.5 235.7 11.57 1.334 1865 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
13070 919.4 7.2 655 13084 roll 0.43 0.12 0.101 3156 408.3 2.30 0.048 3044 605.7 241.9 6.70 1.172 1841 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
13151 911.9 8.7 657 13156 done 0.36 0.12 0.194 3132 -200.0 2.25 0.048 1649 -620.0 241.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13474 886.6 7.8 668 13475 done 0.36 - - 3132 - - - 1649 - 241.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13781 864.0 7.0 678 13795 roll 0.36 - - 3132 - 0.30 0.042 1862 710.0 252.6 11.35 1.288 1796 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
13847 859.7 6.4 680 13877 done 0.36 - - 3132 - 0.35 0.063 1641 -631.4 281.4 27.20 1.398 1679 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
14185 839.3 5.5 691 14239 roll 0.39 - - 3131 - 0.43 0.039 1919 646.5 337.1 50.58 1.432 1451 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
14273 834.5 4.8 693 14350 done 0.50 0.10 0.067 3181 500.0 0.43 0.061 1653 -618.6 414.3 71.80 1.420 1136 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
14674 807.6 6.9 707 14694 roll 0.73 0.20 0.080 3256 375.0 2.40 0.073 247 -585.8 430.4 14.05 1.281 1072 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14794 794.1 12.2 710 14800 done 0.65 0.10 0.161 3227 -290.0 2.25 0.040 1636 617.3 430.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15113 761.9 9.9 721 15117 roll 0.61 0.08 0.210 3211 -200.0 0.73 0.044 2112 652.1 430.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15151 758.2 9.0 722 15156 done 0.59 - - 3213 - 0.77 0.054 1641 -611.7 430.4 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15486 727.8 9.4 733 15490 roll 0.56 0.08 0.208 3198 -187.5 0.28 0.071 1448 -689.3 430.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15519 724.8 8.7 734 15523 done 0.56 - - 3198 - 0.30 0.054 1666 726.7 430.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15859 694.2 9.6 745 15863 roll 0.56 - - 3200 - 0.60 0.064 1285 -635.0 430.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15907 689.3 10.1 746 15912 done 0.56 - - 3200 - 0.57 0.044 1663 663.2 430.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
16231 654.5 11.0 757 16232 done 0.56 - - 3200 - - - 1663 - 430.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
16537 622.2 10.0 767 16538 done 0.56 - - 3199 - - - 1663 - 430.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
16843 596.3 7.8 777 16847 roll 0.56 - - 3200 - 1.23 0.064 913 -609.8 430.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
16892 592.4 9.2 778 16897 done 0.56 - - 3200 - 1.15 0.039 1642 633.9 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17216 566.4 8.4 789 17220 roll 0.56 - - 3200 - 0.73 0.047 2135 675.3 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17265 562.2 9.0 790 17270 done 0.56 - - 3200 - 0.80 0.054 1641 -617.5 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17589 534.2 8.8 801 17590 done 0.56 - - 3200 - - - 1641 - 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17895 506.2 9.4 811 17896 done 0.56 - - 3200 - - - 1640 - 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18201 474.7 10.2 821 18205 roll 0.56 - - 3199 - 0.25 0.074 1462 -712.0 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
18256 469.1 9.6 822 18260 done 0.56 - - 3200 - 0.30 0.051 1673 703.3 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
18574 436.6 10.7 833 18577 roll 0.56 - - 3200 - 0.68 0.063 1245 -629.4 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18617 431.8 11.6 834 18621 done 0.56 - - 3200 - 0.62 0.042 1658 666.1 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
18938 397.6 10.9 845 18942 roll 0.56 - - 3200 - 0.30 0.068 1457 -670.0 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
18985 392.3 10.8 847 18989 done 0.56 - - 3200 - 0.25 0.057 1646 756.0 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
19319 356.0 11.0 863 19323 roll 0.56 - - 3200 - 0.47 0.065 1340 -651.1 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
19357 351.5 11.6 864 19364 done 0.56 - - 3200 - 0.47 0.044 1657 674.5 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
19672 317.1 11.1 880 19676 roll 0.56 - - 3200 - 0.93 0.063 1082 -618.3 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
19710 312.8 10.1 881 19716 done 0.56 - - 3200 - 0.88 0.039 1648 643.2 430.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
20028 280.2 10.2 897 20029 done 0.56 - - 3200 - - - 1650 - 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
20335 248.0 10.5 912 20339 roll 0.56 - - 3200 - 1.70 0.066 605 -614.7 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
20388 242.6 10.8 915 20392 done 0.56 - - 3200 - 1.62 0.038 1651 645.7 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
20717 208.2 10.5 936 20721 roll 0.56 - - 3200 - 0.75 0.044 2165 685.3 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
20755 204.0 11.2 938 20759 done 0.56 - - 3200 - 0.82 0.053 1650 -628.0 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21083 171.5 9.8 959 21086 roll 0.58 - - 3200 - 1.45 0.064 751 -620.0 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21126 166.6 10.0 961 21132 done 0.58 - - 3200 - 1.42 0.037 1662 641.5 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21446 137.1 8.9 982 21450 roll 0.60 - - 3200 - 0.45 0.062 1379 -628.9 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21499 132.5 10.3 985 21503 done 0.60 - - 3201 - 0.40 0.046 1664 712.5 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21830 104.1 8.2 1006 21833 roll 0.63 - - 3200 - 0.95 0.062 1071 -624.2 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
21873 100.1 8.4 1008 21881 done 0.63 - - 3200 - 0.90 0.039 1655 648.9 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22220 70.6 9.3 1069 22226 roll 0.65 0.05 0.174 3232 640.0 0.43 0.063 1376 -648.8 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22266 65.5 11.0 1077 22273 done 0.62 0.05 0.151 3215 -340.0 0.38 0.046 1647 713.2 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22618 31.7 8.8 1138 22625 roll 0.62 - - 3218 - 0.95 0.060 1052 -626.3 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22668 27.0 10.1 1146 22675 done 0.62 - - 3218 - 0.90 0.038 1647 661.1 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22748 18.8 10.2 1159 22755 done 0.62 - - 3218 - - - 1648 - 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22827 11.3 9.3 1172 22834 roll 0.62 - - 3219 - 0.60 0.059 1272 -626.7 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22854 8.5 10.2 1176 22861 done 0.62 - - 3220 - 0.57 0.042 1666 691.2 430.4 - - 1060 - - - - - - - - - - -
22904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22904 begin surface coast
22935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22935 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.10 8.65 0.055 85 -362.4 - - 1928 - 433.68 - - 1059 - - - - - - - -