SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.16 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.18 of 100.00 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.59 - - 66 - - - 1929 - -155.7 -31.12 - 2498 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.2 5 110 roll -0.59 12.85 0.279 2829 215.0 1.90 0.058 3115 624.2 -155.7 -30.15 - 3237 -24.5 - - - - - - - - - -
290 30.0 -13.1 44 298 done -0.59 0.05 0.169 2845 320.0 1.80 0.033 1965 -638.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
436 45.3 -11.6 69 442 done -0.59 - - 2845 - - - 1965 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
785 84.5 -10.7 130 790 roll -0.59 - - 2845 - 0.77 0.048 1458 -658.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
923 98.9 -10.4 154 928 done -0.59 - - 2843 - 0.77 0.032 1991 692.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1252 133.2 -11.0 186 1253 done -0.59 - - 2843 - - - 1991 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1572 169.0 -11.5 216 1575 roll -0.59 - - 2841 - 0.40 0.045 2294 757.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1724 186.6 -11.3 229 1729 done -0.59 - - 2841 - 0.52 0.038 1931 -698.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2048 223.1 -11.2 260 2050 done -0.59 - - 2841 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2368 256.8 -10.0 290 2369 done -0.59 - - 2841 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2686 288.5 -10.1 320 2688 done -0.59 - - 2841 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3005 321.7 -10.4 350 3006 done -0.59 - - 2841 - - - 1931 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3324 355.6 -11.1 380 3327 roll -0.59 - - 2841 - 0.45 0.051 1614 -704.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3509 376.5 -11.4 396 3516 done -0.59 - - 2840 - 0.47 0.036 1958 731.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3831 411.8 -11.2 422 3835 roll -0.59 - - 2838 - 0.38 0.045 2249 765.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4088 440.5 -10.9 433 4092 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.039 1943 -711.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4409 475.4 -10.5 449 4410 done -0.59 - - 2837 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4718 508.6 -10.8 464 4719 done -0.59 - - 2838 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5028 541.4 -10.5 479 5029 done -0.59 - - 2838 - - - 1943 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5337 574.3 -10.6 494 5340 roll -0.59 - - 2838 - 0.68 0.049 1493 -661.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5472 589.0 -11.1 500 5475 done -0.59 - - 2835 - 0.62 0.032 1941 722.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5804 625.9 -11.1 516 5807 roll -0.59 - - 2833 - 0.38 0.046 2235 773.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6060 654.0 -10.4 527 6065 done -0.59 0.05 0.225 2843 200.0 0.40 0.041 1933 -755.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6381 683.4 -8.5 543 6382 done -0.59 - - 2844 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6691 708.5 -7.9 558 6692 done -0.59 - - 2844 - - - 1932 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7000 733.0 -7.9 573 7003 roll -0.59 - - 2844 - 0.40 0.053 1645 -717.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7234 752.3 -8.1 583 7239 done -0.59 - - 2843 - 0.43 0.036 1972 760.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7556 778.1 -8.2 599 7559 roll -0.59 - - 2842 - 0.30 0.050 2226 846.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7813 798.5 -7.8 610 7817 done -0.59 - - 2842 - 0.38 0.042 1955 -713.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8134 822.7 -7.3 626 8136 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8444 846.2 -7.6 641 8445 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8753 870.5 -7.9 656 8754 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9062 895.4 -8.1 671 9064 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9372 920.6 -8.3 686 9373 done -0.59 - - 2842 - - - 1955 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9681 945.0 -7.5 701 9685 roll -0.59 - - 2842 - 0.60 0.051 1547 -680.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9899 962.6 -8.7 710 9904 done -0.59 - - 2840 - 0.55 0.034 1940 714.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10215 988.0 -8.2 726 10216 done -0.59 - - 2840 - - - 1940 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10360 begin apogee
10365 1000.1 8.4 733 10501 done -0.17 0.50 0.158 2983 286.0 - - 1797 - - 133.60 1.655 2600 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10502 begin climb
10504 1003.7 - 740 10655 roll 0.59 0.77 0.107 3226 315.6 1.60 0.054 899 -561.2 155.7 144.50 1.541 1967 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
10800 975.3 11.8 754 10805 done 0.59 - - 3226 - 1.45 0.024 1794 617.2 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11127 938.9 10.8 770 11131 roll 0.59 - - 3226 - 0.75 0.048 1340 -605.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11339 916.4 10.9 779 11344 done 0.59 - - 3227 - 0.73 0.027 1823 661.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11661 882.3 10.7 795 11664 roll 0.59 - - 3227 - 0.52 0.045 1485 -650.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11863 860.6 10.4 804 11867 done 0.59 - - 3227 - 0.45 0.031 1817 737.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12195 823.5 11.1 820 12198 roll 0.59 - - 3227 - 1.02 0.050 1188 -616.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12378 803.0 12.1 828 12383 done 0.59 - - 3227 - 0.93 0.026 1809 667.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12705 766.6 11.0 844 12707 done 0.59 - - 3227 - - - 1809 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13015 732.4 10.8 859 13018 roll 0.59 - - 3228 - 0.45 0.045 1513 -657.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13271 704.4 10.3 870 13275 done 0.59 - - 3228 - 0.43 0.033 1817 707.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13593 670.4 10.6 886 13596 roll 0.59 - - 3231 - 1.00 0.050 1193 -624.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13787 649.3 10.6 894 13793 done 0.59 - - 3231 - 0.93 0.026 1818 672.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14103 615.3 10.9 910 14104 done 0.59 - - 3231 - - - 1819 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14413 582.5 10.6 925 14416 roll 0.59 - - 3234 - 0.95 0.050 1225 -625.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14574 564.7 10.8 932 14579 done 0.59 - - 3234 - 0.88 0.026 1819 675.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14901 528.4 10.8 948 14902 done 0.59 - - 3234 - - - 1819 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15211 496.3 10.3 963 15215 roll 0.59 - - 3235 - 0.45 0.047 1519 -666.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15467 470.0 9.9 974 15471 done 0.59 - - 3235 - 0.40 0.032 1806 717.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15788 437.6 10.2 990 15792 roll 0.59 - - 3237 - 0.57 0.046 1430 -659.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15983 417.1 10.1 998 15989 done 0.59 - - 3237 - 0.55 0.031 1836 738.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16308 383.9 10.2 1021 16311 roll 0.59 - - 3239 - 0.62 0.045 1436 -645.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16566 355.9 10.5 1044 16570 done 0.59 - - 3239 - 0.47 0.033 1794 761.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16896 318.9 11.2 1075 16900 roll 0.59 - - 3240 - 0.77 0.050 1313 -624.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17078 298.9 11.3 1091 17082 done 0.59 - - 3240 - 0.70 0.028 1810 710.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17408 262.1 10.9 1122 17412 roll 0.59 - - 3241 - 0.80 0.050 1307 -628.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17593 241.0 12.0 1138 17598 done 0.59 - - 3241 - 0.73 0.027 1815 695.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17921 203.6 11.3 1169 17925 roll 0.59 - - 3241 - 0.38 0.045 1561 -668.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18181 172.8 10.9 1192 18184 done 0.59 - - 3241 - 0.30 0.037 1801 800.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18510 135.7 10.9 1223 18512 done 0.59 - - 3241 - - - 1801 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18833 102.0 10.5 1253 18838 done 0.59 - - 3241 - - - 1801 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19179 64.2 10.5 1313 19184 roll 0.59 - - 3243 - 0.73 0.048 1338 -634.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19366 44.9 9.8 1346 19372 done 0.59 0.03 0.185 3234 -300.0 0.68 0.030 1831 725.0 156.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19721 7.7 9.9 1407 19728 roll 0.59 - - 3236 - 0.70 0.053 1389 -631.4 156.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19764 begin surface coast
19789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19789 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.24 - - 82 - - - 1939 - 185.20 12.25 0.867 1844 -8.5 0.003 - - - - - -