SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.83 of 145.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 95.00 AH used of 10V (80.21% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.50 - - 128 - - - 2126 - -107.1 -46.70 - 2664 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -2.3 5 85 roll -0.50 10.32 0.236 2665 245.8 2.25 0.057 3550 632.9 -107.1 -2.12 - 2754 -42.5 - - - - - - - 25.35 25.70 25.99
186 26.8 -15.4 21 196 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.050 2134 -615.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.78 -
344 54.6 -18.1 46 349 done -0.50 - - 2665 - - - 2131 - -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - - -
675 111.4 -17.5 101 683 roll -0.50 - - 2655 - 2.20 0.060 3526 634.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 25.99 -
761 125.3 -15.2 109 770 done -0.50 - - 2654 - 2.20 0.052 2119 -639.5 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.03 -
1068 180.4 -18.6 140 1081 roll -0.50 0.12 0.192 2678 200.0 2.25 0.058 3533 628.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
1086 181.8 -18.4 141 1093 done -0.50 - - 2683 - 2.25 0.050 2126 -625.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.09 -
1394 230.6 -15.1 172 1395 done -0.50 - - 2683 - - - 2122 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
1694 273.3 -14.0 202 1703 roll -0.50 - - 2683 - 2.25 0.055 697 -633.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.20 -
1716 276.5 -14.2 204 1728 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.053 2131 628.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.20 -
2026 321.2 -13.9 235 2036 roll -0.50 - - 2663 - 2.22 0.060 3546 637.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.21 -
2189 342.6 -12.7 250 2193 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.054 2120 -633.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.25 -
2494 387.7 -14.5 280 2507 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.063 3546 633.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.25 -
2595 400.8 -12.8 289 2604 done -0.50 0.08 0.156 2676 300.0 2.22 0.054 2119 -642.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
2902 439.6 -12.5 305 2906 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.063 3537 630.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
2960 446.8 -12.8 308 2965 done -0.50 - - 2667 - 2.28 0.057 2126 -618.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
3278 491.4 -14.3 324 3284 roll -0.50 - - 2671 - 2.22 0.060 711 -637.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
3298 494.3 -14.2 325 3302 done -0.50 - - 2662 - 2.22 0.054 2124 636.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
3615 539.8 -14.6 341 3620 roll -0.50 - - 2651 - 2.20 0.064 3533 640.5 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
3701 551.3 -14.4 345 3706 done -0.50 0.12 0.166 2680 241.7 2.22 0.058 2123 -635.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
4013 591.7 -12.3 361 4017 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.065 3535 627.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.30 -
4042 593.6 -12.3 362 4049 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.059 2116 -630.7 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.31 -
4349 635.4 -12.9 378 4353 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 3540 624.6 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.30 -
4386 639.9 -12.7 380 4391 done -0.50 - - 2661 - 2.25 0.059 2119 -631.6 -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - 26.32 -
4707 683.9 -13.9 396 4708 done -0.50 - - 2662 - - - 2116 - -107.1 - - 2755 - - - - - - - - - - -
5007 723.7 -13.1 411 5008 done -0.50 - - 2661 - - - 2116 - -107.1 - - 2754 - - - - - - - - - - -
5307 764.3 -13.6 426 5308 done -0.50 - - 2661 - - - 2115 - -107.1 - - 2754 - - - - - - - - - - -
5607 803.4 -13.1 441 5612 roll -0.50 - - 2652 - 2.25 0.068 3529 628.4 -107.1 - - 2754 - - - - - - - - - 26.33 -
5645 808.8 -13.1 443 5650 done -0.50 0.12 0.164 2681 241.7 2.22 0.061 2123 -633.3 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
5962 845.2 -11.3 459 5966 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 709 -628.4 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - - 26.34 -
6006 849.4 -11.6 461 6010 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.056 2125 629.3 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - - 26.36 -
6318 887.1 -11.7 477 6322 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.068 3543 630.2 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - - 26.32 -
6357 891.4 -11.9 479 6361 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.060 2123 -631.1 -107.1 - - 2752 - - - - - - - - - 26.35 -
6675 930.3 -12.1 495 6677 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2752 - - - - - - - - - - -
6975 966.2 -11.7 510 6981 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.063 716 -632.9 -107.1 - - 2752 - - - - - - - - - 26.34 -
7003 968.7 -12.0 511 7008 done -0.50 0.12 0.187 2682 150.0 2.25 0.059 2128 627.6 -107.1 - - 2753 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
7307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7313 1001.7 -10.3 526 7403 done -0.11 0.40 0.142 2802 300.0 - - 2086 - - 87.28 1.327 2322 -4.9 0.391 - - - - - - 26.19 - 23.85
7404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7404 begin climb
7405 1004.5 - 530 7511 roll 0.50 0.60 0.082 3011 348.3 2.40 0.047 686 -583.3 107.1 95.38 1.305 1882 -4.6 0.372 - - - - - - 24.70 24.22 23.44
7587 984.3 16.4 539 7595 done 0.50 - - 3011 - 2.35 0.044 2108 605.1 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 24.92 -
7894 927.8 17.3 555 7898 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.048 690 -616.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.59 -
7953 917.8 17.6 558 7957 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.043 2101 627.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.67 -
8270 861.0 17.7 574 8274 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.048 689 -627.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.86 -
8314 854.4 18.1 576 8318 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.041 2099 635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.91 -
8626 793.3 19.4 592 8632 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.047 689 -635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
8689 781.4 19.7 595 8694 done 0.50 0.15 0.210 3009 -213.3 2.22 0.041 2109 639.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
9006 724.9 17.6 611 9007 done 0.50 - - 3010 - - - 2109 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9306 674.7 16.3 626 9310 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.047 688 -640.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9382 662.1 16.5 630 9386 done 0.50 - - 3019 - 2.20 0.043 2100 641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.17 -
9698 610.0 16.4 646 9699 done 0.50 - - 3019 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9998 558.8 17.0 661 10002 roll 0.50 - - 3019 - 2.17 0.052 3507 648.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10022 556.0 17.0 662 10026 done 0.50 - - 3029 - 2.17 0.045 2099 -648.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.24 -
10334 500.3 17.2 678 10338 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.049 683 -643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
10417 487.3 17.2 682 10422 done 0.50 0.15 0.206 3007 -220.0 2.20 0.042 2099 643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.02 26.28 -
10729 438.0 15.1 698 10734 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.048 675 -641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
10758 435.6 15.0 699 10766 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.043 2103 643.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11067 383.9 16.0 719 11076 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.048 678 -641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11121 374.8 16.5 724 11133 done 0.50 - - 3027 - 2.20 0.044 2098 645.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11432 324.9 15.4 755 11441 roll 0.50 - - 3027 - 2.17 0.051 3508 649.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11511 312.4 16.0 762 11519 done 0.50 0.10 0.211 3012 -150.0 2.22 0.044 2095 -636.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
11821 267.6 14.0 793 11830 roll 0.50 - - 3021 - 2.17 0.050 680 -652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11842 264.4 13.7 795 11852 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.043 2105 647.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12151 217.3 15.7 826 12155 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 685 -645.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12191 211.6 15.8 829 12199 done 0.50 - - 3032 - 2.15 0.042 2091 654.0 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.35 -
12498 160.1 16.3 860 12499 done 0.50 - - 3032 - - - 2092 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12798 111.8 16.4 890 12808 roll 0.50 - - 3042 - 2.17 0.047 685 -648.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12823 108.3 16.1 892 12834 done 0.50 0.10 0.188 3014 -280.0 2.22 0.043 2099 636.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.11 26.37 -
13150 60.5 13.2 948 13160 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.050 682 -629.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13228 49.8 15.3 961 13234 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.043 2107 647.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.37 -
13534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13534 begin surface coast
13558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13558 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.42 7.53 0.029 127 16.9 - - 2112 - 200.16 38.45 0.054 1505 39.1 -0.213 - - - - - -