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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.89 of 310.00 AH used of 24V (76.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | done | -0.89 | - | - | 124 | - | - | - | 1815 | - | -4.9 | -91.15 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.31 | 14.66 |
| 116 | 3.2 | -5.1 | 17 | 139 | roll | -0.89 | 15.93 | 0.368 | 2605 | 155.7 | 2.62 | 0.078 | 389 | -544.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.38 | 14.45 |
| 233 | 27.4 | -17.2 | 40 | 240 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.061 | 1798 | 546.1 | -4.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.50 |
| 300 | 38.8 | -17.2 | 53 | 305 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | - | - | 1799 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 364 | 49.9 | -17.1 | 66 | 371 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.086 | 3220 | 550.8 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.50 | 14.73 |
| 485 | 69.4 | -15.7 | 79 | 490 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.067 | 1794 | -559.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.51 | 14.64 |
| 795 | 119.9 | -16.1 | 110 | 800 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.60 | 0.084 | 3222 | 549.2 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.79 |
| 1100 | 166.4 | -15.4 | 140 | 1107 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.60 | 0.069 | 1796 | -548.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.62 |
| 1405 | 215.6 | -16.2 | 171 | 1410 | roll | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.60 | 0.085 | 3223 | 548.8 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.80 |
| 1745 | 265.1 | -13.9 | 205 | 1750 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.068 | 1783 | -558.1 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.54 | 14.69 |
| 2055 | 307.8 | -13.3 | 236 | 2060 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.60 | 0.084 | 3214 | 550.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.80 |
| 2460 | 359.1 | -12.4 | 276 | 2467 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.067 | 1800 | -548.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 2765 | 396.8 | -11.7 | 307 | 2770 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.083 | 3217 | 549.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.80 |
| 3245 | 452.8 | -11.8 | 355 | 3250 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.067 | 1776 | -558.5 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.56 | 14.70 |
| 3555 | 489.8 | -11.8 | 386 | 3560 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.62 | 0.081 | 3225 | 553.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 3805 | 519.1 | -11.8 | 411 | 3810 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.066 | 1805 | -556.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 4115 | 556.2 | -12.0 | 442 | 4120 | roll | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.080 | 3217 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 4485 | 600.4 | -12.1 | 479 | 4490 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.53 | 0.065 | 1794 | -562.5 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.71 |
| 4795 | 637.4 | -11.7 | 510 | 4800 | roll | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.58 | 0.080 | 3220 | 552.7 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 5010 | 662.2 | -12.1 | 531 | 5017 | done | -0.89 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.065 | 1807 | -554.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
| 5315 | 700.4 | -12.5 | 562 | 5321 | roll | -0.89 | 0.03 | 0.539 | 2605 | 100.0 | 2.55 | 0.080 | 3225 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | 14.63 |
| 5615 | 736.8 | -11.9 | 592 | 5621 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.064 | 1801 | -551.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
| 5925 | 773.1 | -11.2 | 623 | 5930 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.080 | 3225 | 551.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.83 |
| 6190 | 800.6 | -10.2 | 649 | 6197 | done | -0.89 | - | - | 2604 | - | 2.58 | 0.065 | 1802 | -551.6 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
| 6495 | 831.3 | -9.7 | 680 | 6500 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.080 | 3217 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 6750 | 854.8 | -9.2 | 705 | 6757 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.064 | 1806 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
| 7055 | 882.9 | -9.0 | 736 | 7060 | roll | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.079 | 3220 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.82 |
| 7370 | 909.9 | -8.6 | 767 | 7377 | done | -0.89 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.065 | 1799 | -550.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.54 | 14.71 |
| 7675 | 935.9 | -8.4 | 798 | 7680 | roll | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.58 | 0.080 | 3220 | 550.8 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 7820 | 947.7 | -8.4 | 812 | 7827 | done | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.064 | 1809 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 | 14.63 |
| 8125 | 974.2 | -8.5 | 843 | 8130 | roll | -0.89 | - | - | 2601 | - | 2.55 | 0.080 | 3218 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
| 8260 | 984.9 | -8.3 | 856 | 8267 | done | -0.89 | - | - | 2600 | - | 2.55 | 0.063 | 1805 | -554.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.63 |
| 8385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8388 | 995.7 | -8.3 | 869 | 8400 | done | -0.17 | 1.35 | 0.248 | 2836 | 174.8 | - | - | 1715 | - | - | 8.12 | 1.841 | 2060 | -2.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.60 | 13.77 |
| 8401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8403 | 997.2 | - | 870 | 8415 | done | 0.89 | 1.70 | 0.162 | 3162 | 191.8 | - | - | 1715 | - | 4.9 | 7.55 | 1.659 | 2039 | -2.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.52 | 13.71 |
| 8710 | 1006.5 | -4.5 | 901 | 8876 | roll | 1.07 | 0.28 | 0.168 | 3222 | 214.3 | 2.78 | 0.073 | 3145 | 514.4 | 156.9 | 157.05 | 2.128 | 1420 | -3.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.70 | 13.03 |
| 8921 | 992.4 | 17.1 | 922 | 8925 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.62 | 0.074 | 1747 | -533.6 | 156.9 | - | - | 1418 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.04 | 13.93 | 14.05 |
| 9230 | 938.3 | 16.9 | 953 | 9235 | roll | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.67 | 0.103 | 317 | -535.6 | 156.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.38 | 14.64 |
| 9375 | 913.7 | 18.0 | 967 | 9382 | done | 1.07 | - | - | 3224 | - | 2.55 | 0.052 | 1749 | 561.6 | 156.9 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 14.53 |
| 9680 | 859.3 | 17.6 | 998 | 9685 | roll | 1.07 | - | - | 3224 | - | 2.67 | 0.103 | 321 | -534.8 | 156.9 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.58 | 14.86 |
| 9776 | 843.1 | 18.6 | 1007 | 9782 | done | 1.07 | - | - | 3223 | - | 2.45 | 0.056 | 1730 | 575.1 | 156.9 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.73 |
| 10080 | 788.0 | 17.5 | 1038 | 10085 | roll | 1.07 | - | - | 3225 | - | 2.62 | 0.104 | 318 | -538.9 | 156.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.94 |
| 10166 | 773.3 | 18.5 | 1046 | 10172 | done | 1.07 | - | - | 3225 | - | 2.45 | 0.054 | 1735 | 578.4 | 156.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.72 | 14.84 |
| 10470 | 720.1 | 16.6 | 1077 | 10475 | roll | 1.07 | - | - | 3226 | - | 2.62 | 0.104 | 320 | -540.1 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.69 | 14.99 |
| 10600 | 697.2 | 17.5 | 1090 | 10605 | done | 1.07 | - | - | 3226 | - | 2.47 | 0.056 | 1728 | 570.0 | 156.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.81 |
| 10910 | 646.6 | 16.0 | 1121 | 10915 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.60 | 0.103 | 318 | -542.3 | 156.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.72 | 15.01 |
| 11006 | 631.5 | 16.8 | 1130 | 11012 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.45 | 0.054 | 1741 | 580.8 | 156.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.79 | 14.90 |
| 11310 | 583.2 | 15.6 | 1161 | 11315 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.65 | 0.103 | 303 | -542.6 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.73 | 15.03 |
| 11420 | 565.4 | 16.2 | 1172 | 11425 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.055 | 1740 | 581.8 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.92 |
| 11730 | 518.2 | 14.9 | 1203 | 11735 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.60 | 0.103 | 321 | -545.8 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.73 | 15.04 |
| 11845 | 500.6 | 16.2 | 1214 | 11852 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.055 | 1736 | 572.9 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.85 |
| 12150 | 453.5 | 15.2 | 1245 | 12155 | roll | 1.07 | - | - | 3226 | - | 2.60 | 0.102 | 317 | -545.8 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.75 | 15.04 |
| 12270 | 433.9 | 16.3 | 1257 | 12276 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.054 | 1729 | 571.7 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.85 |
| 12580 | 386.1 | 15.2 | 1288 | 12582 | done | 1.07 | - | - | 3226 | - | - | - | 1736 | - | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.97 | 14.99 |
| 12880 | 341.0 | 15.0 | 1318 | 12885 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.60 | 0.102 | 318 | -545.4 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.64 | 14.94 |
| 13020 | 319.1 | 15.5 | 1332 | 13025 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.054 | 1748 | 578.9 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 13330 | 273.3 | 14.5 | 1363 | 13335 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.65 | 0.102 | 314 | -541.1 | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.89 |
| 13426 | 259.6 | 15.3 | 1372 | 13432 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.47 | 0.054 | 1736 | 575.7 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.61 | 14.74 |
| 13730 | 215.6 | 14.7 | 1403 | 13732 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | - | - | 1743 | - | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14030 | 174.7 | 13.0 | 1433 | 14032 | done | 1.07 | - | - | 3226 | - | - | - | 1742 | - | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 14330 | 137.6 | 11.1 | 1463 | 14335 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.103 | 317 | -543.9 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.58 | 14.88 |
| 14440 | 124.4 | 12.1 | 1474 | 14445 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.054 | 1730 | 565.2 | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | 14.69 |
| 14750 | 88.7 | 11.5 | 1505 | 14752 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | - | - | 1737 | - | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 15050 | 54.0 | 11.6 | 1535 | 15055 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.62 | 0.103 | 317 | -542.0 | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.57 | 14.87 |
| 15185 | 37.8 | 11.9 | 1558 | 15192 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.055 | 1728 | 564.4 | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 15252 | 30.5 | 10.9 | 1571 | 15258 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | - | - | 1733 | - | 156.9 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.84 |
| 15317 | 23.4 | 10.6 | 1584 | 15323 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | - | - | 1733 | - | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
| 15382 | 16.4 | 10.8 | 1597 | 15389 | roll | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.65 | 0.102 | 307 | -538.1 | 156.9 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.54 | 14.85 |
| 15474 | 5.6 | 12.1 | 1615 | 15480 | done | 1.07 | - | - | 3227 | - | 2.50 | 0.055 | 1737 | 572.0 | 156.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.73 |
| 15498 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.62 | 15.27 | 0.080 | 127 | 8.3 | 0.10 | 0.116 | 1824 | -12540.0 | 358.38 | 184.85 | 0.161 | 600 | 3.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||