SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.01 of 150.00 AH used of 24V (80.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.43 of 100.00 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.71 - - 83 - - - 1835 - -121.6 -36.45 - 2575 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.5 6 115 roll -0.71 11.25 0.249 2778 239.6 2.25 0.074 3209 610.7 -121.6 -29.08 - 3360 -27.0 - - - - - - - - - -
323 27.0 -11.5 49 331 done -0.61 0.12 0.145 2818 333.3 2.20 0.044 1826 -628.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
401 35.1 -9.9 62 409 roll -0.57 0.08 0.206 2837 237.5 0.73 0.057 1361 -637.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
514 45.7 -9.7 81 519 done -0.57 - - 2834 - 0.70 0.050 1816 650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
747 68.4 -9.4 122 752 roll -0.57 - - 2824 - 2.08 0.057 3121 627.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
853 78.8 -9.8 141 860 done -0.57 - - 2824 - 2.08 0.044 1808 -631.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1188 112.6 -9.9 186 1192 roll -0.54 0.08 0.205 2838 175.0 1.00 0.054 2435 627.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1309 122.6 -7.5 193 1313 done -0.54 - - 2838 - 0.95 0.046 1819 -648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1640 148.3 -7.4 214 1644 roll -0.54 - - 2828 - 2.22 0.059 3221 631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1756 156.9 -7.2 221 1761 done -0.54 0.08 0.184 2847 237.5 2.15 0.043 1820 -651.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2080 181.0 -7.3 242 2084 roll -0.54 - - 2841 - 1.45 0.055 2731 628.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2186 189.2 -7.6 248 2191 done -0.54 - - 2841 - 1.45 0.044 1810 -635.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2513 213.8 -8.1 269 2517 roll -0.54 - - 2832 - 1.90 0.057 3011 632.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2632 224.0 -8.1 276 2636 done -0.54 0.05 0.210 2845 260.0 1.83 0.044 1816 -653.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2963 250.2 -8.0 297 2967 roll -0.54 - - 2839 - 1.33 0.054 2654 630.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3068 259.1 -8.2 301 3075 done -0.54 - - 2839 - 1.33 0.044 1811 -633.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3387 283.9 -7.4 317 3391 roll -0.54 - - 2835 - 0.90 0.053 2394 647.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3486 291.7 -7.8 321 3491 done -0.54 - - 2835 - 0.90 0.047 1817 -641.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3810 314.6 -7.1 337 3814 roll -0.54 - - 2825 - 2.22 0.058 3223 633.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3933 323.7 -7.1 342 3938 done -0.54 0.05 0.150 2844 380.0 2.20 0.043 1818 -638.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4255 346.0 -7.2 358 4259 roll -0.54 - - 2835 - 1.85 0.058 2987 631.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4360 353.8 -7.0 362 4369 done -0.54 - - 2836 - 1.83 0.044 1823 -636.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4677 377.1 -7.4 378 4681 roll -0.54 - - 2825 - 2.20 0.058 3224 636.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4794 386.2 -8.3 383 4799 done -0.54 0.05 0.150 2845 400.0 2.20 0.044 1815 -640.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5114 409.0 -7.3 397 5118 roll -0.54 - - 2834 - 2.20 0.060 3216 636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5230 418.1 -8.2 400 5235 done -0.54 - - 2834 - 2.17 0.044 1824 -641.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5548 444.2 -8.4 411 5551 roll -0.54 - - 2830 - 1.02 0.054 2476 639.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5653 453.3 -8.3 414 5658 done -0.54 0.08 0.177 2849 237.5 1.05 0.046 1805 -639.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5988 479.7 -8.1 425 5992 roll -0.56 - - 2839 - 2.22 0.060 3221 637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 490.2 -7.9 429 6122 done -0.56 - - 2839 - 2.15 0.044 1817 -653.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6452 516.8 -7.8 440 6455 roll -0.56 - - 2833 - 1.42 0.056 2711 629.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6562 525.4 -7.5 443 6567 done -0.56 - - 2833 - 1.42 0.045 1808 -635.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6892 550.0 -7.6 454 6896 roll -0.56 - - 2827 - 1.23 0.056 2579 626.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 559.0 -7.8 457 7008 done -0.56 - - 2827 - 1.20 0.046 1819 -633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7333 586.0 -8.3 468 7336 roll -0.56 - - 2823 - 0.95 0.055 2427 640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7449 596.1 -8.8 471 7454 done -0.56 0.05 0.210 2836 260.0 0.95 0.047 1818 -641.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7773 622.6 -8.3 482 7777 roll -0.56 - - 2826 - 2.20 0.060 3216 635.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7883 631.8 -8.2 485 7888 done -0.56 - - 2826 - 2.17 0.044 1827 -640.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8208 658.4 -8.0 496 8211 roll -0.56 - - 2818 - 1.67 0.057 2890 636.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8318 667.9 -8.5 499 8324 done -0.56 0.05 0.151 2837 380.0 1.67 0.044 1819 -641.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8648 695.2 -8.6 510 8652 roll -0.56 - - 2831 - 1.35 0.057 2668 628.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8764 706.1 -9.8 513 8770 done -0.56 - - 2831 - 1.35 0.046 1816 -631.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9089 736.3 -9.2 524 9092 roll -0.56 - - 2824 - 1.62 0.057 2831 626.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9205 747.4 -9.4 527 9210 done -0.56 - - 2823 - 1.60 0.045 1820 -631.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9529 777.1 -9.1 538 9533 roll -0.56 0.05 0.229 2833 200.0 0.52 0.057 2164 661.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9617 784.7 -8.6 540 9622 done -0.56 - - 2833 - 0.55 0.051 1803 -656.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9935 811.1 -8.4 551 9939 roll -0.56 - - 2826 - 1.35 0.055 2652 628.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10046 820.7 -8.6 554 10051 done -0.56 - - 2827 - 1.33 0.046 1816 -628.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10376 850.6 -9.5 565 10380 roll -0.56 - - 2822 - 0.93 0.054 2412 640.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10486 861.3 -9.3 568 10492 done -0.56 0.05 0.209 2835 260.0 0.95 0.047 1804 -640.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10816 887.2 -7.2 579 10820 roll -0.56 - - 2830 - 1.23 0.055 2582 632.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10945 896.2 -7.0 582 10950 done -0.58 - - 2830 - 1.17 0.047 1827 -645.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11257 916.9 -6.5 593 11261 roll -0.58 - - 2827 - 0.62 0.054 2242 669.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11351 922.7 -4.8 595 11357 done -0.58 - - 2827 - 0.68 0.050 1805 -642.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11664 942.6 -6.7 606 11668 roll -0.58 - - 2823 - 0.88 0.054 2372 644.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11786 951.2 -6.9 609 11791 done -0.58 - - 2823 - 0.88 0.048 1801 -648.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12105 973.1 -6.7 620 12108 roll -0.58 - - 2817 - 1.30 0.055 2624 633.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12227 981.8 -6.7 623 12232 done -0.58 - - 2817 - 1.25 0.047 1827 -637.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12483 begin apogee
12487 1000.5 7.4 632 12591 done -0.23 0.40 0.129 2945 320.0 - - 1640 - - 100.85 1.310 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
12592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12592 begin climb
12593 1003.6 - 635 12704 roll 0.71 0.90 0.093 3250 338.9 1.45 0.054 812 -571.0 121.6 104.05 1.268 2366 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
12754 998.3 6.3 640 12784 done 0.71 - - 3250 - 1.40 0.044 1636 588.6 148.4 25.05 1.209 2255 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
13120 974.1 6.8 652 13139 roll 0.71 - - 3250 - 1.33 0.052 2432 598.5 163.6 13.77 1.171 2194 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
13253 964.5 7.0 656 13267 done 0.71 - - 3256 - 1.27 0.049 1655 -611.8 172.9 9.25 1.071 2158 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
13591 939.9 7.3 667 13595 roll 0.71 - - 3256 - 0.30 0.060 1858 676.7 174.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13659 934.7 7.4 669 13667 done 0.71 - - 3257 - 0.35 0.063 1636 -634.3 175.6 3.80 0.708 2146 -2.4 0.329 - - - - - - - - -
13997 908.1 8.0 680 14000 roll 0.71 - - 3257 - 0.32 0.057 1857 690.6 175.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14102 899.6 8.0 683 14106 done 0.71 - - 3259 - 0.35 0.062 1641 -617.1 175.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14436 873.3 7.8 694 14440 roll 0.71 - - 3259 - 0.47 0.054 1958 674.5 175.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14525 866.8 7.0 696 14540 done 0.71 - - 3261 - 0.50 0.057 1644 -628.0 186.2 10.80 1.104 2102 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
14876 843.1 6.5 708 14901 roll 0.71 - - 3261 - 0.68 0.047 2076 635.3 207.6 20.20 1.167 2016 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
14962 836.9 6.8 710 14982 done 0.71 - - 3264 - 0.70 0.054 1644 -617.1 223.3 15.40 1.122 1951 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
15313 811.8 7.1 722 15321 done 0.73 - - 3263 - - - 1644 - 230.2 6.85 0.958 1923 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
15653 787.9 6.9 733 15669 roll 0.76 - - 3264 - 0.55 0.053 1982 614.5 243.3 12.98 1.089 1870 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15719 783.1 6.7 735 15739 done 0.79 - - 3266 - 0.55 0.056 1642 -618.2 259.8 16.73 1.104 1801 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
16053 758.9 7.2 746 16060 done 0.84 0.08 0.122 3312 575.0 - - 1643 - 263.8 4.05 0.709 1786 -3.7 0.417 - - - - - - - - -
16359 732.2 8.6 756 16360 done 0.82 0.10 0.161 3286 -260.0 - - 1643 - 263.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16665 709.4 7.2 766 16674 roll 0.82 - - 3285 - 0.52 0.047 1985 657.7 268.3 5.62 0.852 1767 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
16723 704.9 7.8 767 16729 done 0.82 - - 3287 - 0.55 0.055 1640 -627.3 268.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17036 680.8 7.9 778 17037 done 0.82 - - 3287 - - - 1640 - 268.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17342 654.8 8.5 788 17346 roll 0.82 - - 3287 - 0.35 0.057 1879 682.9 268.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17410 649.0 8.7 790 17413 done 0.82 - - 3289 - 0.35 0.061 1648 -660.0 268.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17749 619.4 8.4 801 17751 done 0.82 - - 3289 - - - 1648 - 268.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18056 594.2 8.1 811 18060 roll 0.82 - - 3289 - 0.50 0.053 1982 668.0 268.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18127 588.5 7.1 813 18139 done 0.82 - - 3292 - 0.55 0.056 1634 -632.7 276.0 8.43 0.924 1735 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
18457 562.6 7.9 824 18458 done 0.82 - - 3291 - - - 1634 - 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18763 537.5 8.3 834 18766 roll 0.82 - - 3291 - 0.40 0.055 1907 682.5 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18823 532.4 8.7 835 18828 done 0.82 - - 3293 - 0.43 0.057 1639 -623.3 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19135 506.7 8.4 846 19136 done 0.82 - - 3293 - - - 1639 - 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19441 482.6 7.8 856 19445 roll 0.82 - - 3293 - 0.62 0.053 2050 662.9 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19509 477.4 8.2 858 19512 done 0.82 - - 3296 - 0.62 0.053 1643 -656.5 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19848 451.1 7.5 869 19852 roll 0.82 - - 3301 - 0.82 0.057 1112 -647.6 276.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19908 446.4 8.1 870 19915 done 0.82 0.05 0.211 3287 -280.0 0.85 0.047 1652 635.3 276.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20222 425.8 6.4 881 20252 roll 0.84 - - 3289 - 0.40 0.063 1407 -612.5 301.6 23.60 0.943 1631 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
20302 420.4 7.3 883 20306 done 0.88 - - 3289 - 0.38 0.055 1655 652.6 304.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20626 399.5 6.4 894 20657 roll 0.92 0.08 0.122 3333 550.0 0.40 0.064 1401 -635.0 330.2 25.88 0.921 1515 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
20740 389.7 8.1 899 20745 done 0.92 0.05 0.212 3321 -240.0 0.40 0.054 1654 632.5 330.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
21069 359.7 9.7 915 21073 roll 0.92 - - 3324 - 0.77 0.057 1170 -628.6 330.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
21146 351.5 9.4 918 21150 done 0.92 - - 3324 - 0.70 0.047 1614 634.3 330.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21467 317.9 10.3 934 21468 done 0.92 - - 3324 - - - 1614 - 330.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
21779 286.6 9.8 949 21780 done 0.92 - - 3323 - - - 1614 - 330.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22086 255.9 9.8 964 22089 roll 0.92 - - 3327 - 0.70 0.058 1172 -631.4 330.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22157 248.9 10.0 967 22162 done 0.92 - - 3327 - 0.80 0.045 1680 635.0 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22484 217.9 9.3 988 22487 roll 0.92 - - 3333 - 1.27 0.057 896 -617.3 330.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22555 211.0 9.2 992 22560 done 0.92 0.05 0.218 3320 -260.0 1.20 0.044 1651 629.2 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22883 183.5 8.4 1013 22886 roll 0.92 - - 3323 - 0.70 0.057 1205 -637.1 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
22943 178.1 7.6 1016 22950 done 0.92 - - 3323 - 0.70 0.047 1654 641.4 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23264 150.4 8.8 1037 23267 roll 0.92 - - 3326 - 0.70 0.057 1208 -637.1 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23335 143.5 8.5 1041 23339 done 0.92 - - 3326 - 0.70 0.047 1659 644.3 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23659 112.6 9.4 1062 23663 roll 0.92 - - 3332 - 1.17 0.056 931 -622.2 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
23732 105.9 8.5 1066 23737 done 0.92 0.03 0.170 3322 -333.3 1.10 0.044 1639 643.6 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24069 79.8 7.5 1118 24075 roll 0.92 - - 3324 - 0.85 0.055 1102 -631.8 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24150 73.4 8.3 1132 24155 done 0.92 - - 3325 - 0.77 0.046 1610 659.7 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24497 44.6 8.5 1193 24502 roll 0.92 - - 3325 - 1.48 0.053 2553 637.2 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24571 36.5 10.8 1206 24579 done 0.92 0.03 0.187 3321 -133.3 1.42 0.048 1647 -638.0 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24815 12.2 10.6 1247 24822 done 0.95 - - 3321 - - - 1647 - 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24894 3.9 10.3 1260 24902 roll 0.98 - - 3321 - 0.32 0.059 1875 712.5 330.2 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24909 begin surface coast
24922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24922 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.11 8.32 0.031 83 -389.2 - - 1805 - 333.60 - - 1502 - - - - - - - -