SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.26 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 100.00 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 179 - - - 1875 - -150.8 -137.85 - 3436 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.2 22 190 roll -0.77 10.82 0.254 2685 231.6 2.35 0.080 3278 597.0 -150.8 -13.45 - 3865 -31.9 - - - - - - - 25.13 25.53 26.08
275 11.5 -6.1 42 283 done -0.89 0.03 0.109 2652 -1100.0 2.28 0.048 1867 -618.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.64 25.72 -
327 16.7 -9.9 51 335 done -0.89 0.05 0.220 2663 220.0 - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.92 - -
378 20.9 -8.0 60 385 roll -0.93 - - 2663 - 2.35 0.064 467 -596.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.68 -
429 26.1 -11.1 69 436 done -0.93 - - 2654 - 2.30 0.047 1877 613.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.80 -
559 39.4 -10.3 94 566 done -0.93 - - 2654 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
690 52.2 -9.3 119 697 roll -0.93 - - 2654 - 2.35 0.063 464 -601.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.79 -
751 58.2 -9.4 130 758 done -0.93 - - 2645 - 2.25 0.047 1884 631.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
1060 91.7 -11.5 176 1062 done -0.93 - - 2645 - - - 1884 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1362 121.4 -9.3 191 1363 done -0.93 - - 2645 - - - 1884 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1661 149.0 -9.3 206 1666 roll -0.93 - - 2645 - 2.33 0.062 467 -608.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.96 -
1709 153.2 -9.9 208 1714 done -0.93 0.08 0.189 2651 75.0 2.25 0.046 1877 626.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
2024 184.4 -10.0 224 2025 done -0.97 - - 2651 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2322 214.9 -10.2 239 2328 roll -1.02 0.10 0.096 2585 -660.0 2.22 0.063 3273 628.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.37 25.98 -
2355 217.1 -10.4 240 2363 done -1.02 0.08 0.150 2616 387.5 2.22 0.049 1870 -632.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.88 26.10 -
2662 254.1 -11.4 256 2667 roll -1.02 - - 2617 - 2.28 0.065 468 -614.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
2746 264.0 -12.2 260 2751 done -0.98 0.12 0.169 2640 191.7 2.22 0.047 1868 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.88 26.14 -
3063 297.9 -10.7 276 3064 done -0.98 - - 2639 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3364 328.5 -9.8 291 3365 done -1.01 - - 2639 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3664 356.1 -9.0 306 3671 roll -1.04 0.05 0.160 2590 -980.0 2.28 0.064 3278 618.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.44 26.00 -
3707 360.2 -9.5 308 3711 done -1.04 0.10 0.171 2614 240.0 2.22 0.050 1859 -639.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
4019 391.8 -10.1 324 4024 roll -1.04 - - 2616 - 2.28 0.066 468 -610.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.03 -
4073 396.1 -10.4 326 4079 done -1.04 - - 2608 - 2.22 0.049 1868 630.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.17 -
4379 430.4 -10.7 342 4381 done -1.01 0.08 0.207 2623 187.5 - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.32 - -
4679 459.4 -9.7 357 4681 done -1.01 - - 2623 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4981 485.8 -8.6 372 4986 roll -1.01 - - 2623 - 2.30 0.066 468 -609.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.04 -
5052 491.5 -9.3 375 5058 done -1.01 - - 2614 - 2.25 0.049 1874 624.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
5359 520.0 -9.0 391 5360 done -1.01 - - 2614 - - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5659 546.5 -9.0 406 5665 roll -1.01 - - 2614 - 2.33 0.067 468 -603.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.03 -
5702 550.2 -9.3 408 5707 done -1.01 0.10 0.179 2628 140.0 2.25 0.050 1880 627.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
6014 578.3 -9.1 424 6015 done -1.01 - - 2628 - - - 1880 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6313 607.2 -10.0 439 6315 done -1.01 - - 2628 - - - 1880 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6613 638.4 -10.6 454 6617 roll -1.01 - - 2628 - 2.35 0.068 467 -601.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.03 -
6657 642.5 -10.8 456 6661 done -1.01 - - 2620 - 2.25 0.049 1871 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.17 -
6969 679.7 -11.6 472 6970 done -1.01 - - 2620 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7269 712.5 -10.4 487 7273 roll -1.01 - - 2609 - 2.28 0.067 3273 614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.98 -
7308 716.3 -10.4 489 7313 done -1.01 0.05 0.151 2627 360.0 2.22 0.050 1877 -628.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
7627 746.3 -9.1 505 7628 done -1.04 - - 2627 - - - 1877 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7926 772.3 -8.3 520 7932 roll -1.08 0.08 0.119 2592 -437.5 2.33 0.067 465 -606.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.49 26.01 -
7985 778.4 -9.8 523 7990 done -1.08 0.10 0.187 2607 150.0 2.25 0.051 1873 625.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
8303 808.6 -9.6 539 8304 done -1.08 - - 2607 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8602 836.8 -9.2 554 8603 done -1.08 - - 2606 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8902 864.8 -9.3 569 8903 done -1.08 - - 2607 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9202 892.6 -9.5 584 9203 done -1.08 - - 2607 - - - 1872 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9502 920.4 -9.1 599 9503 done -1.08 - - 2606 - - - 1873 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9802 947.5 -9.0 614 9806 roll -1.08 - - 2607 - 2.35 0.067 459 -601.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.99 -
9841 951.1 -9.4 616 9845 done -1.08 - - 2598 - 2.28 0.050 1872 619.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.15 -
10153 979.9 -8.9 632 10154 done -1.08 - - 2597 - - - 1872 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10391 begin apogee
10396 1000.1 -8.4 644 10533 done -0.19 0.95 0.135 2891 309.5 - - 1331 - - 129.30 1.295 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.65 - 23.25
10534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10534 begin climb
10536 1001.3 - 651 10681 roll 0.77 0.90 0.061 3214 358.9 2.25 0.074 162 -519.6 150.8 135.02 1.249 2635 -4.6 0.395 - - - - - - 24.33 23.57 22.75
10827 966.1 16.5 665 10834 done 0.52 0.35 0.157 3121 -265.7 1.95 0.050 1342 605.1 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.91 25.17 -
11134 931.5 9.9 681 11139 roll 0.48 - - 3130 - 2.03 0.077 161 -581.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.54 -
11221 923.2 10.4 685 11226 done 0.42 0.15 0.155 3091 -260.0 1.90 0.052 1336 618.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
11528 898.5 7.4 700 11579 done 0.45 - - 3090 - - - 1336 - 206.8 48.55 1.203 2405 -4.6 0.371 - - - - - - - - 23.92
11869 873.8 6.9 717 11936 roll 0.56 0.12 0.087 3162 600.0 2.15 0.076 163 -545.6 273.5 59.03 1.183 2134 -4.6 0.366 - - - - - - 25.77 24.55 23.72
11990 860.6 11.6 723 11996 done 0.49 0.15 0.129 3115 -313.3 1.95 0.050 1350 608.7 273.5 - - 2130 - - - - - - - - 25.01 25.16 -
12309 832.5 8.6 739 12340 roll 0.56 - - 3124 - 2.15 0.079 161 -553.0 300.6 23.92 1.121 2023 -4.5 0.359 - - - - - - - 25.10 24.22
12389 825.3 9.0 743 12413 done 0.63 0.10 0.094 3169 450.0 1.90 0.051 1327 613.7 319.8 18.20 1.081 1945 -4.3 0.354 - - - - - - 25.38 25.40 24.08
12725 779.7 14.4 760 12730 roll 0.57 0.12 0.151 3141 -233.3 1.98 0.076 162 -588.4 319.8 - - 1940 - - - - - - - - 25.61 25.62 -
12764 774.7 13.9 762 12769 done 0.57 - - 3141 - 1.92 0.050 1330 608.3 319.8 - - 1939 - - - - - - - - - 25.78 -
13081 735.9 11.8 778 13085 roll 0.57 - - 3150 - 2.00 0.078 160 -585.0 319.8 - - 1938 - - - - - - - - - 25.79 -
13105 733.9 12.0 779 13109 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.052 1336 618.9 319.8 - - 1938 - - - - - - - - - 25.95 -
13417 691.6 13.8 795 13418 done 0.57 - - 3150 - - - 1341 - 319.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13716 650.2 14.0 810 13720 roll 0.57 - - 3158 - 1.98 0.079 158 -597.5 319.8 - - 1937 - - - - - - - - - 25.91 -
13756 644.4 14.3 812 13761 done 0.57 0.08 0.168 3141 -212.5 1.88 0.052 1342 629.8 319.8 - - 1937 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
14078 599.1 14.0 828 14080 done 0.61 - - 3141 - - - 1343 - 319.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14380 556.1 14.3 843 14386 roll 0.65 0.08 0.121 3190 612.5 1.95 0.076 163 -605.1 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.32 25.98 -
14426 549.4 15.5 845 14430 done 0.65 0.05 0.147 3172 -360.0 1.88 0.052 1327 619.1 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
14739 495.2 16.8 861 14741 done 0.62 0.08 0.197 3156 -200.0 - - 1329 - 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.23 - -
15038 449.3 14.8 876 15041 roll 0.62 - - 3164 - 1.92 0.079 161 -608.3 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.01 -
15086 443.9 15.2 878 15093 done 0.62 - - 3164 - 1.90 0.051 1333 616.8 319.8 - - 1937 - - - - - - - - - 26.20 -
15393 393.6 15.5 894 15397 roll 0.62 - - 3173 - 1.98 0.078 157 -593.9 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.01 -
15428 387.9 15.6 896 15433 done 0.62 0.08 0.173 3157 -200.0 1.88 0.051 1340 629.3 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
15745 341.8 14.0 912 15749 roll 0.62 - - 3164 - 1.98 0.077 156 -598.0 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.02 -
15774 339.5 14.2 913 15780 done 0.62 - - 3165 - 1.88 0.051 1319 618.6 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.22 -
16081 294.2 13.9 929 16087 roll 0.62 - - 3173 - 1.95 0.077 156 -596.4 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.02 -
16114 291.3 13.9 930 16122 done 0.62 0.05 0.145 3156 -340.0 1.90 0.050 1339 622.6 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
16421 250.9 11.9 946 16422 done 0.62 - - 3156 - - - 1340 - 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16721 214.8 12.0 961 16727 roll 0.62 - - 3164 - 1.98 0.077 156 -598.0 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.02 -
16754 212.3 12.0 962 16761 done 0.62 - - 3164 - 1.90 0.051 1333 619.5 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.24 -
17061 172.9 12.4 978 17062 done 0.62 - - 3164 - - - 1335 - 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17361 135.4 12.0 993 17367 roll 0.62 - - 3173 - 1.95 0.076 162 -601.5 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.03 -
17380 133.0 11.9 994 17385 done 0.62 0.08 0.171 3157 -200.0 1.85 0.050 1339 636.2 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
17700 98.9 10.9 1010 17701 done 0.67 - - 3157 - - - 1340 - 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17999 65.6 12.2 1043 18005 done 0.73 0.10 0.099 3206 490.0 - - 1338 - 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.44 - -
18310 18.3 15.5 1104 18318 roll 0.65 0.12 0.165 3177 -241.7 2.00 0.073 156 -591.0 319.8 - - 1936 - - - - - - - - 26.10 26.05 -
18370 8.8 14.8 1115 18378 done 0.65 - - 3177 - 1.88 0.050 1328 623.4 319.8 - - 1936 - - - - - - - - - 26.27 -
18413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18413 begin surface coast
18435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18435 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.41 7.68 0.036 226 29.4 0.88 0.051 1878 -3690.9 670.15 163.12 0.052 516 3.2 -0.015 - - - - - -