SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.97 of 150.00 AH used of 24V (78.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.33 of 100.00 AH used of 10V (81.67% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.49 - - 48 - - - 3395 - -146.1 -48.92 - 2631 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.6 6 106 roll -0.49 5.82 0.233 1466 243.6 0.88 0.091 3925 602.3 -146.1 -14.07 - 3070 -31.2 - - - - - - - - - -
389 43.4 -13.0 54 398 done -0.49 - - 1466 - 0.82 0.037 3388 -654.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
636 67.6 -6.0 95 640 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.060 3930 615.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
801 82.0 -10.1 123 809 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.036 3372 -656.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1146 116.6 -10.4 164 1149 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.060 3935 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1246 127.7 -10.9 169 1252 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3371 -663.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1565 160.4 -10.4 190 1566 done -0.49 - - 1458 - - - 3371 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1878 194.7 -11.1 210 1882 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.059 3937 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1942 202.6 -11.8 213 1949 done -0.49 - - 1453 - 0.82 0.036 3387 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2262 239.8 -11.5 234 2263 done -0.49 - - 1454 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2584 275.0 -10.5 251 2585 done -0.49 - - 1453 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2893 308.7 -11.3 266 2894 done -0.49 - - 1453 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3203 343.9 -11.7 281 3204 done -0.49 - - 1453 - - - 3387 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3512 378.5 -10.5 296 3515 roll -0.49 - - 1449 - 0.88 0.059 3937 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3632 392.8 -11.7 301 3636 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3369 -668.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3958 428.4 -11.1 313 3961 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.060 3933 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4037 438.4 -12.6 315 4041 done -0.49 0.08 0.145 1470 312.5 0.82 0.037 3388 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4368 470.1 -9.3 326 4369 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4673 496.3 -8.3 336 4674 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4979 520.7 -8.0 346 4980 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5287 544.6 -7.9 356 5288 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5591 570.0 -8.6 366 5592 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5897 599.5 -10.1 376 5899 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6205 631.7 -10.8 386 6206 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6510 664.1 -10.6 396 6511 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6817 695.4 -10.3 406 6818 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7123 726.6 -10.0 416 7125 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7429 755.1 -9.0 426 7430 done -0.49 - - 1470 - - - 3388 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7735 781.8 -8.6 436 7738 roll -0.49 - - 1467 - 0.88 0.062 3932 618.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7852 792.7 -9.6 439 7857 done -0.49 - - 1468 - 0.85 0.039 3377 -652.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8177 818.6 -7.6 450 8179 done -0.49 - - 1467 - - - 3376 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8483 840.0 -6.9 460 8485 done -0.49 - - 1468 - - - 3376 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8791 860.5 -6.6 470 8794 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.063 3938 624.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8871 866.5 -7.0 472 8874 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.039 3381 -655.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9202 889.6 -7.1 483 9203 done -0.49 - - 1463 - - - 3381 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9507 911.4 -7.2 493 9508 done -0.49 - - 1463 - - - 3381 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9815 935.2 -7.9 503 9818 roll -0.49 - - 1459 - 0.88 0.063 3924 617.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9870 940.4 -9.3 504 9876 done -0.49 - - 1459 - 0.82 0.040 3382 -661.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10190 967.5 -8.7 515 10195 roll -0.49 - - 1455 - 0.88 0.063 3927 619.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10263 974.6 -9.7 517 10267 done -0.49 - - 1455 - 0.85 0.039 3370 -655.3 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10566 begin apogee
10573 1002.4 9.2 527 10725 done -0.14 0.43 0.135 1583 297.7 - - 3274 - - 149.00 1.201 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10729 1006.6 - 532 10889 roll 0.49 0.60 0.088 1794 351.7 2.47 0.033 1856 -574.1 146.1 151.35 1.191 1871 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
10918 987.4 11.9 537 10925 done 0.49 - - 1794 - 2.45 0.050 3255 571.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11231 939.5 15.6 548 11235 roll 0.49 - - 1794 - 1.15 0.057 3943 598.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11292 928.4 19.9 549 11301 done 0.49 - - 1799 - 1.05 0.034 3264 -646.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11605 877.7 15.9 560 11611 roll 0.49 - - 1810 - 2.20 0.035 1864 -636.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11653 871.3 11.4 561 11658 done 0.49 - - 1810 - 2.28 0.053 3272 617.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11979 820.0 15.9 572 11982 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.059 3953 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12015 813.9 18.9 573 12018 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.034 3276 -663.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12356 755.8 17.2 584 12357 done 0.49 - - 1815 - - - 3276 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12662 703.1 17.2 594 12666 roll 0.49 - - 1826 - 2.15 0.035 1857 -660.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12692 698.1 15.6 595 12697 done 0.49 0.12 0.175 1797 -241.7 2.25 0.053 3271 628.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13028 647.4 15.0 606 13032 roll 0.49 - - 1796 - 1.10 0.058 3954 620.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13072 639.7 17.0 607 13075 done 0.49 - - 1800 - 1.02 0.034 3268 -672.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13402 587.0 15.8 618 13407 roll 0.49 - - 1810 - 2.15 0.033 1864 -653.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13437 581.8 13.8 619 13442 done 0.49 - - 1810 - 2.25 0.051 3272 625.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13773 527.1 16.5 630 13774 done 0.49 - - 1810 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14079 477.5 16.2 640 14083 roll 0.49 - - 1821 - 2.15 0.032 1852 -660.5 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14112 472.5 13.9 641 14116 done 0.49 - - 1822 - 2.25 0.050 3274 632.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14441 415.0 17.8 652 14442 done 0.49 - - 1821 - - - 3274 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14761 355.3 19.3 666 14765 roll 0.49 - - 1821 - 1.08 0.056 3951 626.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14841 338.2 20.6 669 14847 done 0.49 0.10 0.178 1798 -230.0 1.00 0.032 3272 -679.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15167 283.9 17.1 685 15173 roll 0.49 - - 1807 - 2.15 0.031 1856 -658.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15218 276.2 14.0 687 15222 done 0.49 - - 1807 - 2.25 0.049 3275 630.7 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15538 220.3 17.4 705 15539 done 0.49 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15853 167.3 16.8 725 15854 done 0.49 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16163 117.4 15.2 745 16165 done 0.49 - - 1807 - - - 3275 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16494 66.8 15.1 789 16500 roll 0.49 - - 1818 - 2.15 0.031 1859 -658.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16548 59.5 12.1 798 16557 done 0.49 - - 1818 - 2.28 0.050 3277 621.9 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16804 23.0 12.9 839 16814 done 0.49 - - 1818 - - - 3277 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16895 8.3 15.7 852 16905 roll 0.49 - - 1818 - 1.05 0.053 3941 632.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16926 begin surface coast
16949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16949 begin surface
SM 1.98 - - - - -4.88 - - 75 - - - 3395 - 250.20 49.62 0.697 1451 -8.0 0.002 - - - - - -